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Sensore 3D per macchine mobili

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

Sensore 3D per macchine mobili

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

  • Affidabile rilevamento 3D di scene e oggetti
  • Adatto per l'impiego in macchine mobili
  • Affidabile misurazione della distanza tramite tempo di volo
  • Con telecamera 2D integrata e funzione Overlay
  • Visualizzazione dei messaggi di allarme e indicazione di ostacoli nell'immagine reale
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  • ce
  • e1r
Dettagli tecnici
Caratteristiche del prodotto
Tipo di luce luce infrarossa
Risoluzione dell'immagine [px] 640 x 480
Risoluzione immagine 3D [px] 64 x 16
Angolo di apertura [°] 90 x 67
Angolo di apertura 3D [°] 70 x 23
Interfaccia di comunicazione CAN; Ethernet
Dimensioni [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Applicazione
Applicazione trasmissione dei dati dell'immagine 3D; trasmissione dei dati dell'immagine 2D
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] 9...32 DC
Corrente assorbita [mA] < 600
Potenza assorbita [W] 4,6
Classe di isolamento III
Tipo di luce luce infrarossa
Sensore di immagine PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
Campo di rilevamento
Risoluzione dell'immagine [px] 640 x 480
Risoluzione immagine 3D [px] 64 x 16
Angolo di apertura [°] 90 x 67
Angolo di apertura 3D [°] 70 x 23
Frequenza d'aggiornamento [Hz] 25
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione tramite PC con ifm Vision Assistant
Interfacce
Interfaccia di comunicazione CAN; Ethernet
Numero delle interfacce CAN 1
Numero delle interfacce Ethernet 1
Nota per le interfacce
uscita dati preprocessati tramite interfaccia CAN
CAN
Velocità di trasmissione 250 (125...1000) kBaud
Protocollo CANopen; UDS
Impostazioni di fabbrica
Interfaccia J1939: default
Indirizzo dispositivo (ECU): 239
interfaccia UDS: 500 (125...1000) kBaud
Tipo di utilizzo Parametrizzazione; trasmissione dati
Ethernet
Protocollo UDP/IP
Impostazioni di fabbrica
Indirizzo IP: 192.168.1.1
subnet mask: 255.255.255.0
indirizzo IP di destinazione: 255.255.255.255
porta di destinazione: 42000
Tipo di utilizzo trasmissione dati
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Indicazioni per la temperatura ambiente
con frequenza di aggiornamento di 25 Hz
Temperatura di immagazzinamento [°C] -40...105
Grado di protezione IP 67; IP 69K; (con connettori avvitati o cappucci di protezione)
Max. immunità alla luce esterna [klx] 120
Test / Certificazioni
EMC
DIN EN 61000-6-4 ambienti industriali
DIN EN 61000-6-2 ambienti industriali
Resistenza agli urti
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms Shock permanenti
Resistenza alle vibrazioni
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz range di frequenze
Sicurezza elettrica
DIN EN 61010-2-201 scossa elettrica / alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV
MTTF [anni] 59,74
Dati meccanici
Peso [g] 1072
Dimensioni [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Materiali pressocolatura di alluminio
Accessori
Fornitura
Cappucci
Osservazioni
Osservazioni
L'unità di illuminazione è necessaria per il funzionamento del sensore.
Collegare il sensore e l'unità di illuminazione solo con un cavo ifm originale.
Gli indici di prestazione specifici per la funzione si trovano nella relativa documentazione.
Quantità 1 pezzo
Collegamento elettrico - CAN
Connettore: 1 x M12
Collegamento elettrico - Ethernet
Connettore: 1 x M12
Collegamento elettrico - video
Connettore: 1 x M12
Altri dati
dimensione del campo immagine con correzione della distorsione lente
campo di misura / distanza [m] Lunghezza [m] larghezza [m]
5 7 2
10 14 4,1
15 21 6,5
30 42 12,2
campo di misura per rilevamento oggetti
tipo oggetto / dimensione oggetto condizioni di utilizzo Campo di misura [m]
veicolo soleggiato (~120 klx) 0,25...30
nuvoloso (~20 klx) 0,25...40
oscurità 0,25...50
persona soleggiato (~120 klx) 0,25...12
nuvoloso (~20 klx) 0,25...16
oscurità 0,25...20
catarifrangente soleggiato (~120 klx) 1...40
nuvoloso (~20 klx) 1...60
oscurità 1...80
versione software: rilevamento oggetti OD
campo di misura per ROI
condizioni di utilizzo Campo di misura [m]
valore tipico
soleggiato (~120 klx) 0,25...12
nuvoloso (~20 klx) 0,25...15
oscurità 0,25...30
versione software : funzioni base immagine in distanza DI / BF
precisione di misura
condizioni di utilizzo precisione di misura [cm]
valore tipico
soleggiato (~120 klx) ± 15
nuvoloso (~20 klx) ± 10
oscurità ± 5
versione software : funzioni base immagine in distanza DI / BF
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