You probably do not come from: Czechia. If necessary, change to: United States
Service hotline +420 267 990 211
  1. Produkty
  2. Zpracování obrazu / Identifikace
  3. Kamery
  4. 3D kamery
  5. O3D313

3D kamera

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D kamera

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

  • Optické vyhodnocování vzdálenosti, úrovně hladiny a objemu
  • Spolehlivé měření vzdálenosti díky měření průběhové doby světla
  • Osvětlení, měření a vyhodnocení v jednom přístroji
  • Výstup 93 000 hodnot vzdálenosti a šedi na jedno měření pro podrobné vyhodnocení aplikace
  • Integrace pomocí intuitivního softwaru pro nastavení parametrů
  • ce
  • ukca
  • cul
Vlastnosti výrobku
Druh světla Infračervené světlo
Rozlišení obrazu 3D [px] 352 x 264
Úhel záběru 3D [°] 60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] 25
Oblast nasazení
Aplikace Kamera pro výstup 3D obrazových dat
Elektrická data
Provozní napětí [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Proudový odběr [mA] 420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA)
Maximální spotřeba proudu [mA] 2400; (pulzní špičkový proud )
Příkon [W] 10; (typická hodnota)
Třída krytí III
Druh světla Infračervené světlo
Image senzor PMD 3D ToF-Chip
Vnitřní osvětlení Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED
Vstupy / výstupy
Počet vstupů a výstupů Počet digitálních vstupů: 1; Po digitálních výstupů: 2
Vstupy
Spuštení vnější; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Počet digitálních vstupů 1
Výstupy
Po digitálních výstupů 2; (konfigurovatelný)
Výstupní funkce 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. úbytek napětí spínacího výstupu DC [V] 1
Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA] 100
Ochrana proti zkratu ano
Typ ochrany proti zkratu Taktovaný
Ochrana proti přetížení ano
Měřící oblast
Pracovní vzdálenost [mm] 300...8000
Poznámka k pracovní vzdálenosti
velikost objektu: 200 x 200 mm
odrazivost: 18 %
Rozlišení obrazu 3D [px] 352 x 264
Úhel záběru 3D [°] 60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] 25
Software / programování
Parametrizační možnost přes PC s ifm Vision Assistant nebo XML-RPC; softwarové API pro C, C ++ a Halcon
Rozhraní
Komunikační rozhraní Ethernet
Ethernet
Standard přenosu 10Base-T; 100Base-TX
Přenosová rychlost 10; 100
Protokol TCP/IP
Nastavení z výroby
adresa IP: 192.168.0.69
Sub-síťová maska: 255.255.255.0
Gateway IP-adresa: 192.168.0.201
Typ použití nastavení parametrů; Přenos dat
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] -10...50
Skladovací teplota [°C] -40...85
Krytí IP 65; IP 67; IP 69K
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] 8; (se sníženou přesností a opakovatelností měření: < 100)
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
DIN EN 61000-6-4 rušivá emise / průmyslové okolí
DIN EN 61000-6-2 odolnost proti rušení / průmyslové okolí
Odolnost vůči rázům
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) neopakovatelný
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) opakovatelný
Odolnost proti vibracím
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologická bezpečnost vyloučená skupina; (DIN EN 62471)
Elektrická bezpečnost
DIN EN 61010-2-201 elektrické napájení pouze přes PELV okruhy
MTTF [let] 45,02
Mechanická data
Hmotnost [g] 1189
Rozměry [mm] 72 x 65 x 90
Materiály pouzdro: nerezová ocel (1.4404 / 316L); čelní optika: PMMA; Funkční signalizace: PA
Utahovací moment [Nm] < 0,8
Zobrazení / ovládací prvky
Zobrazení
Funkce 2 x LED, zelená Ethernet Provoz
Spínací stav 2 x LED, žlutá OUT 1 OUT 2
Příslušenství
Dodané položky
ochranné kryty
Upozornění
Upozornění
Opakovatelnost a přesnost závisí na nastavení obrazu a okolních podmínkách.
Hodnoty v datovém listu se vztahují na typická nastavení a podmínky.
Obsah balení 1 ks
Elektrické připojení - Ethernet
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D
Elektrické připojení - Procesní připojení
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A
Další údaje
Velikost obrazu
bez korekce zkreslení čočky s korekcí zkreslení čočky
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] Délka [m] Šířka [m] Délka [m] Šířka [m]
0,50 0,40 0,56 0,37 0,50
1,00 0,80 1,13 0,75 1,00
2,00 1,60 2,26 1,50 2,00
3,00 2,40 3,39 2,25 3,00
4,00 3,20 4,52 3,00 4,00
5,00 4,00 5,65 3,75 5,00
opakovatelnost měření vzdálenosti jednotlivého pixelu
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] opakovatelnost naměřených hodnot vzdálenosti na šedých objektech (18% odrazivost) [mm] Přesnost [mm]
typická hodnota typická hodnota
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
měřeno ve středu obrazu při okolní teplotě 20 ° C
Opakovatelnost lze optimalizovat pomocí funkcí filtru
Opakovatelnost 1 σ
Relativní přesnost
Relativní přesnost ± 4 mm
Teplotní posun (drift) -10...+50 °C 0,2 mm/K
měřeno při odrazivosti 18% až 90%
Parametrizační možnost
Parametr Nastavovací rozsah Nastavení z výroby
Doba expozice [ms] 0,002...10 5
dynamický rozsah nízká; Normální provoz ; vysoká Normální provoz
Filtr Časové funkce:
střední hodnota; adaptivní exponenciální deaktivována
3D funkce:
střední hodnota, medián, dvoustranná funkce deaktivována
Spuštení Nepřetržité ; datové rozhraní; pozitivní hrana; negativní hrana;pozitivní a negativní hrana Nepřetržité
Frekvence opakování obrazu [Hz] 0,02...25 5
formát dat
datový typ hodnota dat Upozornění
vzdálenost [mm] 0...65535 uint16 radiální vzdálenost
Kartézské souřadnice x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: boční poloha z: vertikální vzdálenost
amplituda 0...65535 uint16 jas objektu