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Sensori 3D
O3D354

Sensore 3D

Name: O3D354
Brand: ifm
SKU: O3D354
Price: 1673.00 CHF

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

Sensore 3D

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

Caratteristiche del prodotto

Tipo di luce	luce infrarossa
Risoluzione immagine 3D [px]	176 x 132
Angolo di apertura 3D [°]	70 x 51; (valore nominale senza correzione della distorsione lente)
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz]	25

Applicazione

Applicazione	misurazione oggetto; monitoraggio della completezza; Monitoraggio del livello; monitoraggio della distanza; monitoraggio del volume; robot di navigazione a pinza; depallettizzazione

Dati elettrici

Tensione di esercizio [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Corrente assorbita [mA]	420; (valore medio massimo: < 1600 mA)
Max. corrente assorbita [mA]	2400; (corrente di picco pulsata)
Potenza assorbita [W]	10; (valore tipico)
Classe di isolamento	III
Tipo di luce	luce infrarossa
Sensore di immagine	PMD 3D ToF-Chip
Illuminazione interna	si; (infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED)

Ingressi/Uscite

Numero totale di ingressi e uscite	Numero degli ingressi digitali: 2; Numero delle uscite digitali: 3; Numero delle uscite analogiche: 1

Ingressi

Trigger	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Numero degli ingressi digitali	2
Circuito d'ingresso ingressi digitali	24 V PNP/NPN; (configurabile; IEC 61131-2 Typ 3)

Uscite

Numero totale uscite	3
Numero delle uscite digitali	3; (configurabile)
Funzione uscita	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V]	1
Capacità di corrente per uscita [mA]	100
Numero delle uscite analogiche	1; (configurabile)
Uscita analogica corrente [mA]	4...20
Carico max [Ω]	500
Uscita analogica tensione [V]	0...10
Min. impedenza di uscita [Ω]	10000
Precisione uscita analogica [%]	1
Protezione da cortocircuito	si
Tipo di protezione da cortocircuito	ad impulsi
Resistente a sovraccarico	si
Risoluzione uscita analogica	12 bit

Campo di rilevamento

Distanza operativa [mm]

300...8000

Indicazioni per la distanza operativa

dimensione oggetto: 200 x 200 mm

riflettanza: 18 %

Risoluzione immagine 3D [px]

176 x 132

Angolo di apertura 3D [°]

70 x 51; (valore nominale senza correzione della distorsione lente)

Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz]

Campo di misura/regolazione

Campo di misura [m]	< 30

Software / Programmazione

Opzioni di parametrizzazione	tramite PC con ifm Vision Assistant

Interfacce

Interfaccia di comunicazione	Ethernet

Ethernet

Standard di trasmissione

10Base-T; 100Base-TX

Velocità di trasmissione

10; 100

Protocollo

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Impostazioni di fabbrica

Indirizzo IP: 192.168.0.69

subnet mask: 255.255.255.0

indirizzo IP gateway: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Tipo di utilizzo	trasmissione dati

Ethernet - PROFINET

Tipo di utilizzo	trasmissione dati

Ethernet - TCP/IP

Tipo di utilizzo	Parametrizzazione; trasmissione dati

Condizioni ambientali

Temperatura ambiente [°C]	-10...50
Temperatura di immagazzinamento [°C]	-40...85
Grado di protezione	IP 65; IP 67
Max. immunità alla luce esterna [klx]	8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100)

Test / Certificazioni

EMC

DIN EN 61000-6-4	Emissione di interferenze / ambienti industriali
DIN EN 61000-6-2	Immunità alle interferenze / ambienti industriali

Resistenza agli urti

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) non ricorrente
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) ricorrente

Resistenza alle vibrazioni

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Sicurezza fotobiologica

gruppo libero; (DIN EN 62471)

Sicurezza elettrica

DIN EN 61010-2-201

alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV

Dati meccanici

Peso [g]	727,7
Dimensioni [mm]	72 x 65 x 89,2
Materiali	Corpo: alluminio pressofuso; Protezione frontale: Gorilla Glas; Indicazione della funzione: PA
Coppia di serraggio [Nm]	< 0,8

Elementi di indicazione e comando

Indicazione

Commutazione	2 x LED, verde Ethernet Funzionamento
Stato di commutazione	2 x LED, giallo OUT 1 OUT 2

Accessori

Fornitura

Cappucci

Osservazioni

Quantità	1 pezzo

Collegamento elettrico - Ethernet

	Connettore: 1 x M12; codifica: D

Collegamento elettrico - Raccordo a processo

	Connettore: 1 x M12; codifica: A

Altri dati

dimensione del campo immagine con correzione della distorsione lente

campo di misura / distanza [m]	Lunghezza [m]	larghezza [m]
0,50	0,40	0,55
1,00	0,80	1,10
2,00	1,60	2,20
3,00	2,40	3,30
4,00	3,20	4,40
5,00	4,00	5,50

precisione nella misurazione di oggetti

campo di misura / distanza [m]	Precisione per le dimensioni dell'oggetto (Lunghezza, larghezza, Altezza) [mm]	Precisione della posizione dell'oggetto (Coordinate X, Y, Z) [mm]	Precisione per l'angolo di rotazione [°]
valore tipico	valore tipico	valore tipico	valore tipico
1,0...3,0	± 12	± 6	± 1.3

Distanza operativa:	0,3 ... 5 m
Frequenza d'aggiornamento:	1 Hz
Le informazioni valgono per:
oggetti parallelepipedi
riflettanza:	6...90 % per oggetti non lucidi
dimensione minima dell'oggetto:	100x100x100 mm
oggetto al centro dell'immagine
velocità oggetto:	< 0,2 m/s

monitoraggio della completezza

	velocità oggetto < 0,2 m/s [mm]	velocità oggetto > 0,2 m/s [mm]
valore tipico:
Altezza minima	25	45

Frequenza d'aggiornamento [Hz]	5
Distanza operativa [m]	0,3...5
dimensione massima della confezione (disposizione ortogonale della confezione)	massimo numero degli oggetti 64
La frequenza di aggiornamento viene ridotta utilizzando il tracciamento della posizione.

monitoraggio di livello e distanza

campo di misura / distanza [m]	ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm]	riproducibilità della ROI di 50x50 pixel su oggetti grigi [mm]	Precisione (riflettanza 6-90%) [mm]
	valore tipico	valore tipico	valore tipico
0,3...1,0	8	0,4	± 9
1,0...3,0	12	0,5	± 9
3,0...5,0	20	0,9	± 13
5,0...7,0	30	1,2	± 18
7,0...8,0	50	2,0	± 24

Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente
Ripetibilità	1 σ
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro
Deriva di temperatura -10...+50 °C	0,3 mm/K

robot di navigazione a pinza e depallettizzazione

	robot di navigazione a pinza	depallettizzazione
Distanza operativa [m]	0,2...6	0,5...6
tipi di oggetto	qualsiasi forma di oggetto	oggetti parallelepipedi chiusi
dimensione minima dell'oggetto [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 con minima distanza operativa
Precisione della posizione dell'oggetto [mm]
valore tipico:	± 10 oggetti parallelepipedi	± 15
Precisione per l'angolo di rotazione [°]
valore tipico:	± 1 oggetti parallelepipedi	± 3
velocità oggetto [m/s]	< 0,2
Frequenza d'aggiornamento [Hz]	2 per un oggetto da misurare	1
massimo numero degli oggetti	20

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