Risse + Wilke Eftermonter dine køretøjer med kollisionsbeskyttelse
Applikationsrapport
Førere af gaffeltrucks har behov for et højt koncentrationsniveau ved manøvrering i bakgear. Kamerabaseret anti-kollisionssystem fra ifm, som automatisk registrerer personer og forhindringer i det bageste område af køretøjet, advarer føreren og standser køretøjet samt sørger om nødvendigt for support. Innovationen: Eksisterende køretøjer kan nemt eftermonteres med denne ekstra sikkerhedsforanstaltning.
Tunge gaffeltrucks transporterer rullerne fra lagerpladsen til valsestolen og tilbage igen. Der skal flyttes enorme mængder: Gaffeltruckene og deres last kan veje op til 30 tons. En stålpladerulle alene kan veje mere end 12 tons. Det betyder, at truckens bremselængde er en hel del længere end den tilsvarende for en almindelig bil.
Forsigtig ved manøvrering
Specielt ved bakning skal førerne f.eks. være ekstra forsigtige, efter rullen er samlet op fra lagerstedet eller valsestolen, for at undgå kollisioner med andre gaffeltrucks eller personer, når de drejer ind på kørebanen. De skal ikke bare holde øje med køretøjets bageste område, men skal også sikre, at bæredornen, med lasten svingende fra side til side, ikke kolliderer med noget.
Florian Rolf, produktionsleder hos Risse + Wilke, forklarer de enorme udfordringer, som førerne udsættes for: "Gaffeltruckene er udstyret med hjælpemidler, som spejle og kameraer. Førerne skal ikke desto mindre stadig være fuldt koncentrerede til hver en tid, de skal altid have 360° udsyn og overvåge deres last, og hvorhen de bevæger sig. Samtidigt skal de være opmærksomme på det, som sker omkring dem, f.eks. kollegaer og leverandører, der krydser deres vej. Ellers kan de nemt skabe kritiske situationer, som vi ønsker at undgå."
Specielle rulle-gaffeltrucks transporterer læs, der vejer adskillige tons. Det kræver et højt koncentrationsniveau hos føreren pga. begrænset udsyn.
Kollisionsadvarselssystem
For at undgå sådanne kritiske situationer har sensoreksperten ifm fra Essen udviklet et automatisk kollisionsregistreringssystem. Ved hjælp af et 3D-kamera overvåger systemet permanent gaffeltruckens bageste område og giver føreren visuel og akustisk feedback. Afhængig af konfigurationsniveauet kan hjælpesystemet endda om nødvendigt standse køretøjet.
Alle forhindringer registreres på en sikker måde. Takket være en særlig klassifikation af reflekterende materialer, f.eks. reflekterende veste eller tøj, kan kollisionsadvarslen for personer få højere prioritet end andre objekter. Dette øger sikkerheden for personer og giver føreren tilstrækkelig tid til at bremse trucken og standse i tide. Dette giver maksimal sikkerhed ved manøvrering.
Billede 1: Anti-kollisionssystemets 3D-kamera er monteret i øjenhøjde og overvåger gaffeltruckens bageste område. Billede 2: Personer bag gaffeltrucken er vanskelige at se for føreren. Anti-kollisionssystemet hjælper med at undgå kritiske situationer ved bakning. Billede 3: Føreren ser det bageste område af gaffeltrucken på monitoren. Farveinddelte rammer angiver objekter på vejen og viser yderligere advarsler op til et e-stop.
Nem opgradering
ifm tilbyder anti-kollisionssystemet som en startklar programpakke (bestillingsnr. ZZ1103). Pakken omfatter alle komponenter til opsætning af et fuldt fungerende kollisionsadvarselssystem på en arbejdsmaskine, f.eks. en gaffeltruck, hjullæsser, gravemaskine, stacker eller transportkøretøj i løbet af nogle få minutter. Ud over kameraet, monitoren og styreenheden indeholder pakken alle de nødvendige kabler og monteringstilbehør. Det betyder, at det nemt kan eftermonteres på alle arbejdsmaskiner med 24 V indbygget systemspænding.
Idrifttagning af systemet er nemt og enkelt: Efter mekanisk installation af systemet og plug & play-ledningsføring udføres opsætningen i løbet af nogle få minutter via trykknapperne og styreenhedens farveskærm. Der kræves kun nogle få parametre (kameraets højde og hældningsvinkel, køretøjsbredde) i den intuitive opsætningsproces. Herefter er systemet klar til drift. Modsat andre systemer kræves der ingen PC til parameterindstilling.
Der kan defineres forskellige zoner, så føreren kun advares, når det er virkelig nødvendigt. Dette betyder, at O3M kan udnyttes til sit fulde potentiale, afhængig af situationen, hvilket hjælper med at forhindre uheld på en sikker måde. På samme tid er falske alarmer stort set udelukkede pga. den patenterede PMD time-of-flight-teknologi.
Under opsætningen er der ekspertindstillinger til særlige krav. Der er forprogrammerede indgange og udgange til et ekstra signallys, brummere, standby-drift eller systemets klar-status.
3D sensorer passer til robuste anvendelser på indendørs og udendørs områder. Et højt temperaturområde og chok- og vibrationsbestandighed samt et bredt temperaturområde overholder alle krav til brug i arbejdsmaskiner.
Konklusion
Florian Rolfs sammenfatning: "Systemet er super godt til at minimere risikoen. Jeg kan bruge det på gaffeltrucks for at forhindre, at medarbejdere kommer ind i farezonen, og for at forhindre, at der opstår en farlig situation eller risikosituation i det hele taget." Dette betyder, at anti-kollisionssystemet, som meget nemt kan integreres i eksisterende køretøjer, giver maksimal sikkerhed til alle former for arbejdsmaskiner og understøtter førernes daglige arbejde.
For at opsætte systemet har brugeren kun behov for at måle kameraets højde og hældningsvinkel samt køretøjsbredden og indtaste dem i styreenheden.
Via udvidet parameterindstilling kan der defineres forskellige advarselszoner, hvilket vil udløse bestemte udgangssignaler.
