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  1. 产品分类
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  4. 适用于移动应用的3D成像系统
  5. O3M261

用于移动车辆和工程机械的3D传感器

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

用于移动车辆和工程机械的3D传感器

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

  • 对场景和对象的可靠 3D 检测
  • 适用于移动机器
  • 通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
  • 集成 2D 摄像头和覆盖功能
  • 实时视图指示警告和障碍物
  • ce
  • ukca
  • e1r
产品特征
光线种类 红外线
图像分辨率 [px] 640 x 480
图像分辨率3D [px] 64 x 16
孔径角 [°] 120 x 90
孔径角3D [°] 95 x 32
图像重复频率 [Hz] 25
图像重复频率3D [Hz] 25 / 33 / 50
应用
应用 3D图像数据输出; 2D图像数据输出
电气数据
工作电压 [V] 9...32 DC
电流损耗 [mA] < 600
消耗功率 [W] 4.6
防护等级 III
光线种类 红外线
图像传感器 PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
输出
视频输出 PAL (720x576)
监控范围
图像分辨率 [px] 640 x 480
图像分辨率3D [px] 64 x 16
孔径角 [°] 120 x 90
孔径角3D [°] 95 x 32
图像重复频率 [Hz] 25
图像重复频率3D [Hz] 25 / 33 / 50
软件/编程
参数设定 通过PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 CAN; Ethernet
CAN接口数 1
以太网接口数 1
视频接口数(CVBS) 1
接口说明
通过CAN接口输出预处理数据
CAN
传输率 250 (125...1000) kBaud
协议 CANopen; UDS
出厂设置
J1939接口: 默认
设备地址(ECU): 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型号 参数设定; 数据传递
以太网
协议 UDP/IP
出厂设置
IP地址: 192.168.1.1
子网络面具: 255.255.255.0
目标IP地址: 255.255.255.255
目标端口: 42000
用途型号 数据传递
工作条件
环境温度 [°C] -40...85
注意环境温度
具25Hz的高图像重复频率
存储温度 [°C] -40...105
允许最大的相对空气湿度 [%] 90; (非凝结)
海拔高度最大值 [m] 4000
外壳防护等级 IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖)
外部光线抵抗力最大值 [klx] 120
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4 工业环境
DIN EN 61000-6-2 工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持续冲击
抗震
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 扫频正弦
DIN EN 60068-2-64 10...1000 Hz 噪音
电气安全
DIN EN 61010-2-201 电击 / 仅通过PELV电路供电
MTTF [年] 58
机械技术数据
重量 [g] 1168.05
尺寸 [mm] 143.8 x 85 x 70.1
原材料 外壳: 模压铸铝; 圆盘: 大猩猩玻璃
附件
供货范围
保护盖
注释
注释
照明单元为操作传感器所需的。
请仅使用原装ifm电缆,连接传感器和照明单元。
该功能特殊性能值请参见相关应用资料。
包装单位 1 件
电气连接 - CAN
接插件: 1 x M12; 译码: A
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D
电气连接 - 视频
接插件: 1 x M12; 译码: A
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m] 长度 [m] 宽度 [m]
5 11 2.9
10 21.8 5.7
15 32.7 8.6
30 65 17
用于对象识别的测量范围
对象类型/对象尺寸 应用条件 测量范围 [m]
车辆 晴 (~120 klx) 0.25...21
多云 (~20 klx) 0.25...30
黑暗 0.25...35
人员 晴 (~120 klx) 0.25...9
多云 (~20 klx) 0.25...12
黑暗 0.25...15
反射镜 晴 (~120 klx) 1...29
多云 (~20 klx) 1...42
黑暗 1...55
软件变型: OD对象识别
用于ROI的测量范围
应用条件 测量范围 [m]
标准值
晴 (~120 klx) 0.25...8
多云 (~20 klx) 0.25...11
黑暗 0.25...21
软件变型 : DI / BF距离图片基本功能
测量精确度
应用条件 测量精确度 [cm]
标准值
晴 (~120 klx) ± 15
多云 (~20 klx) ± 10
黑暗 ± 5
软件变型 : DI / BF距离图片基本功能