Encóder absoluto multivuelta con eje macizo
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
Encóder absoluto multivuelta con eje macizo
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
- Integración sencilla del subsistema de seguridad certificado por TÜV Rheinland con el modo ifm
- subsistema de seguridad con soporte de seguridad CANopen
- Apto para su uso en funciones de seguridad hasta SIL2 / PLd categoría 3
- Certificado según las siguientes normas: EN 60947-5-3, IEC 61508 e ISO 13849
- Encóder de seguridad sin mantenimiento con detección totalmente magnética
Características del producto
Resolución | 8192 pasos; 65536 revoluciones; 29 bit |
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Versión del eje | eje macizo |
Diámetro del eje [mm] | 10 |
Campo de aplicación
Principio de funcionamiento | absoluto |
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Tipo de revolución | Multivuelta (multiturn) |
Sistema de detección | magnético |
Aplicación | Aplicaciones móviles; grúas y máquinas elevadoras |
Temperatura de funcionamiento (activa) [°C] | -40...85 |
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] | 8...36 DC |
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Consumo de corriente [mA] | < 60; ((24 V DC)) |
Potencia absorbida [W] | 1,5 |
Clase de protección | III |
Protección contra inversiones de polaridad | sí |
Protección contra sobretensión | sí; (< 60 V DC) |
Retardo a la disponibilidad [s] | < 2 |
Salidas
Poder de corte | max. 1,5 A (24 V DC ) |
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Tipo de código | binario |
Rango de configuración / medición
Resolución | 8192 pasos; 65536 revoluciones; 29 bit |
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Precisión / variaciones
Precisión [°] |
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Repetibilidad | ± 0,1 °; (magnético) |
Tiempos de respuesta
Tiempo de reacción tras demanda de seguridad [ms] | 7 |
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Software / programación
Opciones de parametrización | escalado; preselección; velocidad de transmisión; Node ID; detector de final de carrera; función de transmisión; ventana de supervisión; dirección de conteo; parámetros de velocidad; tiempo de integración; modo ifm |
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Interfaces
Número de interfaces CAN | 2 |
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Velocidad de transmisión | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
Resistencia terminal | sí; (Extern M12 (z.B. E11590)) |
Protocolo | CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A | ||
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Valores por defecto |
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Versión | CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898 |
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] | -40...85 | |
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Temperatura de almacenamiento [°C] | -40...90 | |
Nota sobre la temperatura de almacenamiento |
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Humedad relativa del aire máx. [%] | 98 | |
Altura máx. sobre el nivel del mar [m] | 5000 | |
Grado de protección | IP 67; IP 69K; (con conector hembra de ifm enroscado correctamente) |
Homologaciones / pruebas
CEM |
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Resistencia a choques |
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Resistencia a vibraciones |
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Test de niebla salina pulverizada |
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Norma | en conformidad con ECE R 10 Rev.6 |
Parámetros de seguridad
Cumple con los requisitos |
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Vida útil TM (Mission Time) [h] | 175800 | ||||
Vida útil TM (indicación adicional) |
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PFH [1/h] | 2,00E-8 |
Datos mecánicos
Peso [g] | 0,001 | |
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Dimensiones [mm] | Ø 58 / L = 86,1 | |
Materiales | Juntas: NBR/HNBR; Indicación: policarbonato; Conexiones: zinc conformado a presión niquelado (axial)/(radial) | |
Velocidad de rotación máx. mecánica [U/min] | 6000 | |
Par de apriete inicial máx. [Nm] | 5 | |
Temperatura de referencia par de apriete [°C] | 20 | |
Versión del eje | eje macizo | |
Diámetro del eje [mm] | 10 | |
Material del eje |
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Carga máx. axial en el extremo del eje [N] | 80 | |
Carga máx. radial en el extremo del eje [N] | 100 | |
Brida de fijación | Brida de sujección; Ø 58 mm |
Notas
Notas |
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Cantidad por pack | 1 unid. |
Conexión eléctrica - CAN-in
Conector: 1 x M12-A; codificación: A; (las conexiones M12 abiertas se deben cerrar con tapones adecuados) |
Conexión eléctrica - CAN-out
Conector: 1 x M12-A; codificación: A; (las conexiones M12 abiertas se deben cerrar con tapones adecuados) |