3D成像系统
O3D311
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
3D成像系统
O3D311
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
- 距离、液位或体积的视觉评估
- 通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
- 在一个单元中集照明、测量和评估为一体
- 每次测量输出93,000个距离和灰度值,方便对应用进行详细评估
- 通过直观的参数设定软件进行集成
产品特征
光线种类 | 红外线 |
---|---|
图像分辨率3D [px] | 352 x 264 |
孔径角3D [°] | 40 x 30; (无透镜失真校正的面值) |
图像重复频率3D [Hz] | 25 |
应用
应用 | 用于输出3D图像数据的摄像头 |
---|
电气数据
工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
消耗功率 [W] | 10; (标准值) |
防护等级 | III |
光线种类 | 红外线 |
图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 红外线: 850 nm 隐形辐射 LED |
总的输入/输出
输入和输出总数 | 数字输入数: 1; 数字输出数量: 2 |
---|
输入
触发器 | 外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
数字输入数 | 1 |
输出
数字输出数量 | 2; (可配置) |
---|---|
输出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
开关量输出DC电压降最大值 [V] | 1 |
每个输出最大电流负载 [mA] | 100 |
短路保护 | 有 |
短路保护类型 | 脉冲 |
过载保护 | 有 |
监控范围
工作距离 [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
注意工作距离 |
|
||
图像分辨率3D [px] | 352 x 264 | ||
孔径角3D [°] | 40 x 30; (无透镜失真校正的面值) | ||
图像重复频率3D [Hz] | 25 |
软件/编程
参数设定 | 通过PC用ifm视觉助手或XML-RPC; 用于C、C++和Halcon的软件API |
---|
接口
通信接口 | Ethernet |
---|
传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
传输率 | 10; 100 | |||
协议 | TCP/IP | |||
出厂设置 |
|
|||
用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
工作条件
环境温度 [°C] | -10...50 |
---|---|
存储温度 [°C] | -40...85 |
外壳防护等级 | IP 65; IP 67; IP 69K |
外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
认证/测试
EMC电磁兼容 |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
抗冲击 |
|
||||
抗震 |
|
||||
光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) | ||||
电气安全 |
|
||||
MTTF [年] | 45.02 |
机械技术数据
重量 [g] | 1139.2 |
---|---|
尺寸 [mm] | 72 x 67 x 90 |
原材料 | 外壳: 不锈钢(1.4404 / 316L); 前面透镜: PMMA; 功能显示: PA |
拧紧扭矩 [Nm] | < 0.8 |
显示器/操作件
显示 |
|
---|
附件
供货范围 |
|
---|
注释
注释 |
|
||
---|---|---|---|
包装单位 | 1 件 |
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D |
其他数据
像场大小
无透镜失真校正 | 具透镜失真校正 | |||
检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] |
0.50 | 0.27 | 0.36 | 0.26 | 0.35 |
1.00 | 0.53 | 0.73 | 0.52 | 0.69 |
2.00 | 1.07 | 1.46 | 1.04 | 1.39 |
3.00 | 1.60 | 2.19 | 1.56 | 2.08 |
4.00 | 2.13 | 2.92 | 2.08 | 2.78 |
5.00 | 2.67 | 3.65 | 2.61 | 3.47 |
单个像素的距离测量值可重复性
检测范围/距离 [m] | 灰色物体距离测量值的重复精度(18%反射率) [mm] | 精确度 [mm] |
标准值 | 标准值 | |
0.3...1.0 | ± 8 | ± 7 |
1.0...3.0 | ± 12 | ± 7 |
3.0...5.0 | ± 20 | ± 10 |
5.0...7.0 | ± 30 | ± 15 |
7.0...8.0 | ± 50 | ± 20 |
20°C环境温度下图像中心处的测量值 | |
重复精度可使用滤波器功能优化 | |
重复精度 | 1 σ |
相对精度
相对精度 | ± 4 mm |
温度变化率 -10...+50 °C | 0.2 mm/K |
反射率为18%到90%时的测量值 |
参数设定
参数 | 设定范围 | 出厂设定 |
暴露时间 [ms] | 0.002...10 | 5 |
动态范围 | 低; 正常运行 ; 高 | 正常运行 |
过滤器 | 时间功能: | |
平均值; 自适应指数 | 无效 | |
3D功能: | ||
平均值, 中位数, 双侧功能 | 无效 | |
触发器 | 连续性; 数据接口; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿 | 连续性 |
图像重复频率 [Hz] | 0.02...25 | 5 |
数据格式
数据类型 | 数据值 | 注释 |
距离 [mm] | 0...65535 uint16 | 径向距离 |
笛卡尔坐标 x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: 侧向位置 z: 垂直距离 |
幅度 | 0...65535 uint16 | 物体亮度 |