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Sistema con cámara 3D

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Sistema con cámara 3D

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

  • Análisis óptico de la distancia, del nivel y del volumen
  • Medición fiable de distancias mediante la medición del tiempo de propagación de la luz
  • Iluminación, medición y evaluación en un solo equipo
  • Emisión de 93.000 valores grises y de distancia por medición para una evaluación detallada de la aplicación
  • Integración por medio de un software de parametrización de manejo muy intuitivo
  • ce
  • ukca
  • cul
Características del producto
Tipo de luz luz infrarroja
Resolución de imagen en 3D [px] 352 x 264
Ángulo de apertura 3D [°] 40 x 30; (valor nominal sin corrección de distorsión)
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] 25
Campo de aplicación
Aplicación Cámara para la emisión de datos de imágenes en 3D
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consumo de corriente [mA] 420; (Valor medio máximo: < 1600 mA)
Consumo de corriente máx. [mA] 2400; (corriente pico pulsada)
Potencia absorbida [W] 10; (valor típico)
Clase de protección III
Tipo de luz luz infrarroja
Sensor de imagen PMD 3D ToF-Chip
Iluminación interna Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED
Entradas/salidas
Número de entradas y salidas Número de entradas digitales: 1; Número de salidas digitales: 2
Entradas
Disparador externa; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Número de entradas digitales 1
Salidas
Número de salidas digitales 2; (configurable)
Función de salida 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] 1
Corriente máxima por cada salida [mA] 100
Protección contra cortocircuitos
Tipo de protección contra cortocircuitos pulsada
Resistente a sobrecargas
Rango de detección
Alcance operativo [mm] 300...8000
Nota sobre el alcance operativo
tamaño del objeto: 200 x 200 mm
reflectividad: 18 %
Resolución de imagen en 3D [px] 352 x 264
Ángulo de apertura 3D [°] 40 x 30; (valor nominal sin corrección de distorsión)
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] 25
Software / programación
Opciones de parametrización a través del PC con el software ifm Vision Assistant o XML-RPC; Software API para C, C++ y Halcon
Interfaces
Interfaz de comunicación Ethernet
Ethernet
Estándar de transmisión 10Base-T; 100Base-TX
Velocidad de transmisión 10; 100
Protocolo TCP/IP
Valores por defecto
Dirección IP: 192.168.0.69
máscara de subred: 255.255.255.0
dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201
Tipo de utilización Parametrización; transmisión de datos
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] -10...50
Temperatura de almacenamiento [°C] -40...85
Grado de protección IP 65; IP 67; IP 69K
Protección contra luz externa máx. [klx] 8; (en caso de precisión de medición y repetibilidad reducidas: < 100)
Homologaciones / pruebas
CEM
DIN EN 61000-6-4 emisión de perturbaciones / entorno industrial
DIN EN 61000-6-2 inmunidad a perturbaciones / entorno industrial
Resistencia a choques
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) no repetidamente
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) repetidamente
Resistencia a vibraciones
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Seguridad fotobiológica grupo libre; (DIN EN 62471)
Seguridad eléctrica
DIN EN 61010-2-201 suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP
MTTF [años] 45,02
Datos mecánicos
Peso [g] 1139,2
Dimensiones [mm] 72 x 67 x 90
Materiales Carcasa: inox (1.4404 / 316L); placa frontal: PMMA; indicador de funcionamiento: PA
Par de apriete [Nm] < 0,8
Indicaciones / elementos de mando
Indicación
función 2 x LED, verde Ethernet Disponibilidad
Estado de conmutación 2 x LED, amarillo OUT 1 OUT 2
Accesorios
Componentes incluidos
Tapas protectoras
Notas
Notas
La repetibilidad y precisión dependen de los ajustes de imagen y de las condiciones ambientales.
Los valores de la ficha técnica son aplicables a las configuraciones y condiciones típicas.
Cantidad por pack 1 unid.
Conexión eléctrica - Conexión de proceso
Conector: 1 x M12; codificación: A
Conexión eléctrica - Ethernet
Conector: 1 x M12; codificación: D
Otros datos
Tamaño del campo de visión
sin corrección de distorsión con corrección de distorsión
rango de medición / distancia [m] Longitud [m] Ancho [m] Longitud [m] Ancho [m]
0,50 0,27 0,36 0,26 0,35
1,00 0,53 0,73 0,52 0,69
2,00 1,07 1,46 1,04 1,39
3,00 1,60 2,19 1,56 2,08
4,00 2,13 2,92 2,08 2,78
5,00 2,67 3,65 2,61 3,47
repetibilidad de la medición de distancia de un solo píxel
rango de medición / distancia [m] Repetibilidad de los valores de medición de distancia en objetos grises (18 % de reflectividad) [mm] Precisión [mm]
valor típico valor típico
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
Medido en el centro de la imagen con una temperatura ambiente de 20 °C
La repetibilidad puede ser optimizada con funciones de filtro
Repetibilidad 1 σ
Precisión relativa
Precisión relativa ± 4 mm
Deriva de temperatura -10...+50 °C 0,2 mm/K
medido con una reflectividad de 18 a 90%
Opciones de parametrización
Parámetro Rango de configuración Configuración de fábrica
Tiempo de exposición [ms] 0,002...10 5
Rango dinámico bajo; Funcionamiento normal ; alto Funcionamiento normal
Filtro Temporización:
Valor medio; adaptativo exponencial desactivada
Función 3D:
Valor medio, Difuminar, función bilateral desactivada
Disparador Medida de nivel continuo; interfaz de datos; Flanco positivo; Flanco negativo;Flanco positivo y negativo Medida de nivel continuo
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] 0,02...25 5
Formato de datos
Tipo de datos Valor de datos Notas
Distancia [mm] 0...65535 uint16 distancia radial
Coordenadas cartesianas x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: posición lateral z: distancia vertical
Amplitud 0...65535 uint16 Brillo del objeto