3D-kamera

Name: O3D311
Brand: ifm
SKU: O3D311
Price: 1714.10 EUR

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D-kamera

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Etäisyyden, pinnakorkeuden ja tilavuuden optinen mittaus
Luotettava toiminta valon kulkuaikaan perustuvan mittaustavan ansiosta
Valaistus, mittaus ja arviointi kaikki yhdessä laitteessa
Kohteen yksityiskohtaista arviointia varten 93 000 etäisyys- ja harmaasävyarvoa per mittaus
Käyttöönotto intuitiivisen parametrointiohjelmiston avulla

Tuotteen ominaisuudet

Valolaji	infrapuna
3D-kuvaresoluutio [px]	352 x 264
Kuvakulma 3D [°]	40 x 30; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta)
Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz]	25

Sovellutus

Sovellutus	Kamera 3D-kuvadatan tuottamiseen

Sähköiset tiedot

Käyttöjännite [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Virrankulutus [mA]	420; (maksimi keskiarvo: < 1600 mA)
Maks. virrankulutus [mA]	2400; (huippuvirta tahdistettu)
Tehonkulutus [W]	10; (tyypillinen arvo)
Suojausluokka	III
Valolaji	infrapuna
Hahmontunnistin	PMD 3D ToF-Chip
Sisäänrakennettu valaistus	infrapuna: 850 nm näkymätön säteily LED

Tulot / lähdöt

Tulojen ja lähtöjen lukumäärä	Tulojen lukumäärä, binääri: 1; Binäärilähtöjen lukumäärä: 2

Tulot

Triggaus	ulkoinen; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Tulojen lukumäärä, binääri	1

Lähdöt

Binäärilähtöjen lukumäärä	2; (konfiguroitava)
Lähtötoiminto	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. jännitehäviö, binäärilähtö DC [V]	1
Kuormitettavuus / lähtö [mA]	100
Oikosulkusuojaus	kyllä
Oikosulkusuojaustyyppi	tahdistettu
Ylikuormitussuojaus	kyllä

Tunnistusalue

Toimintaetäisyys [mm]

300...8000

Huomautus / toimintaetäisyys

kohteen koko: 200 x 200 mm

heijastuskyky: 18 %

3D-kuvaresoluutio [px]

352 x 264

Kuvakulma 3D [°]

40 x 30; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta)

Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz]

Ohjelmisto / ohjelmointi

Parametrointimahdollisuudet	PC, jossa ifm:n Vision Assistant tai XML-RPC; API-ohjelmointirajapinta C, C++ ja Halcon-ympäristöihin

Liitännät

Tiedonsiirtoliitäntä	Ethernet

Ethernet

Tiedonsiirtostandardi

10Base-T; 100Base-TX

Tiedonsiirtonopeus

10; 100

Protokolla

TCP/IP

Tehdasasetukset

IP-osoite: 192.168.0.69

Aliverkon peite: 255.255.255.0

Gateway IP-osoite: 192.168.0.201

Käyttötyyppi

parametrien asetus ; Tiedonsiirto

Käyttöolosuhteet

Ympäristölämpötila [°C]	-10...50
Varastointilämpötila [°C]	-40...85
Suojausluokka	IP 65; IP 67; IP 69K
Maks. immuniteetti ulkoisia valolähteitä kohtaan [klx]	8; (alentuneella mittaus- ja toistotarkkuudella: < 100)

Hyväksynnät / testit

EMC

DIN EN 61000-6-4	häiriösäteily / teollisuusympäristö
DIN EN 61000-6-2	häiriönsieto / teollisuusympäristö

Iskunkestävyys

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) ei toistuva
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) toistuva

Tärinänkestävyys

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologinen turvallisuus

vapauta ryhmä; (DIN EN 62471)

Sähköinen turvallisuus

DIN EN 61010-2-201

jännitesyöttö ainoastaan PELV-piirien kautta

MTTF [vuotta]

45,02

Mekaaniset tiedot

Paino [g]	1139,2
Mitat [mm]	72 x 67 x 90
Materiaalit	kotelo: haponkestävä teräs (1.4404 / 316L); suojalasi: PMMA; Toimintonäyttö: PA
Kiristysmomentti [Nm]	< 0,8

Näytöt / käyttöelementit

Näyttö

Toiminta	2 x LED, vihreä Ethernet käyttö
Tilanosoitus	2 x LED, keltainen OUT 1 OUT 2

Tarvikkeet

Toimitettavat osat

Suojakannet

Huomautuksia

Toistotarkkuus ja mittaustarkkuus riippuvat kuva-asetuksista ja ympäristöolosuhteista.

Datalehdillä annetut arvot koskevat tyypillisiä asetuksia ja olosuhteita.

Pakkausyksikkö

1 kpl

Sähköinen liitäntä - Ethernet

	Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: D

Sähköinen liitäntä - Prosessiliitäntä

	Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: A

Muut tiedot

Kuva-alueen koko

	ilman linssivääristymien korjausta		linssivääristymien korjauksella
mittausalue / etäisyys [m]	Pituus [m]	leveys [m]	Pituus [m]	leveys [m]
0,50	0,27	0,36	0,26	0,35
1,00	0,53	0,73	0,52	0,69
2,00	1,07	1,46	1,04	1,39
3,00	1,60	2,19	1,56	2,08
4,00	2,13	2,92	2,08	2,78
5,00	2,67	3,65	2,61	3,47

yksittäisen kuvapisteen etäisyysmittauksen toistotarkkuus

mittausalue / etäisyys [m]	mitattujen etäisyysarvojen toistotarkkuus harmailla kohteilla (18% heijastuskyky) [mm]	Tarkkuus [mm]
	tyypillinen arvo	tyypillinen arvo
0,3...1,0	± 8	± 7
1,0...3,0	± 12	± 7
3,0...5,0	± 20	± 10
5,0...7,0	± 30	± 15
7,0...8,0	± 50	± 20

mitattu kuvan keskeltä 20°C lämpötilassa
Toistotarkkuus voidaan optimoida suodatintoimintojen avulla
Toistotarkkuus	1 σ

Suhteellinen tarkkuus

Suhteellinen tarkkuus	± 4 mm
Lämpötilapoikkeama -10...+50 °C	0,2 mm/K

mitattu heijastuskyvyllä 18...90%

Parametrointimahdollisuudet

Parametri	Asettelualue	Tehdasasetus
Valotusaika [ms]	0,002...10	5
dynamiikka-alue	matala; Normaalikäyttö ; korkea	Normaalikäyttö
suodatin	Aikatoiminto:
	keskiarvo; sopeutuva eksponentiaalinen	deaktivoitu
	3D-toiminto:
	keskiarvo, mediaani, kaksipuolinen toiminta	deaktivoitu
Triggaus	Jatkuva ; dataliitäntä ; nouseva reuna ; laskeva reuna ;nouseva ja laskeva reuna	Jatkuva
Kuvan virkistystaajuus [Hz]	0,02...25	5

dataformaatti

datatyyppi	data-arvo	Huomautuksia
Etäisyys [mm]	0...65535 uint16	radiaalinen etäisyys
Karteesiset koordinaatit x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: sivuttaissijainti z: vertikaalinen etäisyys
amplitudi	0...65535 uint16	kohteen kirkkaus

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin ilman erillistä ilmoitusta. — FI-FI — O3D311-03 — 23.02.2021 —