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适用于移动机器的 3D 传感器

真正的 3D 视觉传感器

  • 通过经由以太网 UDP 的数据输出,为系统集成商提供支持
  • 可实现快速距离检测的已获专利 pmd 时间间隔技术
  • 经优化可实现可靠的户外使用
  • 防护等级达 IP 67 和 IP 69K 的耐用设计
  • 大至 95° 的孔径角

移动 3D 传感器 O3M
场景和对象的 3D 检测在工厂车间已成为标准,且技术已成熟,可用于移动机器。 除用于车辆自动化(AGV,自动导引车)的新可能性外,这还带来了用于自动化任务的新辅助功能。 除像素级别的位置数据外,还提供与传感器系统或可调参考点(世界坐标系统)的相应距离。 凭借通过以太网 UDP 的全部 3D 信息之持久输出,为系统集成商提供适用于特定客户应用解决方案的最佳条件。

强大的 3D 时间间隔测量 (ToF)
此类 3D 传感器的原理以 IFM 已获专利且斩获殊荣的 pmd 技术为基础。 这是专为户外使用以及难检测的环境光情况而设计。 在移动机器领域中出现的,诸如日光或带有不同反射特性的材料等的干扰不会影响测量数据的重复性。

强大的电子设备
集成式 2 x 32 位处理器架构可确保快速可靠地计算以高达 50 fps 的帧速输出的距离图像。 移动 3D 传感器的整个电子设备已经过优化和调整以适应移动机器的需求和要求。 除抗冲击和振动外,当然,从传感器到 IR 系统照明设备均提供自我诊断功能。

较长的系统正常运作时间
该系统拥有多种可确保不间断工作的功能。 它们包括污染指示,以及可从 CAN 获取的不同状态信息等等。

系统参数设定和监控
系统的参数设定以及 3D 数据的实时监控通过适用于 Windows 的易用 IFM 视觉向导来执行。

通信接口
移动 3D 传感器配备快速以太网接口 (100 Mbit) 以及 CAN 接口。 完整 3D 信息的数据输出通过以太网 UDP 来执行并可使用客户端的处理设备来处理。 就此版本而言,CAN 接口仅适用于参数设定和状态输出。


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