Flexibilní automatizace robotických chapačů
3D senzory pro flexibilní automatizaci robotických chapačů
- Indikace polohy pohyblivých objektů
- Mohou být detekovány různé tvary
- Několik poloh objektů lze číst současně
- Pro průmyslové roboty a lehké kooperující roboty
- Vhodné pro hydraulické, pneumatické a elektrické chapače
Navigace chapačů
3D senzor detekuje polohu objektu, i když se objekty pohybují, a přenáší je na ovládací prvek robota, který řídí chapač. Systém dokáže rozpoznat obdélníkové, kulaté a nepravidelné tvary a přenášet nejen polohu těžiště, ale také jejich počet a rozměry na kontrolér. Typickými předměty jsou krabice, lepenkové obaly, kbelíky, sudy, plechovky, tašky, kola nebo zavazadla. Automatizované uchopovací systémy zvyšují produktivitu mnoha aplikací, protože provádějí monotónní výrobní kroky rychleji a stejnoměrněji než lidé. Navíc monotónní pohyby s těžkými předměty jsou špatné pro zdraví pracovníků a vedou k častým absencím. Když roboty převezmou těžkou fyzickou práci, zvyšují čas potřebný pro práci s počítačem a uvolňují lidské pracovníky na úkoly, pro které jsou vhodnější.
