Sensor de visión 3D
O3D200
PMD 3D SENSOR
Sensor de visión 3D
O3D200
PMD 3D SENSOR
- Análisis óptico de la distancia, del nivel y del volumen
- Medición fiable de distancias mediante la medición del tiempo de propagación de la luz
- Iluminación, medición y evaluación en un solo equipo
- 3072 valores de distancia por medición para la evaluación detallada de la aplicación
- Dos salidas de conmutación, una de ellas programable como salida analógica
En los conectores hembra de 8 polos, los colores de los hilos no están normalizados. Observar siempre el conexionado del sensor y de los conectores hembra (véase ficha técnica).
Características del producto
Resolución de imagen en 3D [px] | 64 x 48 |
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Ángulo de apertura 3D [°] | 40 x 30 |
Velocidad de lectura máx. [Hz] | 20 |
Datos eléctricos
Tolerancia de tensión de alimentación [%] | 10 |
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Tensión de alimentación [V] | 24 DC |
Consumo de corriente [mA] | corriente pico pulsada: 3250; valor típico: 960 |
Potencia absorbida [W] | 16 |
Clase de protección | III |
Sensor de imagen | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminación interna | sí; (Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED clase 1) |
Entradas/salidas
Número de entradas y salidas | Número de entradas digitales: 2; Número de salidas digitales: 2 |
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Entradas
Disparador | 24 V PNP (IEC 61131-2 Typ 1) |
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Número de entradas digitales | 2 |
Conexionado de las entradas digitales | 24 V PNP; (configurable; IEC 61131-2 Typ 1) |
Salidas
Número total de salidas | 2 |
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Número de salidas digitales | 2; (configurable) |
Función de salida | 24 V PNP |
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] | 1 |
Corriente máxima por cada salida [mA] | 100 |
Salida analógica de corriente [mA] | 4...20 |
Carga máx. [Ω] | 300 |
Salida analógica de tensión [V] | 0...10 |
Resistencia mín. de carga [Ω] | 10000 |
Protección contra cortocircuitos | sí |
Tipo de protección contra cortocircuitos | pulsada |
Resistente a sobrecargas | sí |
Rango de detección
Resolución de imagen en 3D [px] | 64 x 48 |
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Ángulo de apertura 3D [°] | 40 x 30 |
Velocidad de lectura máx. [Hz] | 20 |
Software / programación
Opciones de parametrización | a través de 2 botones pulsadores y de la pantalla de 10 segmentos o a través de PC/ordenador portátil con software operativo |
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Interfaces
Interfaz de comunicación | Ethernet |
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Número de interfaces Ethernet | 1 | ||||
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Estándar de transmisión | 10Base-T; 100Base-TX | ||||
Velocidad de transmisión | 10; 100 | ||||
Valores por defecto |
|
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura de almacenamiento [°C] | -40...85 |
Grado de protección | IP 67 |
Homologaciones / pruebas
MTTF [años] | 55 |
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Datos mecánicos
Peso [g] | 1179 |
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Dimensiones [mm] | 123,5 x 75 x 95 |
Materiales | Carcasa: aluminio fundido; placa frontal: PMMA; cubierta de la pantalla: PC |
Indicaciones / elementos de mando
Indicación |
|
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Notas
Cantidad por pack | 1 unid. |
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Conexión eléctrica - Conexión de proceso
Conector: 1 x M12; codificación: A |
Conexión eléctrica - Ethernet
Conector: 1 x M12; codificación: D |
Otros datos
Tamaño del campo de visión
rango de medición / distancia | Longitud | Ancho | píxel central [mm] | superficie mínima del objeto |
500 | 420 | 290 | 7 x 7 | 13 x 13 |
1000 | 840 | 580 | 13 x 13 | 26 x 26 |
1500 | 1260 | 870 | 20 x 20 | 39 x 39 |
2000 | 1680 | 1160 | 26 x 26 | 53 x 53 |
2500 | 2100 | 1450 | 33 x 33 | 66 x 66 |
3000 | 2520 | 1740 | 39 x 39 | 79 x 79 |
3500 | 2940 | 2030 | 46 x 46 | 92 x 92 |
4000 | 3360 | 2320 | 53 x 53 | 105 x 105 |
4500 | 3780 | 2610 | 59 x 59 | 118 x 118 |
5000 | 4200 | 2900 | 66 x 66 | 131 x 131 |
5500 | 4620 | 3190 | 72 x 72 | 144 x 144 |
6000 | 5040 | 3480 | 79 x 79 | 158 x 158 |
para una detección segura el objeto debe ser detectado por 2x2 píxeles como mínimo. |