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Telecamera 3D

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O3DIRDKG/E1/GM/S/60

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Dettagli tecnici
Caratteristiche del prodotto
Tipo di luce luce infrarossa
Risoluzione immagine 3D [px] 352 x 264
Angolo di apertura 3D [°] 60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente)
Interfaccia di comunicazione Ethernet
Dimensioni [mm] 72 x 65 x 76,9
Applicazione
Applicazione telecamera per l'uscita di dati immagine 3D
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Corrente assorbita [mA] 420; (valore medio massimo: < 1600 mA)
Max. corrente assorbita [mA] 2400; (corrente di picco pulsata)
Potenza assorbita [W] 10; (valore tipico)
Classe di isolamento III
Tipo di luce luce infrarossa
Sensore di immagine PMD 3D ToF-Chip
Illuminazione interna infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED
Ingressi/Uscite
Numero totale di ingressi e uscite Numero degli ingressi digitali: 1; Numero delle uscite digitali: 2
Ingressi
Trigger esterna; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Numero degli ingressi digitali 1
Uscite
Numero delle uscite digitali 2; (configurabile)
Funzione uscita 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V] 1
Capacità di corrente per uscita [mA] 100
Protezione da cortocircuito si
Tipo di protezione da cortocircuito ad impulsi
Resistente a sovraccarico si
Campo di rilevamento
Distanza operativa [mm] 300...8000
Indicazioni per la distanza operativa
dimensione oggetto: 200 x 200 mm
riflettanza: 18 %
Risoluzione immagine 3D [px] 352 x 264
Angolo di apertura 3D [°] 60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente)
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] 25
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione tramite PC con ifm Vision Assistant o XML-RPC; Software API per C, C++ e Halcon
Interfacce
Interfaccia di comunicazione Ethernet
Ethernet
Standard di trasmissione 10Base-T; 100Base-TX
Velocità di trasmissione 10; 100
Protocollo TCP/IP
Impostazioni di fabbrica
Indirizzo IP: 192.168.0.69
subnet mask: 255.255.255.0
indirizzo IP gateway: 192.168.0.201
Tipo di utilizzo Parametrizzazione; trasmissione dati
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] -10...50
Temperatura di immagazzinamento [°C] -40...85
Grado di protezione IP 65; IP 67
Max. immunità alla luce esterna [klx] 8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100)
Test / Certificazioni
EMC
DIN EN 61000-6-4 Emissione di interferenze / ambienti industriali
DIN EN 61000-6-2 Immunità alle interferenze / ambienti industriali
Resistenza agli urti
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) non ricorrente
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) ricorrente
Resistenza alle vibrazioni
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Sicurezza fotobiologica gruppo libero; (DIN EN 62471)
Sicurezza elettrica
DIN EN 61010-2-201 alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV
Dati meccanici
Peso [g] 733,5
Dimensioni [mm] 72 x 65 x 76,9
Materiali Corpo: pressocolatura di alluminio; Protezione frontale: Gorilla Glas; Indicazione della funzione: PA
Coppia di serraggio [Nm] < 0,8
Elementi di indicazione e comando
Indicazione
Commutazione 2 x LED, verde Ethernet Funzionamento
Stato di commutazione 2 x LED, giallo OUT 1 OUT 2
Accessori
Fornitura
Cappucci
Osservazioni
Osservazioni
La ripetibilità e la precisione dipendono dalle impostazioni dell'immagine e dalle condizioni ambientali.
I valori della scheda tecnica valgono per le impostazioni e le condizioni tipiche.
Quantità 1 pezzo
Collegamento elettrico - Ethernet
Connettore: 1 x M12
Collegamento elettrico - Raccordo a processo
Connettore: 1 x M12
Altri dati
Dimensione del campo immagine
senza correzione della distorsione lente con correzione della distorsione lente
campo di misura / distanza [m] Lunghezza [m] larghezza [m] Lunghezza [m] larghezza [m]
0,50 0,40 0,56 0,37 0,50
1,00 0,80 1,13 0,75 1,00
2,00 1,60 2,26 1,50 2,00
3,00 2,40 3,39 2,25 3,00
4,00 3,20 4,52 3,00 4,00
5,00 4,00 5,65 3,75 5,00
ripetibilità della misurazione della distanza di un singolo pixel
campo di misura / distanza [m] ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm] Precisione [mm]
valore tipico valore tipico
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro
Ripetibilità 1 σ
precisione relativa
precisione relativa ± 4 mm
Deriva di temperatura -10...+50 °C 0,2 mm/K
misurata ad una riflettività da 18 a 90 %
Opzioni di parametrizzazione
Parametro Intervallo di regolazione Impostazione di fabbrica
tempo di esposizione [ms] 0,002...10 5
campo dinamico basso; Funzionamento normale ; alto Funzionamento normale
Filtro Funzione di temporizzatore:
valore medio; esponenziale in modo adattivo disattivato
funzione 3D:
valore medio, mediana, funzione bilaterale disattivato
Trigger Misure continue; interfaccia dati; fronte positivo; fronte negativo;fronte positivo e negativo Misure continue
Frequenza d'aggiornamento [Hz] 0,02...25 5
formato dati
tipo dati valore dati Osservazioni
Distanza [mm] 0...65535 uint16 distanza radiale
coordinate cartesiane x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: posizione laterale z: distanza verticale
ampiezza 0...65535 uint16 luminosità dell'oggetto
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