Name: O3D355
Brand: ifm
SKU: O3D355
Price: 40065.00 CZK

Vlastnosti výrobku

Druh světla	Infračervené světlo
Rozlišení obrazu 3D [px]	352 x 264
Úhel záběru 3D [°]	70 x 51; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]	25

Oblast nasazení

Aplikace	Kamera pro výstup 3D obrazových dat

Elektrická data

Provozní napětí [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Proudový odběr [mA]	420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA)
Maximální spotřeba proudu [mA]	2400; (pulzní špičkový proud )
Příkon [W]	10; (typická hodnota)
Třída krytí	III
Druh světla	Infračervené světlo
Image senzor	PMD 3D ToF-Chip
Vnitřní osvětlení	Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED

Vstupy / výstupy

Počet vstupů a výstupů	Počet digitálních vstupů: 1; Po digitálních výstupů: 2

Vstupy

Spuštení	vnější; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Počet digitálních vstupů	1

Výstupy

Po digitálních výstupů	2; (konfigurovatelný)
Výstupní funkce	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. úbytek napětí spínacího výstupu DC [V]	1
Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA]	100
Ochrana proti zkratu	ano
Typ ochrany proti zkratu	Taktovaný
Ochrana proti přetížení	ano

Měřící oblast

Pracovní vzdálenost [mm]

300...8000

Poznámka k pracovní vzdálenosti

velikost objektu: 200 x 200 mm

odrazivost: 18 %

Rozlišení obrazu 3D [px]

352 x 264

Úhel záběru 3D [°]

70 x 51; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)

Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]

25

Software / programování

Parametrizační možnost	přes PC s ifm Vision Assistant nebo XML-RPC; softwarové API pro C, C ++ a Halcon

Rozhraní

Komunikační rozhraní	Ethernet

Ethernet

Standard přenosu

10Base-T; 100Base-TX

Přenosová rychlost

10; 100

Protokol

TCP/IP

Nastavení z výroby

adresa IP: 192.168.0.69

Sub-síťová maska: 255.255.255.0

Gateway IP-adresa: 192.168.0.201

Typ použití

nastavení parametrů; Přenos dat

Okolní podmínky

Okolní teplota [°C]	-10...50
Skladovací teplota [°C]	-40...85
Krytí	IP 65; IP 67
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx]	8; (se sníženou přesností a opakovatelností měření: < 100)

Schválení / zkoušky

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

DIN EN 61000-6-4	rušivá emise / průmyslové okolí
DIN EN 61000-6-2	odolnost proti rušení / průmyslové okolí

Odolnost vůči rázům

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) neopakovatelný
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) opakovatelný

Odolnost proti vibracím

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologická bezpečnost

vyloučená skupina; (DIN EN 62471)

Elektrická bezpečnost

DIN EN 61010-2-201

elektrické napájení pouze přes PELV okruhy

Mechanická data

Hmotnost [g]	723,3
Rozměry [mm]	72 x 65 x 76,9
Materiály	pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; čelní optika: Gorilla Glas; Funkční signalizace: PA
Utahovací moment [Nm]	< 0,8

Zobrazení / ovládací prvky

Zobrazení

Funkce	2 x LED, zelená Ethernet Provoz
Spínací stav	2 x LED, žlutá OUT 1 OUT 2

Příslušenství

Dodané položky

ochranné kryty

Upozornění

Opakovatelnost a přesnost závisí na nastavení obrazu a okolních podmínkách.

Hodnoty v datovém listu se vztahují na typická nastavení a podmínky.

Obsah balení

1 ks

Elektrické připojení - Ethernet

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D

Elektrické připojení - Procesní připojení

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A

Další údaje

Velikost obrazu

	bez korekce zkreslení čočky		s korekcí zkreslení čočky
Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	Délka [m]	Šířka [m]	Délka [m]	Šířka [m]
0,50	0,47	0,68	0,40	0,55
1,00	0,94	1,36	0,80	1,10
2,00	1,88	2,72	1,60	2,20
3,00	2,82	4,08	2,40	3,30
4,00	3,76	5,44	3,20	4,40
5,00	4,70	6,80	4,00	5,50

opakovatelnost měření vzdálenosti jednotlivého pixelu

Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	opakovatelnost naměřených hodnot vzdálenosti na šedých objektech (18% odrazivost) [mm]	Přesnost [mm]
	typická hodnota	typická hodnota
0,3...1,0	± 10	± 9
1,0...3,0	± 14	± 9
3,0...5,0	± 23	± 13
5,0...7,0	± 34	± 18
7,0...8,0	± 55	± 24

měřeno ve středu obrazu při okolní teplotě 20 ° C
Opakovatelnost lze optimalizovat pomocí funkcí filtru
Opakovatelnost	1 σ

Relativní přesnost

	typická hodnota
Relativní přesnost	± 7 mm
Teplotní posun (drift) -10...+50 °C	0,3 mm/K

měřeno při odrazivosti 18% až 90%

Parametrizační možnost

Parametr	Nastavovací rozsah	Nastavení z výroby
Doba expozice [ms]	0,001...17	5
dynamický rozsah	nízká; Normální provoz ; vysoká	Normální provoz
Filtr	Časové funkce:
	střední hodnota; adaptivní exponenciální	deaktivována
	3D funkce:
	střední hodnota, medián, dvoustranná funkce	deaktivována
Spuštení	Nepřetržité ; datové rozhraní; pozitivní hrana; negativní hrana;pozitivní a negativní hrana	Nepřetržité
Frekvence opakování obrazu [Hz]	0,02...25	5

formát dat

datový typ	hodnota dat	Upozornění
vzdálenost [mm]	0...65535 uint16	radiální vzdálenost
Kartézské souřadnice x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: boční poloha z: vertikální vzdálenost
amplituda	0...65535 uint16	jas objektu

3D kamera

O3D355

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D kamera

O3D355

O3DIRDKG/E1/GM/W/70