You probably do not come from: Czech Republic. If necessary, change to: United States

Laserový distanční senzor s technologií time-of-flight (ToF) od společnosti PMD

Provozní principy pro přesné měření

Senzor používá laser pro vysílání modulované světelné vlny, která se odráží zpět měřeným objektem. Fázová poloha přijímaného odraženého světelného signálu je porovnána s fázovou polohou vysílaného světla. Na základě fázového posunu, tj. „vzdálenosti“ mezi vrcholy vln, se určí doba průletu světla a vypočte se vzdálenost mezi senzorem a objektem.

  • Spolehlivá fotoelektrická detekce vzdálenosti s dlouhým rozsahem
  • Velmi dobrá odolnost proti odrazům a potlačení pozadí pro spolehlivé spínání
  • Vysoká přesnost detekce malých dílů
  • Měření nezávislé na barvě i na obtížných površích
  • Varianty s laserovou třídou ochrany 1 nebo 2

Přesnost v rámci milimetru

Senzory PMD společnosti ifm používají provedení „system-on-chip“: Senzor i elektronika pro vyhodnocení signálu jsou integrovány na jediném křemíkovém čipu zvaném „Photonic Mixer Device“ (PMD). Výhody: Díky inovativnímu designu nabízí produkty společnosti ifm vysokou přesnost měření v kompaktním, průmyslově kompatibilním pouzdru, a to za zlomek ceny běžně používaných systémů.

Senzory jsou díky extrémně malému laserovému světelnému bodu dokonale vhodné pro detekci malých částí, např. u aplikací s bezchybným snímáním.

Snadná detekce obtížných povrchů

Co je zejména zvláštního na technologii PMD: Senzory PMD měří vzdálenost bez ohledu na barvu povrchu. Problémem nejsou dokonce ani zdroje okolního světla, reflexní povrchy, povrchy s povlakem oleje nebo velmi tmavé objekty. Úhel dopadu na objekt může být až do 20 stupňů.

Senzory PMD detekují objekty pomocí laseru bezpečnostní třídy 1, jehož záření nepoškozuje zrak. Vynikající odolnost proti odrazu a potlačení pozadí, spolu s vysokou výdrží umožňují spolehlivý provoz. Spínací bod se nastavuje snadno a v rámci milimetru pomocí uživatelsky přívětivého ovládání 3 tlačítky nebo alternativně přes IO-Link. Umožňuje také zadání aktuální hodnoty vzdálenosti.

Triangulační technika s profilerem PMD

Senzor funguje na základě triangulace. Pro tento účel je senzor vybaven projekční jednotkou, která na měřený povrch vysílá laserovou linku. Tato linka se odrazí azachytí ji přijímací prvek (čip PMD). V porovnání s projekční jednotkou však má kamera jasné úhlové posunutí, amůže tak detekovat výškový profil.

Rozsah měření senzoru je 150mm až300mm od senzoru. Sohledem na perspektivu přijímacího prvku závisí délka laserové linky na vzdálenosti senzoru od cíle (čím je senzor blíže, tím je linka kratší). Ikdyž se však vzdálenost mezi senzorem aobjektem změní, proporce objektu zůstávají stejné. To znamená, že se obrys měří bez ohledu na vzdálenost. Zarovnání aumístění senzoru je tak velice snadné.

3D senzor O3D s technologií měření průběhové doby světla (time-of-flight) PMD

Time-of-Flight (ToF): Měřením doby, za kterou se vyslaný paprsek dostane na povrch snímaného objektu lze současně s hodnotami stupňů šedi na úrovni pixelů zjistit i hodnoty vzdálenosti mezi jednotlivými pixely a objektem. Díky tomu jsou 3D informace generovány přímo a v reálném čase. Nejrozšířenější technologie ToF je známá jako PMD (photonic mixer device).

Technologie průběhové doby světla PMD zajišťuje detekci scén a objektů pouze jedním snímkem o rozlišení 23 232 pixelů ve třech rozměrech a bez rozostření pohybu. Prostředí je osvětleno modulovaným neviditelným infračerveným světlem, které se od předmětu odráží zpět do senzoru PMD.