用于移动车辆和工程机械的3D传感器

Name: O3M151
Brand: ifm
SKU: O3M151
Price: 17788.00 CNY

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

用于移动车辆和工程机械的3D传感器

O3M151

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/70

对场景和对象的可靠 3D 检测
适用于移动机器
通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
紧凑坚固的外壳
长达 35 m 的极远范围

产品特征

光线种类	红外线
图像分辨率3D [px]	64 x 16
孔径角3D [°]	70 x 23
图像重复频率3D [Hz]	25 / 33 / 50

应用

应用	3D图像数据输出

电气数据

工作电压 [V]	9...32 DC
电流损耗 [mA]	< 400
消耗功率 [W]	3.6
防护等级	III
光线种类	红外线
图像传感器	PMD 3D ToF-Chip

监控范围

图像分辨率3D [px]	64 x 16
孔径角3D [°]	70 x 23
图像重复频率3D [Hz]	25 / 33 / 50

软件/编程

参数设定	通过PC具ifm Vision Assistant

接口

通信接口

CAN; Ethernet

CAN接口数

以太网接口数

接口说明

通过CAN接口输出预处理数据

CAN

传输率

250 (125...1000) kBaud

协议

CANopen; UDS

出厂设置

J1939接口: 默认

设备地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型号

参数设定; 数据传递

以太网

协议

UDP/IP

出厂设置

IP地址: 192.168.1.1

子网络面具: 255.255.255.0

目标IP地址: 255.255.255.255

目标端口: 42000

用途型号

数据传递

工作条件

环境温度 [°C]

-40...85

注意环境温度

具25Hz的高图像重复频率

存储温度 [°C]

-40...105

外壳防护等级

IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖)

外部光线抵抗力最大值 [klx]

120

认证/测试

EMC电磁兼容

DIN EN 61000-6-4	工业环境
DIN EN 61000-6-2	工业环境

抗冲击

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持续冲击

抗震

DIN EN 60068-2-6	10 g / 10...500 Hz 扫频正弦
DIN EN 60068-2-64	10...2000 Hz 噪音

电气安全

DIN EN 61010-2-201

电击 / 仅通过PELV电路供电

MTTF [年]

机械技术数据

重量 [g]	1087
尺寸 [mm]	143 x 85 x 70.1
原材料	外壳: 模压铸铝; 圆盘: 大猩猩玻璃

附件

供货范围

保护盖

注释

照明单元为操作传感器所需的。

请仅使用原装ifm电缆，连接传感器和照明单元。

该功能特殊性能值请参见相关应用资料。

包装单位

1 件

电气连接 - CAN

	接插件: 1 x M12; 译码: A

电气连接 - Ethernet

	接插件: 1 x M12; 译码: D

其他数据

具棱镜失真校正的像场大小

检测范围/距离 [m]	长度 [m]	宽度 [m]
5	7	2
10	14	4.1
15	21	6.5
30	42	12.2

用于对象识别的测量范围

对象类型/对象尺寸	应用条件	测量范围 [m]
车辆	晴 (~120 klx)	0.25...30
	多云 (~20 klx)	0.25...40
	黑暗	0.25...50
人员	晴 (~120 klx)	0.25...12
	多云 (~20 klx)	0.25...16
	黑暗	0.25...20
反射镜	晴 (~120 klx)	1...40
	多云 (~20 klx)	1...60
	黑暗	1...80

软件变型:

OD对象识别

用于ROI的测量范围

应用条件	测量范围 [m]
	标准值
晴 (~120 klx)	0.25...12
多云 (~20 klx)	0.25...15
黑暗	0.25...30

软件变型 :

DI / BF距离图片基本功能

测量精确度

应用条件	测量精确度 [cm]
	标准值
晴 (~120 klx)	± 15
多云 (~20 klx)	± 10
黑暗	± 5

软件变型 :

DI / BF距离图片基本功能

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