Name: O3D312
Brand: ifm
SKU: O3D312
Price: 44075.00 CZK

Vlastnosti výrobku

Druh světla	Infračervené světlo
Rozlišení obrazu 3D [px]	176 x 132
Úhel záběru 3D [°]	60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]	25

Oblast nasazení

Aplikace	rozměry objektu; monitorování úplnosti dodávky; Hlídání hladiny; monitorování vzdálenosti; monitorování objemu; navigace chapadla robota; depaletizace

Elektrická data

Provozní napětí [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Proudový odběr [mA]	420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA)
Maximální spotřeba proudu [mA]	2400; (pulzní špičkový proud )
Příkon [W]	10; (typická hodnota)
Třída krytí	III
Druh světla	Infračervené světlo
Image senzor	PMD 3D ToF-Chip
Vnitřní osvětlení	ano; (Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED)

Vstupy / výstupy

Počet vstupů a výstupů	Počet digitálních vstupů: 2; Po digitálních výstupů: 3; Počet analogových výstupů: 1

Vstupy

Spuštení	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Počet digitálních vstupů	2
Vstupní obvod digitálních vstupů	24 V PNP/NPN; (konfigurovatelný; IEC 61131-2 Typ 3)

Výstupy

Celkový počet výstupů	3
Po digitálních výstupů	3; (konfigurovatelný)
Výstupní funkce	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. úbytek napětí spínacího výstupu DC [V]	1
Proudová zatížitelnost pro každý výstup [mA]	100
Počet analogových výstupů	1; (konfigurovatelný)
Analogový proudový výstup [mA]	4...20
Maximální zátěž [Ω]	500
Analogový napěťový výstup [V]	0...10
Min. zatěžovací odpor [Ω]	10000
Přesný analogový výstup [%]	1
Ochrana proti zkratu	ano
Typ ochrany proti zkratu	Taktovaný
Ochrana proti přetížení	ano
Rozlišení analogového výstupu	12 bit

Měřící oblast

Pracovní vzdálenost [mm]

300...8000

Poznámka k pracovní vzdálenosti

velikost objektu: 200 x 200 mm

odrazivost: 18 %

Rozlišení obrazu 3D [px]

176 x 132

Úhel záběru 3D [°]

60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky)

Frekvence opakování obrazu 3D [Hz]

25

Měřící / nastavovací rozsah

Měřící rozsah [m]	< 30

Software / programování

Parametrizační možnost	přes PC s ifm Vision Assistant

Rozhraní

Komunikační rozhraní	Ethernet

Ethernet

Standard přenosu

10Base-T; 100Base-TX

Přenosová rychlost

10; 100

Protokol

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Nastavení z výroby

adresa IP: 192.168.0.69

Sub-síťová maska: 255.255.255.0

Gateway IP-adresa: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Typ použití	Přenos dat

Ethernet - PROFINET

Typ použití	Přenos dat

Ethernet - TCP/IP

Typ použití	nastavení parametrů; Přenos dat

Okolní podmínky

Okolní teplota [°C]	-10...50
Skladovací teplota [°C]	-40...85
Krytí	IP 65; IP 67; IP 69K
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx]	8; (se sníženou přesností a opakovatelností měření: < 100)

Schválení / zkoušky

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

DIN EN 61000-6-4	rušivá emise / průmyslové okolí
DIN EN 61000-6-2	odolnost proti rušení / průmyslové okolí

Odolnost vůči rázům

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) neopakovatelný
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) opakovatelný

Odolnost proti vibracím

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologická bezpečnost

vyloučená skupina; (DIN EN 62471)

Elektrická bezpečnost

DIN EN 61010-2-201

elektrické napájení pouze přes PELV okruhy

MTTF [let]

43,08

Mechanická data

Hmotnost [g]	1212
Rozměry [mm]	72 x 65 x 89,2
Materiály	pouzdro: nerezová ocel (1.4404 / 316L); čelní optika: PMMA; Funkční signalizace: PA
Utahovací moment [Nm]	< 0,8

Zobrazení / ovládací prvky

Zobrazení

Funkce	2 x LED, zelená Ethernet Provoz
Spínací stav	2 x LED, žlutá OUT 1 OUT 2

Příslušenství

Dodané položky

ochranné kryty

Upozornění

Obsah balení	1 ks

Elektrické připojení - Ethernet

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D

Elektrické připojení - Procesní připojení

	konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A

Další údaje

velikost obrazového pole s korekcí zkreslení čočky

Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	Délka [m]	Šířka [m]
0,50	0,37	0,50
1,00	0,75	1,00
2,00	1,50	2,00
3,00	2,25	3,00
4,00	3,00	4,00
5,00	3,75	5,00

Přesnost dimenzování objektu

Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	velikost objektu přesnosti (Délka, Šířka, Výška) [mm]	přesnost polohy objektu (Souřadnice X, Y, Z) [mm]	úhel přesnosti otáčení [°]
typická hodnota	typická hodnota	typická hodnota	typická hodnota
1,0...3,0	± 10	± 5	± 1

Pracovní vzdálenost:	0,3 ... 5 m
Frekvence opakování obrazu:	1 Hz
informace platí:
obdélníkové objekty
odrazivost:	6...90 % pro objekty bez lesku
minimální velikost objektu:	100x100x100 mm
objekt uprostřed obrázku
rychlost objektu:	< 0,2 m/s

monitorování úplnosti dodávky

	rychlost objektu < 0,2 m/s [mm]	rychlost objektu > 0,2 m/s [mm]
typická hodnota:
minimální výška	25	45

Frekvence opakování obrazu [Hz]	5
Pracovní vzdálenost [m]	0,3...5
max. velikost balení (ortogonální uspořádání balení)	maximální počet objektů 64
Frekvence opakování obrazu je snížena pomocí funkce sledování polohy

Monitorování hladiny a vzdálenosti

Měřicí rozsah / vzdálenost [m]	opakovatelnost naměřených hodnot vzdálenosti na šedých objektech (18% odrazivost) [mm]	opakovatelnost návratnosti investic (ROI) 50x50 pixelů na šedých objektech [mm]	Přesnost (odrazivost 6-90%) [mm]
	typická hodnota	typická hodnota	typická hodnota
0,3...1,0	8	0,3	± 7
1,0...3,0	12	0,4	± 7
3,0...5,0	20	0,7	± 10
5,0...7,0	30	1,0	± 15
7,0...8,0	50	1,7	± 20

měřeno ve středu obrazu při okolní teplotě 20 ° C
Opakovatelnost	1 σ
Opakovatelnost lze optimalizovat pomocí funkcí filtru
Teplotní posun (drift) -10...+50 °C	0,2 mm/K

navigace chapadel robota a depaletizace

	navigace chapadla robota	depaletizace
Pracovní vzdálenost [m]	0,2...6	0,5...6
typy objektů	jakýkoli tvar objektu	uzavřené obdélníkové objekty
minimální velikost objektu [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 v minimální provozní vzdálenosti
přesnost polohy objektu [mm]
typická hodnota:	± 10 obdélníkové objekty	± 15
úhel přesnosti otáčení [°]
typická hodnota:	± 1 obdélníkové objekty	± 3
rychlost objektu [m/s]	< 0,2
Frekvence opakování obrazu [Hz]	2 pro jeden měřený objekt	1
maximální počet objektů	20

3D senzor

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D senzor

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60