La mayoría de los sensores de inclinación disponibles actualmente en el mercado vienen con un acelerómetro MEMS de 3 ejes.
Dependiendo del tipo de sensor, la calibración final de fábrica determina qué ejes de medición y también qué orientación de rotación se utilizarán para el objeto correspondiente. Esto significa que a partir de una célula de medición 3D es posible producir prácticamente cualquier tipo de sensor.
Los sensores de inclinación, por ejemplo, pueden montarse tanto en horizontal como en vertical.
Las siguientes ilustraciones muestran el sentido de la orientación y la rotación en función de la posición de montaje.
Si el sensor se monta horizontalmente, podrá representar una rotación alrededor de su eje X o Y:
Si el sensor se monta verticalmente, solo tendrá sentido una rotación alrededor del eje Z para un sensor de un solo eje:
Si un sensor de dos ejes se monta horizontalmente, podrá representar una rotación alrededor de sus ejes X e Y:
Incluso en posición vertical, el sensor de dos ejes puede emitir ángulos X e Y: