You probably do not come from: Denmark. If necessary, change to: United States
Service hotline 70 20 11 08
  1. Produkter
  2. Billedebearbejdning / Identifikation
  3. Kameraer
  4. 3D kameraer for mobile arbejdsmaskine applikationer
  5. O3M251

3D sensor for mobile applikationer

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

3D sensor for mobile applikationer

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

  • Pålidelig 3D-registrering af scener og genstande
  • Egnet til brug i mobile maskiner
  • Pålidelig afstandsmåling på grund af time-of-flight-måling
  • Med indbygget 2D-kamera og overlejringsfunktion
  • Angivelse af advarsler og forhindringer i livevisningen
  • ce
  • ukca
  • e1r
Produktegenskaber
Lys-type Infrarødt lys
Billedopløsning [px] 640 x 480
Billede opløsning 3D [px] 64 x 16
Åbningsvinkel [°] 90 x 67
Åbningsvinkel 3D [°] 70 x 23
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 25
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Applikation
Applikation output af 3D image data; output fra 2D billed data
Elektriske Data
Driftspænding [V] 9...32 DC
Strømforbrug [mA] < 600
Optaget effekt [W] 4,6
Kapslingsklasse III
Lys-type Infrarødt lys
Kamera sensor PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
Udgange
Video output PAL (720x576)
Registreringsområde
Billedopløsning [px] 640 x 480
Billede opløsning 3D [px] 64 x 16
Åbningsvinkel [°] 90 x 67
Åbningsvinkel 3D [°] 70 x 23
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 25
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder via PC med ifm Vision Assistant
Interface
Kommunikationsinterface CAN; Ethernet
Antal CAN interfaces 1
Antal Ethernet interfaces 1
Antal video interfaces (CVNS) 1
Bemærk omkring interface
Output af præ-bearbejdede data via CAN interface
CAN
Transmissions hastighed 250 (125...1000) kBaud
Protokol CANopen; UDS
Fabriksindstillinger
J1939 interface: default (standard)
enhedens adresse (ECU): 239
UDS interface: 500 (125...1000) kBaud
Brugstype parameterindstilling; Dataoverførsel
Ethernet
Protokol UDP/IP
Fabriksindstillinger
IP Adresse: 192.168.1.1
Subnet mask: 255.255.255.0
destinations IP addresse: 255.255.255.255
destinations port: 42000
Brugstype Dataoverførsel
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] -40...85
Bemærk omgivelsestemperatur
med high image gentagelsesfrekvens på 25 Hz
Lagringstemperatur [°C] -40...105
Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%] 90; (ikke kondenserende)
Max højde over havet [m] 4000
Kapslingsklasse IP 67; IP 69K; (med monterede stik eller beskyttelseshætte)
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] 120
Godkendelser / Tests
EMC
DIN EN 61000-6-4 Industrielle omgivelser
DIN EN 61000-6-2 Industrielle omgivelser
Chokbestandig
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms permanent shock
Vibrationsbestandig
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz swept sine
DIN EN 60068-2-64 10...1000 Hz støj
Elektrisk beskyttelse
DIN EN 61010-2-201 elektrisk shock / elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb
MTTF [År] 58
Mekaniske data
Vægt [g] 1155
Dimensioner [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Materiale Kapsling: Trykstøbt aluminium; skive: gorilla glas
Tilbehør
Leverings omfang
Beskyttelses-kapper
Bemærkning
Bemærkning
Belysningsenheden er påkrævet for drift af denne sensor.
Brug kun originale ifm kabler til at forbinde sensor og belysningsenhed
De funktions specifikke præstationsværdier kan findes i den relevante dokumentation.
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - CAN
Stik: 1 x M12; kodning: A
Elektrisk tilslutning - Ethernet
Stik: 1 x M12; kodning: D
Elektrisk tilslutning - video
Stik: 1 x M12; kodning: A
Yderligere informationer
billedfelt størrelse med linse forvrængnings korrektion
måleområde / afstand [m] Længde [m] bredde [m]
5 7 2
10 14 4,1
15 21 6,5
30 42 12,2
måleafstand for emne genkendelse
emne type / emne størrelse applikations betingelser Måleområde [m]
køretøj solrig (~120 klx) 0,25...30
overskyet (~20 klx) 0,25...40
mørke 0,25...50
person solrig (~120 klx) 0,25...12
overskyet (~20 klx) 0,25...16
mørke 0,25...20
Refleks solrig (~120 klx) 1...40
overskyet (~20 klx) 1...60
mørke 1...80
software variant: OD emne genkendelse
Måleasfstand for ROI
applikations betingelser Måleområde [m]
typisk værdi
solrig (~120 klx) 0,25...12
overskyet (~20 klx) 0,25...15
mørke 0,25...30
software variant : DI / BF afstands billede basis funktioner
målenøjagtighed
applikations betingelser målenøjagtighed [cm]
typisk værdi
solrig (~120 klx) ± 15
overskyet (~20 klx) ± 10
mørke ± 5
software variant : DI / BF afstands billede basis funktioner