Tipo di luce | luce infrarossa |
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Risoluzione immagine 3D [px] | 352 x 264 |
Angolo di apertura 3D [°] | 70 x 51; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 |
Applicazione | telecamera per l'uscita di dati immagine 3D |
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Tensione di esercizio [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Corrente assorbita [mA] | 420; (valore medio massimo: < 1600 mA) |
Max. corrente assorbita [mA] | 2400; (corrente di picco pulsata) |
Potenza assorbita [W] | 10; (valore tipico) |
Classe di isolamento | III |
Tipo di luce | luce infrarossa |
Sensore di immagine | PMD 3D ToF-Chip |
Illuminazione interna | infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED |
Numero totale di ingressi e uscite | Numero degli ingressi digitali: 1; Numero delle uscite digitali: 2 |
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Trigger | esterna; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Numero degli ingressi digitali | 1 |
Numero delle uscite digitali | 2; (configurabile) |
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Funzione uscita | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V] | 1 |
Capacità di corrente per uscita [mA] | 100 |
Protezione da cortocircuito | si |
Tipo di protezione da cortocircuito | ad impulsi |
Resistente a sovraccarico | si |
Distanza operativa [mm] | 300...8000 | ||
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Indicazioni per la distanza operativa |
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Risoluzione immagine 3D [px] | 352 x 264 | ||
Angolo di apertura 3D [°] | 70 x 51; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) | ||
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 |
Opzioni di parametrizzazione | tramite PC con ifm Vision Assistant o XML-RPC; Software API per C, C++ e Halcon |
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Interfaccia di comunicazione | Ethernet |
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Standard di trasmissione | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Velocità di trasmissione | 10; 100 | |||
Protocollo | TCP/IP | |||
Impostazioni di fabbrica |
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Tipo di utilizzo | Parametrizzazione; trasmissione dati |
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...85 |
Grado di protezione | IP 65; IP 67 |
Max. immunità alla luce esterna [klx] | 8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100) |
EMC |
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Resistenza agli urti |
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Resistenza alle vibrazioni |
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Sicurezza fotobiologica | gruppo libero; (DIN EN 62471) | ||||
Sicurezza elettrica |
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Peso [g] | 723,3 |
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Dimensioni [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Materiali | Corpo: alluminio pressofuso; Protezione frontale: Gorilla Glas; Indicazione della funzione: PA |
Coppia di serraggio [Nm] | < 0,8 |
Indicazione |
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Fornitura |
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Osservazioni |
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Quantità | 1 pezzo |
Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Connettore: 1 x M12; codifica: A |
senza correzione della distorsione lente | con correzione della distorsione lente | |||
campo di misura / distanza [m] | Lunghezza [m] | larghezza [m] | Lunghezza [m] | larghezza [m] |
0,50 | 0,47 | 0,68 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,94 | 1,36 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,88 | 2,72 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,82 | 4,08 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,76 | 5,44 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,70 | 6,80 | 4,00 | 5,50 |
campo di misura / distanza [m] | ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm] | Precisione [mm] |
valore tipico | valore tipico | |
0,3...1,0 | ± 10 | ± 9 |
1,0...3,0 | ± 14 | ± 9 |
3,0...5,0 | ± 23 | ± 13 |
5,0...7,0 | ± 34 | ± 18 |
7,0...8,0 | ± 55 | ± 24 |
Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente | |
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro | |
Ripetibilità | 1 σ |
valore tipico | |
precisione relativa | ± 7 mm |
Deriva di temperatura -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
misurata ad una riflettività da 18 a 90 % |
Parametro | Intervallo di regolazione | Impostazione di fabbrica |
tempo di esposizione [ms] | 0,001...17 | 5 |
campo dinamico | basso; Funzionamento normale ; alto | Funzionamento normale |
Filtro | Funzione di temporizzatore: | |
valore medio; esponenziale in modo adattivo | disattivato | |
funzione 3D: | ||
valore medio, mediana, funzione bilaterale | disattivato | |
Trigger | Misure continue; interfaccia dati; fronte positivo; fronte negativo;fronte positivo e negativo | Misure continue |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 0,02...25 | 5 |
tipo dati | valore dati | Osservazioni |
Distanza [mm] | 0...65535 uint16 | distanza radiale |
coordinate cartesiane x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: posizione laterale z: distanza verticale |
ampiezza | 0...65535 uint16 | luminosità dell'oggetto |