Diagnostiikkaan ja huoltoon tarkoitetut laitteet analysoivat CAN-järjestelmiä, suorittavat etähuoltoa ja tunnistavat asemia ja reittejä liikkuvassa kalustossa, esim. rakennuskoneissa, maa- ja metsätalouskoneissa, yhdyskunta-ajoneuvoissa ja kuljetus- ja logistiikka-ajoneuvoissa.
Helppokäyttöistä etähuoltoa varten on olemassa langattomia järjestelmiä esim. CANremote, radiomodeemi, johon on integroitu Gateway-yksikkö.
CAN-väylän diagnosointilaitteita käytetään esim. viestien tai virheilmoitusten lukumäärän (Error Frames) ja todellisen väylän rasituksen tunnistamiseen.
Dataviestien valvontaan ja kirjoittamiseen voidaan käyttää kannettavaa terminaalia.
CANfox on liitäntä, jolla CAN-järjestelmä liitetään USB-liitäntään.