Lys-type | Infrarødt lys |
---|---|
Billede opløsning 3D [px] | 352 x 264 |
Åbningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Applikation | Kamera til output af 3D billede data |
---|
Driftspænding [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strømforbrug [mA] | 420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA) |
Max. Strøm forbrug [mA] | 2400; (peak strøm pulseret) |
Optaget effekt [W] | 10; (typisk værdi) |
Kapslingsklasse | III |
Lys-type | Infrarødt lys |
Kamera sensor | PMD 3D ToF-Chip |
Intern belysning | infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED |
Antal inputs og outputs | Antal digitale indgange: 1; Antal digitale udgange: 2 |
---|
Trigger | eksternt; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Antal digitale indgange | 1 |
Antal digitale udgange | 2; (konfigurerbar) |
---|---|
Udgangsfunktion | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spændingfald på koblingsudgange DC [V] | 1 |
Max strømbelastning pr. udgang [mA] | 100 |
Kortslutningsbeskyttelse | ja |
Type af kortslutningsbeskyttelse | taktvis |
Overbelastningssikret | ja |
Operationel tasteafstand [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Bemærk om operationel afstand |
|
||
Billede opløsning 3D [px] | 352 x 264 | ||
Åbningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) | ||
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Parameter indstillingsmuligheder | via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; software API til C, C++ og Halcon |
---|
Kommunikationsinterface | Ethernet |
---|
Transmission standard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Transmissions hastighed | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Fabriksindstillinger |
|
|||
Brugstype | parameterindstilling; Dataoverførsel |
Omgivelsestemperatur [°C] | -10...50 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 |
Kapslingsklasse | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] | 8; (med reduceret måle- og gentagelsesnøjagtighed: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Chokbestandig |
|
||||
Vibrationsbestandig |
|
||||
Fotobiologisk sikkerhed | fri gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk beskyttelse |
|
||||
MTTF [År] | 45,02 |
Vægt [g] | 1189 |
---|---|
Dimensioner [mm] | 72 x 65 x 90 |
Materiale | Kapsling: rustfri stål (1.4404 / 316L); front linse: PMMA; Display: PA |
Tilspændingsmoment [Nm] | < 0,8 |
Display |
|
---|
Leverings omfang |
|
---|
Bemærkning |
|
||
---|---|---|---|
Emballage-enheder | 1 stk. |
Stik: 1 x M12; kodning: D |
Stik: 1 x M12; kodning: A |
uden linse forvrængnings korrektion | med linse forvrængnings korrektion | |||
måleområde / afstand [m] | Længde [m] | bredde [m] | Længde [m] | bredde [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
måleområde / afstand [m] | gentagelsesnøjagtighed på de målte afstandsværdier på grå emner(18% reflektivitet) [mm] | nøjagtighed [mm] |
typisk værdi | typisk værdi | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
Målt i centrum af billedet ved en omgivelsestemperatur på 20°C | |
Gentagelsesnøjagtigheden kan optimeres med filter funktioner | |
Reproducerbarhed | 1 σ |
relativ nøjagtighed | ± 4 mm |
Temperaturafdrift -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
målt ved en reflektivitet mellem 18% og 90% |
Parameter | Indstillingsområde | Fabriksindstilling |
eksponeringstid [ms] | 0,002...10 | 5 |
dynamisk område | lav; Normal drift ; høj | Normal drift |
filter | Timer funktion: | |
Gennemsnitsværdi; adaptiv eksponentiel | deaktiveret | |
3D funktion: | ||
Gennemsnitsværdi, median, bilateral funktion | deaktiveret | |
Trigger | Konstant måling; data interface; positive flanke; negativ flanke ;positiv og negativ kant | Konstant måling |
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] | 0,02...25 | 5 |
data type | data værdi | Bemærkning |
Afstand [mm] | 0...65535 uint16 | radial afstand |
Kartesiske koordinater x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: lateral (side) position z: vertikal afstand |
Amplitude | 0...65535 uint16 | Emne lysstyrke |