Codeur multi-tours absolu à arbre plein

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

Codeur multi-tours absolu à arbre plein

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

Intégration très simple du sous-système de sécurité certifié par le TÜV Rheinland avec le mode ifm
sous-système de sécurité avec prise en charge de CANopen-Safety
Utilisable dans les fonctions de sécurité jusqu’à SIL2 / PLd catégorie 3
Certifié selon les normes suivantes : EN 60947-5-3, CEI 61508 et ISO 13849
Codeur de sécurité sans entretien avec détection entièrement magnétique

Caractéristiques du produit

Résolution	8192 pas; 65536 tours; 29 bit
Type d'arbre	arbre plein
Diamètre de l'arbre [mm]	10

Application

Principe de fonctionnement	absolu
Type de tour	Multi-tours (multiturn)
Système de détection	magnétique
Application	applications mobiles; grues et machines de levage
Température de fonctionnement (active) [°C]	-40...85

Données électriques

Tension d'alimentation [V]	8...36 DC
Consommation [mA]	< 60; ((24 V DC))
Puissance absorbée [W]	1,5
Classe de protection	III
Protection inversion de polarité	oui
Protection contre les surcharges	oui; (< 60 V DC)
Retard à la disponibilité [s]	< 2

Sorties

Pouvoir de coupure	max. 1,5 A (24 V DC )
Code	TOR

Etendue de mesure / plage de réglage

Résolution	8192 pas; 65536 tours; 29 bit

Exactitude / déviations

Précision [°]

non-safety	0.2
safety	0.5

Répétabilité

± 0,1 °; (magnétique)

Temps de réponse

Temps de réponse pour la mise en sécurité [ms]	7

Logiciel / programmation

Possibilités de paramétrage	mise à l'échelle; présélection; débit de transmission; Node ID; fin de course; fonction boîte de transmission; fenêtre de surveillance; sens du comptage; paramètre de vitesse; Temps d’intégration; mode ifm

Interfaces

Nombre des interfaces CAN	2
Taux de transmission	20 kBit/s... 1 MBit/s
Résistance de terminaison	oui; (Extern M12 (z.B. E11590))

CAN

Protocole

CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A

Réglages usine

débit de transmission: 250 kBit/s

Node-ID: 32

Version

CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898

Conditions d'utilisation

Température ambiante [°C]

-40...85

Température de stockage [°C]

-40...90

Remarque sur la température de stockage

sec

Humidité relative de l'air max. [%]

Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m]

5000

Indice de protection

IP 67; IP 69K; (avec connecteur femelle ifm vissé correctement)

Tests / homologations

CEM

IEC 61000-4-2 ESD 6	6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 rayonnement HF	20 V/m (27...1000MHz)
	10 V/m (1000...2000MHz)
	3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst	4 kV
IEC 61000-4-5 Surge	2 kV (blindage)
IEC 61000-4-6 HF	20 V
IEC 55011	classe B
IEC 61000-4-8 champs magnétiques	30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) Critère de défaillance A

Tenue aux chocs

IEC 60068-2-27

100 g 6 ms demi-sinusoïdal ; 100 chocs dans chaque direction des 3 axes des coordonnées

Tenue aux vibrations

IEC 60068-2-64	15 g sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3	5,7 g RMS

Essai au brouillard salin

IEC 60068-2-52

niveau de sévérité 5

Norme

conforme à la norme ECE R 10 Rev.6

Classification de sécurité

Conforme aux exigences

ISO 13849-1 catégorie 3, PL d

IEC 61508 SIL 2

IEC 61800-5-2

IEC 61800-5-3

Durée d'utilisation TM (Mission Time) [h]

175800

Durée d'utilisation TM (Mission Time, indication supplémentaire)

20 ans

PFH [1/h]

2,00E-8

Données mécaniques

Poids [g]

0,001

Dimensions [mm]

Ø 58 / L = 98,8

Matières

flasque, boîtier: aluminium; joints d’étanchéité: NBR/HNBR; Indication: polycarbonate; Raccordements: zamac nickelé (axial)/(radial)

Vitesse de rotation mécanique max. [U/min]

6000

Couple de démarrage max. [Nm]

Température de référence couple [°C]

Type d'arbre

arbre plein

Diamètre de l'arbre [mm]

Matière de l'arbre

inox (1.4305/303)

Charge max. sur l'arbre axiale en bout d'arbre [N]

Charge max. sur l'arbre radiale en bout d'arbre [N]

100

Bride de fixation

Flasque de serrage; Ø 58 mm

Remarques

Le matériel pour une fixation sûre n'est pas fourni ; la fixation doit être effectuée par l'utilisateur

conforme aux exigences CEM pour l’utilisation dans les machines agricoles et forestières, les engins de terrassement et de construction et les chariots de manutention

complément à la charge maximale de l’arbre : mesuré à 10 mm de la bride

utilisable dans des applications jusqu’à Ag PL d selon ISO 25119, jusqu’à MPL d selon ISO 19014-3

Unité d'emballage

1 pièces

Raccordement électrique - CAN-in

	Connecteur: 1 x M12-A; codage: A; (Les raccords M12 ouverts doivent être fermés à l’aide des capuchons correspondants.)

Raccordement électrique - CAN-out

	Connecteur: 1 x M12-A; codage: A; (Les raccords M12 ouverts doivent être fermés à l’aide des capuchons correspondants.)

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