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Sensor de visión 3D para aplicaciones móviles

O3M271

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/97

Sensor de visión 3D para aplicaciones móviles

O3M271

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/97

  • Detección fiable en 3D de escenas y de objetos
  • Compatible con el uso en aplicaciones móviles
  • Medición fiable de distancias mediante la medición del tiempo de propagación de la luz
  • Con cámara 2D integrada y función overlay
  • Indicación de mensajes de advertencia y señalización de obstáculos en la imagen en vivo
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  • e1r
Datos técnicos
Características del producto
Tipo de luz luz infrarroja
Resolución de imagen [px] 720 x 576
Resolución de imagen en 3D [px] 64 x 16
Ángulo de apertura [°] 155 x 122
Ángulo de apertura 3D [°] 97 x 44
Interfaz de comunicación CAN; Ethernet
Dimensiones [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Campo de aplicación
Aplicación emisión de datos de imágenes en 3D; emisión de datos de imágenes en 2D
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] 9...32 DC
Consumo de corriente [mA] < 600
Potencia absorbida [W] 4,6
Clase de protección III
Tipo de luz luz infrarroja
Sensor de imagen PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
Rango de detección
Resolución de imagen [px] 720 x 576
Resolución de imagen en 3D [px] 64 x 16
Ángulo de apertura [°] 155 x 122
Ángulo de apertura 3D [°] 97 x 44
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] 25
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / programación
Opciones de parametrización a través del PC con el software ifm Vision Assistant
Interfaces
Interfaz de comunicación CAN; Ethernet
Número de interfaces CAN 1
Número de interfaces Ethernet 1
Número de interfaces de vídeo (FBAS) 1
Nota sobre las interfaces
Salida de datos preprocesados vía interfaz CAN
CAN
Velocidad de transmisión 250 (125...1000) kBaud
Protocolo CANopen; UDS
Valores por defecto
Interfaz J1939: predeterminado
dirección del equipo (ECU): 239
Interfaz UDS: 500 (125...1000) kBaud
Tipo de utilización Parametrización; transmisión de datos
Ethernet
Protocolo UDP/IP
Valores por defecto
Dirección IP: 192.168.1.1
máscara de subred: 255.255.255.0
Dirección IP de destino: 255.255.255.255
Puerto de destino: 42000
Tipo de utilización transmisión de datos
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Nota sobre la temperatura ambiente
con una frecuencia de actualización de imagen de 25 Hz
Temperatura de almacenamiento [°C] -40...105
Grado de protección IP 67; IP 69K; (con los conectores o tapones de protección enroscados)
Protección contra luz externa máx. [klx] 120
Homologaciones / pruebas
CEM
DIN EN 61000-6-4 entorno industrial
DIN EN 61000-6-2 entorno industrial
Resistencia a choques
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms choques continuos
Resistencia a vibraciones
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...1000 Hz Barrido senoidal
Seguridad eléctrica
DIN EN 61010-2-201 descarga eléctrica / suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP
Datos mecánicos
Peso [g] 1154,8
Dimensiones [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Materiales aluminio fundido
Accesorios
Componentes incluidos
Tapas protectoras
Notas
Notas
se requiere una fuente de iluminación externa para el funcionamiento del sensor.
conectar el sensor y la fuente de iluminación externa solo con cables de ifm originales.
los valores de rendimiento de cada función se encuentran en la documentación correspondiente.
Cantidad por pack 1 unid.
Conexión eléctrica - CAN
Conector: 1 x M12
Conexión eléctrica - Ethernet
Conector: 1 x M12
Conexión eléctrica - vídeo
Conector: 1 x M12
Otros datos
tamaño del campo de visión con corrección de distorsión
rango de medición / distancia [m] Longitud [m] Ancho [m]
5 11,3 4,0
10 22,6 8,1
15 33,9 12,1
30 67,8 24,2
Rango de medición para la detección de objetos
Tipo de objeto / tamaño del objeto Condiciones de utilización Rango de medición [m]
Vehículo soleado (~120 klx) 0,25...17
nublado (~20 klx) 0,25...25
oscuridad 0,25...29
Persona soleado (~120 klx) 0,25...7
nublado (~20 klx) 0,25...10
oscuridad 0,25...12
Retrorreflector soleado (~120 klx) 1...24
nublado (~20 klx) 1...35
oscuridad 1...46
Variante del software: OD detección de objetos
Rango de medición para la ROI
Condiciones de utilización Rango de medición [m]
valor típico
soleado (~120 klx) 0,25...7
nublado (~20 klx) 0,25...9
oscuridad 0,25...17
Variante del software : DI / BF funciones básicas de la imagen de distancia
precisión de medición
Condiciones de utilización precisión de medición [cm]
valor típico
soleado (~120 klx) ± 15
nublado (~20 klx) ± 10
oscuridad ± 5
Variante del software : DI / BF funciones básicas de la imagen de distancia
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