Sistemi di visione 

sistemi di visione

La piattaforma O3R è la soluzione olistica per l'elaborazione centralizzata e sincronizzata di immagini e informazioni dei sensori in robot mobili autonomi come gli AGV. L'integrazione semplificata e l'interazione affidabile di telecamere e sensori consente la solida implementazione di funzioni rilevanti come la protezione dalle collisioni, la navigazione e il posizionamento. Inoltre, possono essere implementati anche compiti stazionari per l'analisi e il dimensionamento degli oggetti, che possono essere gestiti in modo più efficace utilizzando più telecamere. Questa può essere la misura di pallet, tronchi d'albero, pacchi o valigie.

Potente e aperto

L'unità centrale per l'elaborazione sensoriale Il cuore del sistema è un'unità di elaborazione ad alte prestazioni chiamata Video Processing Unit (VPU), che utilizza yocto Linux su hardware embedded NVIDIA Jetson TX2. Basato su un'architettura Docker, sono supportati ambienti di sviluppo aperti come Python, C++, CUDA e ROS. È possibile collegare fino a sei teste della telecamera all'unità di elaborazione, nonché sensori aggiuntivi tramite un'interfaccia Gigabit Ethernet, ad esempio per misurare le distanze.
Tutti i "sensi" rilevanti di cui un AGV ha bisogno per una navigazione autonoma sicura sono quindi disponibili in un punto centrale.

Testa della telecamera con imager di nostro sviluppo

Ifm offre anche teste per telecamera adatte e potenti come parte della soluzione della piattaforma fin dall'inizio: le telecamere 2D/3D hanno un angolo di apertura di 60° o 105° e sono dotate del più recente imager time-of-flight di pmdtechnologies ag . L'azienda del gruppo aziendale ifm sviluppa tutti i sensori per i prodotti di visione dello specialista dell'automazione e li adatta esattamente alle rispettive esigenze.
Grazie alla luce infrarossa modulata, la telecamera 2D/3D cattura gli oggetti con la massima affidabilità, anche se esposti a una maggiore luce ambientale.