Soluzione completa per il rilevamento delle vie d’inforcamento del pallet

Una soluzione potente per una maggiore efficienza

Il sistema di rilevamento dei pallet PDS (Pallet Detection System) accelera la movimentazione autonoma e semi-autonoma dei pallet, contribuendo così a rendere più efficienti i processi intralogistici. La collaudata combinazione tra telecamere 2D/3D ad alte prestazioni e una Video Processing Unit altrettanto performante è stata ampliata con un software che identifica tutti i tipi di pallet standard con due vani d’inforcamento in modo rapido e preciso, nonché in maniera completamente automatica e indipendente dalla loro posizione, indirizzando le forche con precisione al centimetro.

La qualità delle telecamere e l’elevata frequenza di campionamento garantiscono la disponibilità delle nuvole di punti 3D rilevanti, anche in condizioni operative dinamiche e difficili. I movimenti imprevisti dei pallet vengono rilevati rapidamente, in modo che il programma possa implementare velocemente la tracciabilità delle forche.

Come funziona il sistema di rilevamento dei pallet

Il sistema di rilevamento dei pallet PDS elabora prima di tutto i dati di ampiezza e distanza (1) rilevati dal sensore di visione O3R2xx. A differenza dell’immagine 2D (2), quella 3D può ancora contenere artefatti e interferenze. L’immagine viene filtrata nella fase successiva per ripulirla e rimuovere i pixel indesiderati (3). L’immagine filtrata viene poi utilizzata per determinare con precisione la posizione e l’orientamento del pallet e dei suoi vani di inforcamento in uno spazio tridimensionale (4).