3D senzor pro mobilní aplikace

Name: O3M261
Brand: ifm
SKU: O3M261
Price: 58069.00 CZK

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

3D senzor pro mobilní aplikace

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

Spolehlivá 3D detekce scén a objektů
Vhodný pro použití v mobilních strojích
Spolehlivé měření vzdálenosti díky měření průběhové doby světla
S integrovanou 2D kamerou a funkcí překrytí
Indikace varování a překážek v živém kamerovém obrazu

Vlastnosti výrobku

Druh světla	Infračervené světlo
Rozlišení obrazu [px]	640 x 480
Rozlišení obrazu 3D [px]	64 x 16
Úhel otevření [°]	120 x 90
Úhel záběru 3D [°]	95 x 32
Frekvence opakování obrazu [Hz]	25
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]	25 / 33 / 50

Oblast nasazení

Aplikace	výstup 3D obrazových dat; výstup pro 2D obrazová data

Elektrická data

Provozní napětí [V]	9...32 DC
Proudový odběr [mA]	< 600
Příkon [W]	4,6
Třída krytí	III
Druh světla	Infračervené světlo
Image senzor	PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

Výstupy

Video výstup	PAL (720x576)

Měřící oblast

Rozlišení obrazu [px]	640 x 480
Rozlišení obrazu 3D [px]	64 x 16
Úhel otevření [°]	120 x 90
Úhel záběru 3D [°]	95 x 32
Frekvence opakování obrazu [Hz]	25
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]	25 / 33 / 50

Software / programování

Parametrizační možnost	přes PC s ifm Vision Assistant

Rozhraní

Komunikační rozhraní

CAN; Ethernet

Počet rozhraní CAN

Počet rozhraní Ethernet

Počet video rozhraní (CVBS)

Poznámka o rozhraních

Výstup předzpracovaných dat přes rozhraní CAN

CAN

Přenosová rychlost

250 (125...1000) kBaud

Protokol

CANopen; UDS

Nastavení z výroby

rozhraní CANopen: Výchozí (Default)

adresa zařízení (ECU): 239

UDS interface: 500 (125...1000) kBaud

Typ použití

nastavení parametrů; Přenos dat

Ethernet

Protokol

UDP/IP

Nastavení z výroby

adresa IP: 192.168.1.1

Sub-síťová maska: 255.255.255.0

cílová IP adresa: 255.255.255.255

cílový port: 42000

Typ použití

Přenos dat

Okolní podmínky

Okolní teplota [°C]

-40...85

Poznámka k okolní teplotě

s vysokou frekvencí opakování obrazu 25 Hz

Skladovací teplota [°C]

-40...105

Max. přípustná relativní vlhkost vzduchu [%]

90; (bez kondenzace)

Max. výška nad hladinou moře [m]

4000

Krytí

IP 67; IP 69K; (s namontovanými konektory nebo ochrannými kryty)

Max. odolnost vnějšímu světlu [klx]

120

Schválení / zkoušky

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

DIN EN 61000-6-4	průmyslové okolí
DIN EN 61000-6-2	průmyslové okolí

Odolnost vůči rázům

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms náraz

Odolnost proti vibracím

DIN EN 60068-2-6	10 g / 10...500 Hz sinusový průběh
DIN EN 60068-2-64	10...1000 Hz hluk

Elektrická bezpečnost

DIN EN 61010-2-201

elektrický šok / elektrické napájení pouze přes PELV okruhy

MTTF [let]

Mechanická data

Hmotnost [g]	1168,05
Rozměry [mm]	143,8 x 85 x 70,1
Materiály	pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; disk: gorilla glass

Příslušenství

Dodané položky

ochranné kryty

Upozornění

Pro provoz senzoru je nezbytná osvětlovací jednotka.

Pro přípojení senzoru a osvětlovací jednotky používejte pouze originální ifm kabely.

Hodnoty výkonu specifické funkce lze nalézt v příslušné dokumentaci.

Obsah balení

1 ks

Elektrické připojení - CAN

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A

Elektrické připojení - Ethernet

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D

Elektrické připojení - Video

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A

Další údaje

velikost obrazového pole s korekcí zkreslení čočky

Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	Délka [m]	Šířka [m]
5	11	2,9
10	21,8	5,7
15	32,7	8,6
30	65	17

měřicí rozsah pro rozpoznávání objektů

typ objektu / velikost objektu	podmínka aplikace	Měřící rozsah [m]
vozidlo	slunečno (~ 120 klx)	0,25...21
	zataženo (~ 20 klx)	0,25...30
	tma	0,25...35
osoba	slunečno (~ 120 klx)	0,25...9
	zataženo (~ 20 klx)	0,25...12
	tma	0,25...15
odrazka	slunečno (~ 120 klx)	1...29
	zataženo (~ 20 klx)	1...42
	tma	1...55

softwarová varianta:

Rozpoznávání objektů OD

měřicí rozsah pro ROI

podmínka aplikace	Měřící rozsah [m]
	typická hodnota
slunečno (~ 120 klx)	0,25...8
zataženo (~ 20 klx)	0,25...11
tma	0,25...21

softwarová varianta :

DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce

přesnost měření

podmínka aplikace	přesnost měření [cm]
	typická hodnota
slunečno (~ 120 klx)	± 15
zataženo (~ 20 klx)	± 10
tma	± 5

softwarová varianta :

DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vyhrazujeme si právo na změnu tech. parametrů! — CS-CZ — O3M261-00 — 27.10.2022 —