3D senzor

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 51160.00 CZK

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D senzor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Vlastnosti výrobku

Druh světla	Infračervené světlo
Rozlišení obrazu 3D [px]	176 x 132
Úhel záběru 3D [°]	60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]	10

Oblast nasazení

Aplikace	detekce překážek

Elektrická data

Provozní napětí [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Proudový odběr [mA]	420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA)
Maximální spotřeba proudu [mA]	2400; (pulzní špičkový proud )
Příkon [W]	10
Třída krytí	III
Druh světla	Infračervené světlo
Image senzor	PMD 3D ToF-Chip
Vnitřní osvětlení	ano; (Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED)
Špičkový proud při zapnutí [mA]	2400

Měřící oblast

Pracovní vzdálenost [mm]	200...4000
Rozlišení obrazu 3D [px]	176 x 132
Úhel záběru 3D [°]	60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]	10

Rozhraní

Komunikační rozhraní	Ethernet

Ethernet

Počet rozhraní Ethernet

Standard přenosu

10Base-T; 100Base-TX

Přenosová rychlost

10; 100

Protokol

TCP/IP

Nastavení z výroby

adresa IP: 192.168.0.69

Sub-síťová maska: 255.255.255.0

Gateway IP-adresa: 192.168.0.201

Okolní podmínky

Okolní teplota [°C]	-10...50
Skladovací teplota [°C]	-40...85
Krytí	IP 65; IP 67
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx]	8

Schválení / zkoušky

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

DIN EN 61000-6-4	rušivá emise / průmyslové okolí
DIN EN 61000-6-2	odolnost proti rušení / průmyslové okolí

Odolnost vůči rázům

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) neopakovatelný
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) opakovatelný

Odolnost proti vibracím

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologická bezpečnost

vyloučená skupina; (DIN EN 62471)

Elektrická bezpečnost

DIN EN 61010-2-201

elektrické napájení pouze přes PELV okruhy

Mechanická data

Hmotnost [g]	770
Rozměry [mm]	72 x 65 x 82,6
Materiály	pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; čelní optika: Gorilla Glass; Funkční signalizace: PA

Zobrazení / ovládací prvky

Zobrazení

Funkce

2 x LED, zelená Ethernet Provoz

Příslušenství

Dodané položky

pružinové podložky

Upozornění

Obsah balení	1 ks

Elektrické připojení - Ethernet

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D

Elektrické připojení - Procesní připojení

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A

Další údaje

Velikost obrazu

Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	Délka [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

vstupní / výstupní parametry

vstupní parametry	Informace o vlastním pohybu automaticky řízeného vozidla (AGV)
	NTP server pro synchronizaci času
výstupní parametry	vzdálenost
	obsazovací mřížka ± 5 m ve směru x a y souřadnic vozu
	stav obsazení výstražných zón

nastavení parametrů

Parametr	Nastavovací rozsah
varovné zóny	tři nezávislé varovné zóny pro detekci překážek
vnější kalibrace	kalibrace polohy kamery v souřadnicích vozidla

každá varovná zóna je definována konvexním 2D polygonem s max. 6 rohy a globální výškou

detekce překážek

například překážky	latence [ms]
	typická hodnota	typická hodnota
	objekt již v zorném poli kamery	počáteční detekce [ms]
vidlice vysokozdvižného vozíku (boční, 25 cm nad zemí)	200	700
krabice nebo kontejner (povrch směřující k senzoru> 200x200mm)	200	700
kolo (boční a přední)	200	700

Indikace doby detekce překážek vycházejí z následujících předpokladů
rychlost automaticky vedeného vozidla	< 1,7 m/s
střední odrazivost předmětů
minimální výška předmětů 15 cm nad zemí

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vyhrazujeme si právo na změnu tech. parametrů! — CS-CZ — O3DC02-00 — 20.10.2020 —