You probably do not come from: Czechia. If necessary, change to: United States
Service hotline +420 267 990 211
  1. Produkty
  2. Zpracování obrazu / Identifikace
  3. Kamerové senzory
  4. 3D senzory pro mobilní stroje
  5. O3M151

3D senzor pro mobilní aplikace

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

3D senzor pro mobilní aplikace

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

  • Spolehlivá 3D detekce scén a objektů
  • Vhodný pro použití v mobilních strojích
  • Spolehlivé měření vzdálenosti díky měření průběhové doby světla
  • Kompaktní a robustní pouzdro
  • Velmi velký rozsah až do 35 m
  • ce
  • ukca
  • e1r
Vlastnosti výrobku
Druh světla Infračervené světlo
Rozlišení obrazu 3D [px] 64 x 16
Úhel záběru 3D [°] 70 x 23
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Oblast nasazení
Aplikace výstup 3D obrazových dat
Elektrická data
Provozní napětí [V] 9...32 DC
Proudový odběr [mA] < 400
Příkon [W] 3,6
Třída krytí III
Druh světla Infračervené světlo
Image senzor PMD 3D ToF-Chip
Měřící oblast
Rozlišení obrazu 3D [px] 64 x 16
Úhel záběru 3D [°] 70 x 23
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / programování
Parametrizační možnost přes PC s ifm Vision Assistant
Rozhraní
Komunikační rozhraní CAN; Ethernet
Počet rozhraní CAN 1
Počet rozhraní Ethernet 1
Poznámka o rozhraních
Výstup předzpracovaných dat přes rozhraní CAN
CAN
Přenosová rychlost 250 (125...1000) kBaud
Protokol CANopen; UDS
Nastavení z výroby
rozhraní CANopen: Výchozí (Default)
adresa zařízení (ECU): 239
UDS interface: 500 (125...1000) kBaud
Typ použití nastavení parametrů; Přenos dat
Ethernet
Protokol UDP/IP
Nastavení z výroby
adresa IP: 192.168.1.1
Sub-síťová maska: 255.255.255.0
cílová IP adresa: 255.255.255.255
cílový port: 42000
Typ použití Přenos dat
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] -40...85
Poznámka k okolní teplotě
s vysokou frekvencí opakování obrazu 25 Hz
Skladovací teplota [°C] -40...105
Krytí IP 67; IP 69K; (s namontovanými konektory nebo ochrannými kryty)
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] 120
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
DIN EN 61000-6-4 průmyslové okolí
DIN EN 61000-6-2 průmyslové okolí
Odolnost vůči rázům
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms náraz
Odolnost proti vibracím
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz sinusový průběh
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz hluk
Elektrická bezpečnost
DIN EN 61010-2-201 elektrický šok / elektrické napájení pouze přes PELV okruhy
MTTF [let] 78
Mechanická data
Hmotnost [g] 1087
Rozměry [mm] 143 x 85 x 70,1
Materiály pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; disk: gorilla glass
Příslušenství
Dodané položky
ochranné kryty
Upozornění
Upozornění
Pro provoz senzoru je nezbytná osvětlovací jednotka.
Pro přípojení senzoru a osvětlovací jednotky používejte pouze originální ifm kabely.
Hodnoty výkonu specifické funkce lze nalézt v příslušné dokumentaci.
Obsah balení 1 ks
Elektrické připojení - CAN
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A
Elektrické připojení - Ethernet
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D
Další údaje
velikost obrazového pole s korekcí zkreslení čočky
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] Délka [m] Šířka [m]
5 7 2
10 14 4,1
15 21 6,5
30 42 12,2
měřicí rozsah pro rozpoznávání objektů
typ objektu / velikost objektu podmínka aplikace Měřící rozsah [m]
vozidlo slunečno (~ 120 klx) 0,25...30
zataženo (~ 20 klx) 0,25...40
tma 0,25...50
osoba slunečno (~ 120 klx) 0,25...12
zataženo (~ 20 klx) 0,25...16
tma 0,25...20
odrazka slunečno (~ 120 klx) 1...40
zataženo (~ 20 klx) 1...60
tma 1...80
softwarová varianta: Rozpoznávání objektů OD
měřicí rozsah pro ROI
podmínka aplikace Měřící rozsah [m]
typická hodnota
slunečno (~ 120 klx) 0,25...12
zataženo (~ 20 klx) 0,25...15
tma 0,25...30
softwarová varianta : DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce
přesnost měření
podmínka aplikace přesnost měření [cm]
typická hodnota
slunečno (~ 120 klx) ± 15
zataženo (~ 20 klx) ± 10
tma ± 5
softwarová varianta : DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce