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Sistemas de visión
Sistemas de visión
OVP811

unidad de procesamiento de vídeo (VPU)

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

unidad de procesamiento de vídeo (VPU)

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

Campo de aplicación

Aplicación	sistema de detección de obstáculos para evitar colisiones

Datos eléctricos

Tensión de alimentación [V]	19,2...28,8 DC
Consumo de corriente máx. [mA]	1100+n* (630/20) * FPS; n = número de cámaras; FPS = frecuencia de imagen de la cámara
Potencia absorbida [W]	10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; típico n = 3 ; La tensión y la fuente de alimentación proceden de la VPU y, por tanto, figuran en la ficha técnica de la VPU.

Interfaces

Número de interfaces CAN	1
Número de interfaces Ethernet	2
Número de interfaces USB	2

CAN

Protocolo	protocolo libre

Ethernet

Estándar de transmisión

1GBase-T

Velocidad de transmisión

1000 MBit/s

Tipo de conector

RJ45

Protocolo

TCP/IP

Valores por defecto

Dirección IP: 192.168.0.69

máscara de subred: 255.255.255.0 (Class C)

dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201

dirección MAC: véase etiqueta

Interfaz de sensores

Estándar de transmisión

FPD-Link

Tipo de conector

HFM (Mini-FAKRA)

Nota sobre las interfaces

número de cámaras cuando se utiliza la función ODS (sistema de detección de obstáculos): ver instrucciones de uso

USB

Tipo de conector	Mini-USB; tipo A
Versión	2.0; 3.0

Condiciones ambientales

Temperatura ambiente [°C]	-10...40
Temperatura de almacenamiento [°C]	-40...85
Grado de protección	IP 50

Homologaciones / pruebas

CEM

EN IEC 61000-6-4	emisión de perturbaciones / ámbitos domésticos, comerciales, profesionales y pequeñas empresas
EN IEC 61000-6-2	inmunidad a perturbaciones / entorno industrial

Resistencia a choques

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) no repetidamente
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) repetidamente

Resistencia a vibraciones

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Seguridad eléctrica

DIN EN 61010-2-201

suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP

Datos mecánicos

Peso [g]	1256,52
Dimensiones [mm]	126,5 x 29 x 180,4
Materiales	Carcasa: aluminio
Par de apriete [Nm]	< 5,5

Hardware

Procesador	SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU
Memoria de trabajo	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Memoria masiva	32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker)

Notas

Cantidad por pack	1 unid.

Otros datos

Conexión

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
ejemplo 1	cámara 1 (3D-38k)	cámara 2 (3D-38k)	cámara 1 (2D)	cámara 2 (2D)	cámara 3 (3D-38k)	-
ejemplo 2	cámara 1 (2D)	cámara 2 (2D)	cámara 1 (3D-38k)	cámara 2 (3D-38k)	cámara 3 (2D)	cámara 4 (2D)
ejemplo 3	cámara 1 (3D-38k)	cámara 2 (3D-38k)	-	cámara 4 (3D-VGA)	-	-
ejemplo 4	cámara 1 (3D-VGA)	cámara 2 (3D-VGA)	cámara 3 (3D-VGA)	cámara 4 (3D-VGA)	-	-

Los puertos 0 y 1, 2 y 3, 4 y 5 deben asignarse al mismo tipo de sensor de imagen.
Tenga en cuenta los diferentes tipos de sensores de imagen 3D 38k y VGA al conectar las cámaras.
Observaciones: para más información sobre la memoria libre específica para la aplicación, consultar la información sobre la versión del firmware (ifm.3d.com).

rango de detección típico

objeto / altura del objeto	cámaras	posición de montaje	rango de detección típico *
horquilla en el suelo	O3R225 105°	20...30 cm	1,3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

horquilla en voladizo	O3R225 105°	20...30 cm	2,1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2,1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3,0 m

7 cm cubo (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1,6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

* test -condiciones :

zona interior
Velocidad : ≤ 2 m/s
superficie sellada, ligeramente heterogénea

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