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Sensore 3D

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

Sensore 3D

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

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Dettagli tecnici
Caratteristiche del prodotto
Tipo di luce luce infrarossa
Risoluzione immagine 3D [px] 176 x 132
Angolo di apertura 3D [°] 70 x 51; (valore nominale senza correzione della distorsione lente)
Campo di misura [m] < 30
Interfaccia di comunicazione Ethernet
Dimensioni [mm] 72 x 65 x 89,2
Applicazione
Applicazione misurazione oggetto; monitoraggio della completezza; Monitoraggio del livello; monitoraggio della distanza; monitoraggio del volume; robot di navigazione a pinza; depallettizzazione
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Corrente assorbita [mA] 420; (valore medio massimo: < 1600 mA)
Max. corrente assorbita [mA] 2400; (corrente di picco pulsata)
Potenza assorbita [W] 10; (valore tipico)
Classe di isolamento III
Tipo di luce luce infrarossa
Sensore di immagine PMD 3D ToF-Chip
Illuminazione interna si; (infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED)
Ingressi/Uscite
Numero totale di ingressi e uscite Numero degli ingressi digitali: 2; Numero delle uscite digitali: 3; Numero delle uscite analogiche: 1
Ingressi
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Numero degli ingressi digitali 2
Circuito d'ingresso ingressi digitali 24 V PNP/NPN; (configurabile; IEC 61131-2 Typ 3)
Uscite
Numero totale uscite 3
Numero delle uscite digitali 3; (configurabile)
Funzione uscita 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V] 1
Capacità di corrente per uscita [mA] 100
Numero delle uscite analogiche 1; (configurabile)
Uscita analogica corrente [mA] 4...20
Carico max [Ω] 500
Uscita analogica tensione [V] 0...10
Min. impedenza di uscita [Ω] 10000
Precisione uscita analogica [%] 1
Protezione da cortocircuito si
Tipo di protezione da cortocircuito ad impulsi
Resistente a sovraccarico si
Risoluzione uscita analogica 12 bit
Campo di rilevamento
Distanza operativa [mm] 300...8000
Indicazioni per la distanza operativa
dimensione oggetto: 200 x 200 mm
riflettanza: 18 %
Risoluzione immagine 3D [px] 176 x 132
Angolo di apertura 3D [°] 70 x 51; (valore nominale senza correzione della distorsione lente)
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] 25
Campo di misura/regolazione
Campo di misura [m] < 30
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione tramite PC con ifm Vision Assistant
Interfacce
Interfaccia di comunicazione Ethernet
Ethernet
Standard di trasmissione 10Base-T; 100Base-TX
Velocità di trasmissione 10; 100
Protocollo TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Impostazioni di fabbrica
Indirizzo IP: 192.168.0.69
subnet mask: 255.255.255.0
indirizzo IP gateway: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Tipo di utilizzo trasmissione dati
Ethernet - PROFINET
Tipo di utilizzo trasmissione dati
Ethernet - TCP/IP
Tipo di utilizzo Parametrizzazione; trasmissione dati
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] -10...50
Temperatura di immagazzinamento [°C] -40...85
Grado di protezione IP 65; IP 67
Max. immunità alla luce esterna [klx] 8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100)
Test / Certificazioni
EMC
DIN EN 61000-6-4 Emissione di interferenze / ambienti industriali
DIN EN 61000-6-2 Immunità alle interferenze / ambienti industriali
Resistenza agli urti
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) non ricorrente
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) ricorrente
Resistenza alle vibrazioni
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Sicurezza fotobiologica gruppo libero; (DIN EN 62471)
Sicurezza elettrica
DIN EN 61010-2-201 alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV
Dati meccanici
Peso [g] 717,5
Dimensioni [mm] 72 x 65 x 89,2
Materiali Corpo: pressocolatura di alluminio; Protezione frontale: Gorilla Glas; Indicazione della funzione: PA
Coppia di serraggio [Nm] < 0,8
Elementi di indicazione e comando
Indicazione
Commutazione 2 x LED, verde Ethernet Funzionamento
Stato di commutazione 2 x LED, giallo OUT 1 OUT 2
Accessori
Fornitura
Cappucci
Osservazioni
Quantità 1 pezzo
Collegamento elettrico - Ethernet
Connettore: 1 x M12
Collegamento elettrico - Raccordo a processo
Connettore: 1 x M12
Altri dati
dimensione del campo immagine con correzione della distorsione lente
campo di misura / distanza [m] Lunghezza [m] larghezza [m]
0,50 0,40 0,55
1,00 0,80 1,10
2,00 1,60 2,20
3,00 2,40 3,30
4,00 3,20 4,40
5,00 4,00 5,50
precisione nella misurazione di oggetti
campo di misura / distanza [m] Precisione per le dimensioni dell'oggetto (Lunghezza, larghezza, Altezza) [mm] Precisione della posizione dell'oggetto (Coordinate X, Y, Z) [mm] Precisione per l'angolo di rotazione [°]
valore tipico valore tipico valore tipico valore tipico
1,0...3,0 ± 12 ± 6 ± 1.3
Distanza operativa: 0,3 ... 5 m
Frequenza d'aggiornamento: 1 Hz
Le informazioni valgono per:
oggetti parallelepipedi
riflettanza: 6...90 % per oggetti non lucidi
dimensione minima dell'oggetto: 100x100x100 mm
oggetto al centro dell'immagine
velocità oggetto: < 0,2 m/s
monitoraggio della completezza
velocità oggetto < 0,2 m/s [mm] velocità oggetto > 0,2 m/s [mm]
valore tipico:
Altezza minima 25 45
Frequenza d'aggiornamento [Hz] 5
Distanza operativa [m] 0,3...5
dimensione massima della confezione (disposizione ortogonale della confezione) massimo numero degli oggetti 64
La frequenza di aggiornamento viene ridotta utilizzando il tracciamento della posizione.
monitoraggio di livello e distanza
campo di misura / distanza [m] ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm] riproducibilità della ROI di 50x50 pixel su oggetti grigi [mm] Precisione (riflettanza 6-90%) [mm]
valore tipico valore tipico valore tipico
0,3...1,0 8 0,4 ± 9
1,0...3,0 12 0,5 ± 9
3,0...5,0 20 0,9 ± 13
5,0...7,0 30 1,2 ± 18
7,0...8,0 50 2,0 ± 24
Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente
Ripetibilità 1 σ
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro
Deriva di temperatura -10...+50 °C 0,3 mm/K
robot di navigazione a pinza e depallettizzazione
robot di navigazione a pinza depallettizzazione
Distanza operativa [m] 0,2...6 0,5...6
tipi di oggetto qualsiasi forma di oggetto oggetti parallelepipedi chiusi
dimensione minima dell'oggetto [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 con minima distanza operativa
Precisione della posizione dell'oggetto [mm]
valore tipico: ± 10 oggetti parallelepipedi ± 15
Precisione per l'angolo di rotazione [°]
valore tipico: ± 1 oggetti parallelepipedi ± 3
velocità oggetto [m/s] < 0,2
Frequenza d'aggiornamento [Hz] 2 per un oggetto da misurare 1
massimo numero degli oggetti 20
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