Vakio- ja SafetyController yhdessä
Tehokas 32-bittinen Controller, käytettävissä turvaohjauksena (SIL2 / PL d) CANopen-Safety-tuella
- Tehokas 32-bittinen kolmiydin-Controller suurella sovellutusmuistilla
- Käytettävissä turvaohjauksena (SIL2 / PL d) CANopen-Safety-tuella
- Riippumattomat ohjaukset skaalattavilla I/O-kohdistuksilla vakio- ja turvasovelluksiin
- Kaksi Ethernet-porttia ja integroitu kytkin
Tehokas vakio- ja turva-PLC yhdessä
Modernit ajoneuvot ja liikkuva kalusto vaativat tehokasta ohjauselektroniikkaa tulo- ja lähtösignaalien suuren määrän työstämiseen. Sitä varten kehitettiin uusi 3. sukupolven ecomatController. Siinä on kaksi toisistaan riippumattomasti toimivaa tehokasta 32-bittistä PLC:tä, joista toinen on hyväksytty Safety-ohjaukseksi.
Diagnoosikelpoisten, monitoiminnallisten tulojen ja lähtöjen lisäksi laite on varustettu kahdella Ethernet-portilla ja neljällä CAN-liitännällä. CAN-liitännät tukevat kaikkia tärkeitä väyläprotokollia (CANopen, CANopen Safety ja J1939) ja läpinäkyvää ja esikäsittelevää tiedonvaihtoa.
CODESYS-ohjelmointi (versio 3.5) sallii ohjaustoimintojen helpon integraation sovellutusohjelmaan.
Toiminnot ja edut
Kestävä mekaaninen rakenne
Kompaktiin metallikoteloon integroitu ohjauselektroniikka tarjoaa etupuolelle asennetun, mobiilikykyisen ja koodatun keskuspistokkeen kautta kaikki tarvittavat liitännät tuloille ja lähdöille, viestinnälle ja ohjelmoinnille. RGB-tila-LEDit näyttävät tärkeimmät järjestelmäilmoitukset.
Tehokas elektroniikka
Mobiilikykyistä elektroniikkaa koskevien voimassa olevien normien mukaan suunnitellun ohjauksen sydän on yksi moderneimmista 32-bittisistä Multi-Core-prosessoreista 300 MHz:n tahtitaajuudella. Kooltaan 6 MB:n sovellutusmuisti sisältää kooltaan 1 MB:n tiedostontallennusjärjestelmän. Kaksi toisistaan riippumattomasti ohjelmoitavaa sisäistä ohjausta mahdollistavat tarvittaessa sovellusohjelmiston jaon. Näin voidaan turvallinen ohjelmanosa suorittaa ilman yleisen ohjelmankulun aiheuttamaa vaikutusta. Tämä mahdollistaa turvallisen toiminnan myös monimutkaisissa ohjaustoiminnoissa. Controlleria voidaan käyttää sovelluksissa standardeihin EN 13849 PL d ja EN 62061 SIL cl2 asti.
Konfiguroitavat tulot ja lähdöt
Tulot ja lähdöt voidaan konfiguroida digitaali-, taajuus- tai analogiatuloksi diagnoositoiminnolla tai tuloksi vastusmittausta varten. Analogiatulot mahdollistavat sekä virta- että myös jännitemittauksen. Lähdöt voidaan konfiguroida diagnoosikykyisiksi digitaali- tai PWM-lähdöiksi virransäädöllä tai ilman. Kaikki tulot ja lähdöt voidaan tarvittaessa konfiguroida myös turvallisiksi kanaviksi. Näin turvalliset anturit ja toimilaitteet voidaan liittää suoraan ja työstää sovellutusohjelmistossa.
Ohjelmoitavissa standardin IEC 61131-3 mukaisesti CODESYS:llä
Ohjelmointi tapahtuu normitetuilla IEC 61131-3 -kielillä. Erityistoimintoja sekä myös turvallisia sovellutuksia varten käytettävissä ovat hyväksi havaitut ja sertifioidut kirjastot. Huoltoa, diagnoosia ja päivityksiä varten käytettävissä on TFTP Ethernetin ja Maintenance-Tool-huoltotyökalun kautta. Lisäksi ifm tarjoaa nämä toiminnot sovellusliitännän kautta ifm-PDM-näytöille ja ohjelmistonkehityssarjan avulla asiakassovelluksille.
Liitännät laajennetulla toiminnallisuudella
RS-232- ja integroidulla kytkimellä varustetun Ethernet-liitännän lisäksi kaikki Controllerit on varustettu neljällä CAN-liitännällä standardin ISO 11898 mukaisesti. Kaikki CAN-liitännät tukevat tärkeitä väyläprotokollia CANopen Safety, CANopen ja J1939.
