3D sensor

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 14655.00 DKK

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D sensor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Produktegenskaber

Lys-type	Infrarødt lys
Billede opløsning 3D [px]	176 x 132
Åbningsvinkel 3D [°]	60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz]	10

Applikation

Applikation	detektering af forhindring

Elektriske Data

Driftspænding [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strømforbrug [mA]	420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA)
Max. Strøm forbrug [mA]	2400; (peak strøm pulseret)
Optaget effekt [W]	10
Kapslingsklasse	III
Lys-type	Infrarødt lys
Kamera sensor	PMD 3D ToF-Chip
Intern belysning	ja; (infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED)
Indkoblings peak strøm [mA]	2400

Registreringsområde

Operationel tasteafstand [mm]	200...4000
Billede opløsning 3D [px]	176 x 132
Åbningsvinkel 3D [°]	60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz]	10

Interface

Kommunikationsinterface	Ethernet

Ethernet

Antal Ethernet interfaces

Transmission standard

10Base-T; 100Base-TX

Transmissions hastighed

10; 100

Protokol

TCP/IP

Fabriksindstillinger

IP Adresse: 192.168.0.69

Subnet mask: 255.255.255.0

Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201

Omgivende forhold

Omgivelsestemperatur [°C]	-10...50
Lagringstemperatur [°C]	-40...85
Kapslingsklasse	IP 65; IP 67
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx]	8

Godkendelser / Tests

EMC

DIN EN 61000-6-4	støjafgivelse / Industrielle omgivelser
DIN EN 61000-6-2	støj-immunitet / Industrielle omgivelser

Chokbestandig

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) ikke gentagende
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) gentagende

Vibrationsbestandig

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologisk sikkerhed

fri gruppe; (DIN EN 62471)

Elektrisk beskyttelse

DIN EN 61010-2-201

elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb

Mekaniske data

Vægt [g]	770
Dimensioner [mm]	72 x 65 x 82,6
Materiale	Kapsling: Trykstøbt aluminium; front linse: Gorilla Glass; Display: PA

Display / Betjeningsenhed

Display

Funktion

2 x LED, grøn Ethernet Drift

Tilbehør

Leverings omfang

fjederskive

Bemærkning

Emballage-enheder	1 stk.

Elektrisk tilslutning - Ethernet

	Stik: 1 x M12; kodning: D

Elektrisk tilslutning - Procestilslutning

	Stik: 1 x M12; kodning: A

Yderligere informationer

Billedfelt størrelse

måleområde / afstand [m]	Længde [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

input/output parametre

input parametre	Information om egne bevægelser på det automatisk guidede køretøj (AGV)
	NTP-server for tids synkronisering
output parametre	Afstand
	belægningsgitter (occupancy grid) ± 5m i køretøjets koordinaters x- og y retning
	advarsels zonernes belægnings status

indstillings parametre

Parameter	Indstillingsområde
advarsels zoner	tre uafhængige advarsels zoner for detektering af forhindringer
ekstrem kalibrering	kalibrering af kameraets position i køretøjets koordinater

hver advarsels zone er defineret via et konvekts 2D polygon med max. 6 hjørner og en global højde

detektering af forhindring

eksempler på forhindringer	reaktionstid [ms]
	typisk værdi	typisk værdi
	Emne allerede i kameraets synsfelt	første aftastning [ms]
gaffeltruck (side, 25cm over jorden)	200	700
boks eller beholder (overflade som vender mod sensor > 200x200mm)	200	700
cykel (side og front)	200	700

oplysningerne om aftastningstiden på emnet er baseret på følgende antagelser
hastighed på det automatisk guidede køretøj (AGV)	< 1,7 m/s
medium reflektivitet af emnerne
minimum højde af emner 15cm over jorden

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi forbeholder os ret til tekniske ændringer uden forudgående meddelelse! — DA-DK — O3DC02-00 — 20.10.2020 —