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Sensor de visión 3D

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Sensor de visión 3D

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O3DIRDKG/E1/GM/S/60

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Datos técnicos
Características del producto
Tipo de luz luz infrarroja
Resolución de imagen en 3D [px] 176 x 132
Ángulo de apertura 3D [°] 60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión)
Rango de medición [m] < 30
Interfaz de comunicación Ethernet
Dimensiones [mm] 72 x 65 x 89,2
Campo de aplicación
Aplicación dimensionamiento de objetos; supervisión de contenido completo; Supervisión de nivel; supervisión de distancia; supervisión de volumen; Navegación de pinzas robóticas; Despaletizado
Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consumo de corriente [mA] 420; (Valor medio máximo: < 1600 mA)
Consumo de corriente máx. [mA] 2400; (corriente pico pulsada)
Potencia absorbida [W] 10; (valor típico)
Clase de protección III
Tipo de luz luz infrarroja
Sensor de imagen PMD 3D ToF-Chip
Iluminación interna sí; (Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED)
Entradas/salidas
Número de entradas y salidas Número de entradas digitales: 2; Número de salidas digitales: 3; Número de salidas analógicas: 1
Entradas
Disparador 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Número de entradas digitales 2
Conexionado de las entradas digitales 24 V PNP/NPN; (configurable; IEC 61131-2 Typ 3)
Salidas
Número total de salidas 3
Número de salidas digitales 3; (configurable)
Función de salida 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] 1
Corriente máxima por cada salida [mA] 100
Número de salidas analógicas 1; (configurable)
Salida analógica de corriente [mA] 4...20
Carga máx. [Ω] 500
Salida analógica de tensión [V] 0...10
Resistencia mín. de carga [Ω] 10000
Precisión de la salida analógica [%] 1
Protección contra cortocircuitos
Tipo de protección contra cortocircuitos pulsada
Resistente a sobrecargas
Resolución de la salida analógica 12 bit
Rango de detección
Alcance operativo [mm] 300...8000
Nota sobre el alcance operativo
tamaño del objeto: 200 x 200 mm
reflectividad: 18 %
Resolución de imagen en 3D [px] 176 x 132
Ángulo de apertura 3D [°] 60 x 45; (valor nominal sin corrección de distorsión)
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] 25
Rango de configuración / medición
Rango de medición [m] < 30
Software / programación
Opciones de parametrización a través del PC con el software ifm Vision Assistant
Interfaces
Interfaz de comunicación Ethernet
Ethernet
Estándar de transmisión 10Base-T; 100Base-TX
Velocidad de transmisión 10; 100
Protocolo TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Valores por defecto
Dirección IP: 192.168.0.69
máscara de subred: 255.255.255.0
dirección IP de la puerta de enlace: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Tipo de utilización transmisión de datos
Ethernet - PROFINET
Tipo de utilización transmisión de datos
Ethernet - TCP/IP
Tipo de utilización Parametrización; transmisión de datos
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] -10...50
Temperatura de almacenamiento [°C] -40...85
Grado de protección IP 65; IP 67; IP 69K
Protección contra luz externa máx. [klx] 8; (en caso de precisión de medición y repetibilidad reducidas: < 100)
Homologaciones / pruebas
CEM
DIN EN 61000-6-4 emisión de perturbaciones / entorno industrial
DIN EN 61000-6-2 inmunidad a perturbaciones / entorno industrial
Resistencia a choques
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) no repetidamente
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) repetidamente
Resistencia a vibraciones
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Seguridad fotobiológica grupo libre; (DIN EN 62471)
Seguridad eléctrica
DIN EN 61010-2-201 suministro eléctrico solo a través de circuitos de corriente MBTP
MTTF [años] 43,08
Datos mecánicos
Peso [g] 1212
Dimensiones [mm] 72 x 65 x 89,2
Materiales Carcasa: inox (1.4404 / 316L); visor frontal: PMMA; indicador de funcionamiento: PA
Par de apriete [Nm] < 0,8
Indicaciones / elementos de mando
Indicación
función 2 x LED, verde Ethernet Disponibilidad
Estado de conmutación 2 x LED, amarillo OUT 1 OUT 2
Accesorios
Componentes incluidos
Tapas protectoras
Notas
Cantidad por pack 1 unid.
Conexión eléctrica - Conexión de proceso
Conector: 1 x M12
Conexión eléctrica - Ethernet
Conector: 1 x M12
Otros datos
tamaño del campo de visión con corrección de distorsión
rango de medición / distancia [m] Longitud [m] Ancho [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Precisión del dimensionamiento de objetos
rango de medición / distancia [m] Precisión del tamaño del objeto (Longitud, Ancho, Altura) [mm] Precisión de la posición del objeto (Coordenadas X, Y, Z) [mm] Precisión del ángulo de rotación [°]
valor típico valor típico valor típico valor típico
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Alcance operativo: 0,3 ... 5 m
Frecuencia de actualización de imagen: 1 Hz
Datos aplicables para:
objetos con forma rectangular
reflectividad: 6...90 % para objetos no brillantes
tamaño mínimo del objeto: 100x100x100 mm
Objeto en el centro de la imagen
Velocidad del objeto: < 0,2 m/s
supervisión de contenido completo
Velocidad del objeto < 0,2 m/s [mm] Velocidad del objeto > 0,2 m/s [mm]
valor típico:
Altura mínima 25 45
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] 5
Alcance operativo [m] 0,3...5
Tamaño máximo del embalaje (disposición ortogonal de los embalajes) número máximo de objetos 64
La frecuencia de actualización de imagen se reduce utilizando la función de seguimiento de posición
Supervisión de nivel y distancia
rango de medición / distancia [m] Repetibilidad de los valores de medición de distancia en objetos grises (18 % de reflectividad) [mm] Repetibilidad de la ROI de 50x50 píxeles en objetos grises [mm] Precisión (reflectividad 6-90%) [mm]
valor típico valor típico valor típico
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
Medido en el centro de la imagen con una temperatura ambiente de 20 °C
Repetibilidad 1 σ
La repetibilidad puede ser optimizada con funciones de filtro
Deriva de temperatura -10...+50 °C 0,2 mm/K
Navegación de pinzas robóticas y despaletizado
Navegación de pinzas robóticas Despaletizado
Alcance operativo [m] 0,2...6 0,5...6
Tipos de objeto cualquier forma de objeto Objetos cerrados, forma cuadrada o rectangular
tamaño mínimo del objeto [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 a la distancia operativa mínima
Precisión de la posición del objeto [mm]
valor típico: ± 10 objetos con forma rectangular ± 15
Precisión del ángulo de rotación [°]
valor típico: ± 1 objetos con forma rectangular ± 3
Velocidad del objeto [m/s] < 0,2
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] 2 para un objeto a dimensionar 1
número máximo de objetos 20
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