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3D成像系统

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D成像系统

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

  • 距离、液位或体积的视觉评估
  • 通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
  • 在一个单元中集照明、测量和评估为一体
  • 每次测量输出93,000个距离和灰度值,方便对应用进行详细评估
  • 通过直观的参数设定软件进行集成
  • ce
  • ukca
  • cul
产品特征
光线种类 红外线
图像分辨率3D [px] 352 x 264
孔径角3D [°] 40 x 30; (无透镜失真校正的面值)
图像重复频率3D [Hz] 25
应用
应用 用于输出3D图像数据的摄像头
电气数据
工作电压 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
电流损耗 [mA] 420; (最大平均值: < 1600 mA)
电流消耗最大值 [mA] 2400; (峰值电流脉冲)
消耗功率 [W] 10; (标准值)
防护等级 III
光线种类 红外线
图像传感器 PMD 3D ToF-Chip
内部照明 红外线: 850 nm 隐形辐射 LED
总的输入/输出
输入和输出总数 数字输入数: 1; 数字输出数量: 2
输入
触发器 外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
数字输入数 1
输出
数字输出数量 2; (可配置)
输出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
开关量输出DC电压降最大值 [V] 1
每个输出最大电流负载 [mA] 100
短路保护
短路保护类型 脉冲
过载保护
监控范围
工作距离 [mm] 300...8000
注意工作距离
目标尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
图像分辨率3D [px] 352 x 264
孔径角3D [°] 40 x 30; (无透镜失真校正的面值)
图像重复频率3D [Hz] 25
软件/编程
参数设定 通过PC用ifm视觉助手或XML-RPC; 用于C、C++和Halcon的软件API
接口
通信接口 Ethernet
以太网
传输标准 10Base-T; 100Base-TX
传输率 10; 100
协议 TCP/IP
出厂设置
IP地址: 192.168.0.69
子网络面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
用途型号 参数设定; 数据传递
工作条件
环境温度 [°C] -10...50
存储温度 [°C] -40...85
外壳防护等级 IP 65; IP 67; IP 69K
外部光线抵抗力最大值 [klx] 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100)
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干扰辐射 / 工业环境
DIN EN 61000-6-2 抗扰度 / 工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重复
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重复的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免组; (DIN EN 62471)
电气安全
DIN EN 61010-2-201 仅通过PELV电路供电
MTTF [年] 45.02
机械技术数据
重量 [g] 1139.2
尺寸 [mm] 72 x 67 x 90
原材料 外壳: 不锈钢(1.4404 / 316L); 前面透镜: PMMA; 功能显示: PA
拧紧扭矩 [Nm] < 0.8
显示器/操作件
显示
功能 2 x LED, 绿色 以太网 操作
开关状态 2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2
附件
供货范围
保护盖
注释
注释
重复精度和精度取决于图像设置和环境条件。
数据表值适用于典型设置和条件。
包装单位 1 件
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D
其他数据
像场大小
无透镜失真校正 具透镜失真校正
检测范围/距离 [m] 长度 [m] 宽度 [m] 长度 [m] 宽度 [m]
0.50 0.27 0.36 0.26 0.35
1.00 0.53 0.73 0.52 0.69
2.00 1.07 1.46 1.04 1.39
3.00 1.60 2.19 1.56 2.08
4.00 2.13 2.92 2.08 2.78
5.00 2.67 3.65 2.61 3.47
单个像素的距离测量值可重复性
检测范围/距离 [m] 灰色物体距离测量值的重复精度(18%反射率) [mm] 精确度 [mm]
标准值 标准值
0.3...1.0 ± 8 ± 7
1.0...3.0 ± 12 ± 7
3.0...5.0 ± 20 ± 10
5.0...7.0 ± 30 ± 15
7.0...8.0 ± 50 ± 20
20°C环境温度下图像中心处的测量值
重复精度可使用滤波器功能优化
重复精度 1 σ
相对精度
相对精度 ± 4 mm
温度变化率 -10...+50 °C 0.2 mm/K
反射率为18%到90%时的测量值
参数设定
参数 设定范围 出厂设定
暴露时间 [ms] 0.002...10 5
动态范围 低; 正常运行 ; 高 正常运行
过滤器 时间功能:
平均值; 自适应指数 无效
3D功能:
平均值, 中位数, 双侧功能 无效
触发器 连续性; 数据接口; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿 连续性
图像重复频率 [Hz] 0.02...25 5
数据格式
数据类型 数据值 注释
距离 [mm] 0...65535 uint16 径向距离
笛卡尔坐标 x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: 侧向位置 z: 垂直距离
幅度 0...65535 uint16 物体亮度