You probably do not come from: Denmark. If necessary, change to: United States
Service hotline 70 20 11 08
  1. Produkter
  2. Billedebearbejdning / Identifikation
  3. Kameraer
  4. 3D camera
  5. O3D313

3D kamera

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D kamera

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

  • Visuel bedømmelse af afstand, niveau eller volumen
  • Pålidelig afstandsmåling på grund af time-of-flight-måling
  • Belysning, måling og evaluering i en enhed
  • Output fra 93,000 afstands- og gråværdier pr måling medfører detaljeret evaluering af applikationen
  • Integration ved hjælp af intuitiv parameterindstillingssoftware
  • ce
  • ukca
  • cul
Produktegenskaber
Lys-type Infrarødt lys
Billede opløsning 3D [px] 352 x 264
Åbningsvinkel 3D [°] 60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25
Applikation
Applikation Kamera til output af 3D billede data
Elektriske Data
Driftspænding [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strømforbrug [mA] 420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA)
Max. Strøm forbrug [mA] 2400; (peak strøm pulseret)
Optaget effekt [W] 10; (typisk værdi)
Kapslingsklasse III
Lys-type Infrarødt lys
Kamera sensor PMD 3D ToF-Chip
Intern belysning infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED
Indgange / Udgange
Antal inputs og outputs Antal digitale indgange: 1; Antal digitale udgange: 2
Indgange
Trigger eksternt; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Antal digitale indgange 1
Udgange
Antal digitale udgange 2; (konfigurerbar)
Udgangsfunktion 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spændingfald på koblingsudgange DC [V] 1
Max strømbelastning pr. udgang [mA] 100
Kortslutningsbeskyttelse ja
Type af kortslutningsbeskyttelse taktvis
Overbelastningssikret ja
Registreringsområde
Operationel tasteafstand [mm] 300...8000
Bemærk om operationel afstand
emne størrelse: 200 x 200 mm
reflektivitet: 18 %
Billede opløsning 3D [px] 352 x 264
Åbningsvinkel 3D [°] 60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; software API til C, C++ og Halcon
Interface
Kommunikationsinterface Ethernet
Ethernet
Transmission standard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissions hastighed 10; 100
Protokol TCP/IP
Fabriksindstillinger
IP Adresse: 192.168.0.69
Subnet mask: 255.255.255.0
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201
Brugstype parameterindstilling; Dataoverførsel
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] -10...50
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Kapslingsklasse IP 65; IP 67; IP 69K
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] 8; (med reduceret måle- og gentagelsesnøjagtighed: < 100)
Godkendelser / Tests
EMC
DIN EN 61000-6-4 støjafgivelse / Industrielle omgivelser
DIN EN 61000-6-2 støj-immunitet / Industrielle omgivelser
Chokbestandig
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) ikke gentagende
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) gentagende
Vibrationsbestandig
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologisk sikkerhed fri gruppe; (DIN EN 62471)
Elektrisk beskyttelse
DIN EN 61010-2-201 elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb
MTTF [År] 45,02
Mekaniske data
Vægt [g] 1189
Dimensioner [mm] 72 x 65 x 90
Materiale Kapsling: rustfri stål (1.4404 / 316L); front linse: PMMA; Display: PA
Tilspændingsmoment [Nm] < 0,8
Display / Betjeningsenhed
Display
Funktion 2 x LED, grøn Ethernet Drift
udgangs status 2 x LED, gul OUT 1 OUT 2
Tilbehør
Leverings omfang
Beskyttelses-kapper
Bemærkning
Bemærkning
Reproducerbarhed og gentagelsesnøjagtighed afhænger af billed indstillingerne samt omgivelses betingelserne.
Datablads værdierne gælder for typiske indstillinger og betingelser.
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - Ethernet
Stik: 1 x M12; kodning: D
Elektrisk tilslutning - Procestilslutning
Stik: 1 x M12; kodning: A
Yderligere informationer
Billedfelt størrelse
uden linse forvrængnings korrektion med linse forvrængnings korrektion
måleområde / afstand [m] Længde [m] bredde [m] Længde [m] bredde [m]
0,50 0,40 0,56 0,37 0,50
1,00 0,80 1,13 0,75 1,00
2,00 1,60 2,26 1,50 2,00
3,00 2,40 3,39 2,25 3,00
4,00 3,20 4,52 3,00 4,00
5,00 4,00 5,65 3,75 5,00
Gentagelsesnøjagtighed på afstandsmålingen gældende for den individuelle pixel
måleområde / afstand [m] gentagelsesnøjagtighed på de målte afstandsværdier på grå emner(18% reflektivitet) [mm] nøjagtighed [mm]
typisk værdi typisk værdi
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
Målt i centrum af billedet ved en omgivelsestemperatur på 20°C
Gentagelsesnøjagtigheden kan optimeres med filter funktioner
Reproducerbarhed 1 σ
relativ nøjagtighed
relativ nøjagtighed ± 4 mm
Temperaturafdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
målt ved en reflektivitet mellem 18% og 90%
Parameter indstillingsmuligheder
Parameter Indstillingsområde Fabriksindstilling
eksponeringstid [ms] 0,002...10 5
dynamisk område lav; Normal drift ; høj Normal drift
filter Timer funktion:
Gennemsnitsværdi; adaptiv eksponentiel deaktiveret
3D funktion:
Gennemsnitsværdi, median, bilateral funktion deaktiveret
Trigger Konstant måling; data interface; positive flanke; negativ flanke ;positiv og negativ kant Konstant måling
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 0,02...25 5
data format
data type data værdi Bemærkning
Afstand [mm] 0...65535 uint16 radial afstand
Kartesiske koordinater x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: lateral (side) position z: vertikal afstand
Amplitude 0...65535 uint16 Emne lysstyrke