Druh světla | Infračervené světlo |
---|---|
Rozlišení obrazu 3D [px] | 352 x 264 |
Úhel záběru 3D [°] | 60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 25 |
Aplikace | Kamera pro výstup 3D obrazových dat |
---|
Provozní napětí [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Proudový odběr [mA] | 420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA) |
Maximální spotřeba proudu [mA] | 2400; (pulzní špičkový proud ) |
Příkon [W] | 10; (typická hodnota) |
Třída krytí | III |
Druh světla | Infračervené světlo |
Image senzor | PMD 3D ToF-Chip |
Vnitřní osvětlení | Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED |
Počet vstupů a výstupů | Počet digitálních vstupů: 1; Po digitálních výstupů: 2 |
---|
Spuštení | vnější; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Počet digitálních vstupů | 1 |
Po digitálních výstupů | 2; (konfigurovatelný) |
---|---|
Výstupní funkce | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. úbytek napětí spínacího výstupu DC [V] | 1 |
Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA] | 100 |
Ochrana proti zkratu | ano |
Typ ochrany proti zkratu | Taktovaný |
Ochrana proti přetížení | ano |
Pracovní vzdálenost [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Poznámka k pracovní vzdálenosti |
|
||
Rozlišení obrazu 3D [px] | 352 x 264 | ||
Úhel záběru 3D [°] | 60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) | ||
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 25 |
Parametrizační možnost | přes PC s ifm Vision Assistant nebo XML-RPC; softwarové API pro C, C ++ a Halcon |
---|
Komunikační rozhraní | Ethernet |
---|
Standard přenosu | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Přenosová rychlost | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Nastavení z výroby |
|
|||
Typ použití | nastavení parametrů; Přenos dat |
Okolní teplota [°C] | -10...50 |
---|---|
Skladovací teplota [°C] | -40...85 |
Krytí | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] | 8; (se sníženou přesností a opakovatelností měření: < 100) |
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odolnost vůči rázům |
|
||||
Odolnost proti vibracím |
|
||||
Fotobiologická bezpečnost | vyloučená skupina; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrická bezpečnost |
|
||||
MTTF [let] | 45,02 |
Hmotnost [g] | 1189 |
---|---|
Rozměry [mm] | 72 x 65 x 90 |
Materiály | pouzdro: nerezová ocel (1.4404 / 316L); čelní optika: PMMA; Funkční signalizace: PA |
Utahovací moment [Nm] | < 0,8 |
Zobrazení |
|
---|
Dodané položky |
|
---|
Upozornění |
|
||
---|---|---|---|
Obsah balení | 1 ks |
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
bez korekce zkreslení čočky | s korekcí zkreslení čočky | |||
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | Délka [m] | Šířka [m] | Délka [m] | Šířka [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | opakovatelnost naměřených hodnot vzdálenosti na šedých objektech (18% odrazivost) [mm] | Přesnost [mm] |
typická hodnota | typická hodnota | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
měřeno ve středu obrazu při okolní teplotě 20 ° C | |
Opakovatelnost lze optimalizovat pomocí funkcí filtru | |
Opakovatelnost | 1 σ |
Relativní přesnost | ± 4 mm |
Teplotní posun (drift) -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
měřeno při odrazivosti 18% až 90% |
Parametr | Nastavovací rozsah | Nastavení z výroby |
Doba expozice [ms] | 0,002...10 | 5 |
dynamický rozsah | nízká; Normální provoz ; vysoká | Normální provoz |
Filtr | Časové funkce: | |
střední hodnota; adaptivní exponenciální | deaktivována | |
3D funkce: | ||
střední hodnota, medián, dvoustranná funkce | deaktivována | |
Spuštení | Nepřetržité ; datové rozhraní; pozitivní hrana; negativní hrana;pozitivní a negativní hrana | Nepřetržité |
Frekvence opakování obrazu [Hz] | 0,02...25 | 5 |
datový typ | hodnota dat | Upozornění |
vzdálenost [mm] | 0...65535 uint16 | radiální vzdálenost |
Kartézské souřadnice x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: boční poloha z: vertikální vzdálenost |
amplituda | 0...65535 uint16 | jas objektu |