Ausgangs-Modul für mobile Arbeitsmaschinen

Name: CR2041
Brand: ifm
SKU: CR2041
Price: 372.80 EUR

CR2041

ioControl/Out 16/M12

Ausgangs-Modul für mobile Arbeitsmaschinen

CR2041

ioControl/Out 16/M12

Dezentraler Anschluss von Sensoren und Aktuatoren
Mit vielen multifunktional konfigurierbaren Ausgangskanälen
Leistungsfähige CAN-Schnittstelle für vielfältige Kommunikationsaufgaben
Frei programmierbar nach IEC 61131-3 mit CODESYS
Hohe Schutzart für die Anforderungen mobiler Arbeitsmaschinen

Einsatzbereich

Besondere Eigenschaft	Vergoldete Kontakte

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V]	8...32 DC
Nennspannung DC [V]	12 / 24
Stromaufnahme [mA]	188; (24 V DC: 105 mA; maximal: 300 mA)
Verpolungsschutz	ja
Überspannungsschutz	ja; (36 V: t ≤ 10 s)

Ein-/Ausgänge

Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge	16
Anzahl der Ein- und Ausgänge	Anzahl der digitalen Ausgänge: 16

Ausgänge

Gesamtzahl Ausgänge	16
Anzahl der digitalen Ausgänge	16
Kurzschlussschutz	ja
Kurzschlussfest	ja
Anzahl der PWM Ausgänge	16
Anzahl der PWM-I Ausgänge	8

Software / Programmierung

Parametriermöglichkeiten	CODESYS 2.3
SPS Funktion nach IEC 61131-3	ja

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle

CAN

Anzahl der CAN Schnittstellen

Übertragungsrate

20 kBit/s... 1 MBit/s

Protokoll

CANopen; SAE J1939; freies Protokoll

Profil

CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4

Interface

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Werkseinstellungen

CAN1: 250 kBit/s

CAN2: 250 kBit/s

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur [°C]	-40...85
Lagertemperatur [°C]	-40...85
Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%]	90; (nicht kondensierend)
Max. Höhe über NN [m]	2000
Schutzart	IP 65; IP 67
Verschmutzungsgrad	2

Zulassungen / Prüfungen

EMV

UN/ECE-R10 Störaussendung und Störfestigkeit:	100 V/m
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 Impuls 1	Schärfegrad 4 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2a	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 2b	Schärfegrad 4 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3a	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 3b	Schärfegrad 4 / Funktionszustand A (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 4	Schärfegrad 4 / Funktionszustand B (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 5	Schärfegrad 3 / Funktionszustand C (24 V)
ISO 7637-2 Impuls 4	Schärfegrad 3 / Funktionszustand C (12 V)

Dauerschockfestigkeit

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 Schocks

Schneller Temperaturwechsel

EN 60068-2-30 Feuchte Wärme: zyklisch	55 ° C obere Temperaturgrenze / 6 Zyklen
EN 60068-2-78 Feuchte Wärme: konstant	40 ° C 93 % rH / Prüfdauer 21 Tage

Vibrationsfestigkeit

ISO 16750-3 Test VII	Random, Anbauort Karosserie
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 Zyklen/Achse, Sinus

MTTF [Jahre]

Mechanische Daten

Gewicht [g]	655,9
Montageart	Montage über Schraubverbindungen
Abmessungen [mm]	234 x 76 x 37
Werkstoffe	Gehäuse: PA6/6.6; Anzeige: PA; Tasten: Silikon

Anzeigen / Bedienelemente

Funktions- und Zustandsanzeige	LEDs, mehrfarbig
Einstellparameter	10-Segment-LED-Anzeige, rot / grün 4-stellig

Bedienelemente

Navigation

Drucktasten

Hardware

Prozessor	Freescale PowerPC 50 MHz
Arbeitsspeicher	592 kByte
Massenspeicher	1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM

Bemerkungen

Verpackungseinheit	1 Stück

Elektrischer Anschluss - Ausgänge

Con. 1...8	Steckverbindung: 8 x M12; Codierung: A; Kontakte: vergoldet

Elektrischer Anschluss - CAN IN

CAN IN	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A; Kontakte: vergoldet

Elektrischer Anschluss - CAN OUT

CAN OUT	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A; Kontakte: vergoldet

Elektrischer Anschluss - Versorgung / CAN-Schnittstelle

X1	Steckverbindung: 1 x AMP-Anschlussstecker (TE-AMP 1745078-1); Kontakte: verzinnt

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! — DE-DE — CR2041-00 — 20.09.2022 —