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Caméra 3D

O3D353

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Caméra 3D

O3D353

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

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Caractéristiques du produit
Type de lumière lumière infrarouge
Résolution 3D [px] 352 x 264
Angle d'ouverture 3D [°] 60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion)
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] 25
Application
Application Caméra pour la mise à disposition de données d'image 3D
Données électriques
Tension d'alimentation [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consommation [mA] 420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA)
Consommation max. [mA] 2400; (courant de pointe pulsé)
Puissance absorbée [W] 10; (valeur typique)
Classe de protection III
Type de lumière lumière infrarouge
Détecteur d'images PMD 3D ToF-Chip
Eclairage interne Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED
Entrées/sorties
Nombre des entrées et sorties Nombre des entrées TOR: 1; Nombre des sorties TOR: 2
Entrées
Trigger externe; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Nombre des entrées TOR 1
Sorties
Nombre des sorties TOR 2; (configurable)
Fonction de sortie 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Chute de tension max. sortie de commutation DC [V] 1
Courant max. par sortie [mA] 100
Protection courts-circuits oui
Version protection courts-circuits pulsé
Protection surcharges oui
Zone de détection
Portée de travail [mm] 300...8000
Remarque sur la portée de travail
taille de l’objet: 200 x 200 mm
réflectivité: 18 %
Résolution 3D [px] 352 x 264
Angle d'ouverture 3D [°] 60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion)
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] 25
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage via le PC avec ifm Vision Assistant ou XML-RPC; logiciel API pour C, C++ et Halcon
Interfaces
Interface de communication Ethernet
Ethernet
Standard de transmission 10Base-T; 100Base-TX
Taux de transmission 10; 100
Protocole TCP/IP
Réglages usine
Adresse IP: 192.168.0.69
masque de sous-réseau: 255.255.255.0
adresse IP passerelle: 192.168.0.201
Type d'utilisation Paramétrage; transmission de données
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] -10...50
Température de stockage [°C] -40...85
Indice de protection IP 65; IP 67
Résistance max. de la lumière parasite [klx] 8; (en cas de d'exactitude et répétabilité réduites: < 100)
Tests / homologations
CEM
DIN EN 61000-6-4 émission / pour environnements industriels
DIN EN 61000-6-2 immunité aux parasites / pour environnements industriels
Tenue aux chocs
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) non répétitifs
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) répétitifs
Tenue aux vibrations
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Sécurité photobiologique groupe sans risque; (DIN EN 62471)
Sécurité électrique
DIN EN 61010-2-201 alimentation électrique seulement via circuits TBTP
Données mécaniques
Poids [g] 721,55
Dimensions [mm] 72 x 65 x 76,9
Matières boîtier: aluminium moulé sous pression; vitre avant: Gorilla Glas; indication de fonction: PA
Couple de serrage [Nm] < 0,8
Afficheurs / éléments de service
Indication
Fonction 2 x LED, vert Ethernet fonctionnement
état de commutation 2 x LED, jaune OUT 1 OUT 2
Accessoires
Fourniture
Capuchons protecteurs
Remarques
Remarques
La répétabilité et la précision dépendent des réglages d'images et des conditions environnantes.
Les valeurs de la fiche technique s'appliquent aux réglages et conditions typiques.
Unité d'emballage 1 pièces
Raccordement électrique - Ethernet
Connecteur: 1 x M12; codage: D
Raccordement électrique - Raccord process
Connecteur: 1 x M12; codage: A
Données supplémentaires
Taille du champ de vue
sans correction de distorsion avec correction de distorsion
étendue de mesure / distance [m] Longueur [m] largeur [m] Longueur [m] largeur [m]
0,50 0,40 0,56 0,37 0,50
1,00 0,80 1,13 0,75 1,00
2,00 1,60 2,26 1,50 2,00
3,00 2,40 3,39 2,25 3,00
4,00 3,20 4,52 3,00 4,00
5,00 4,00 5,65 3,75 5,00
répétabilité de la mesure de distance d'un pixel individuel
étendue de mesure / distance [m] répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] Précision [mm]
valeur typique valeur typique
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
mesurée au milieu de l'image à une température ambiante de 20 °C
Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité
Répétabilité 1 σ
précision relative
précision relative ± 4 mm
Dérive de la température -10...+50 °C 0,2 mm/K
mesurée à une réflectivité de 18 à 90 %
Possibilités de paramétrage
Paramètre Plage de réglage Réglage usine
temps d'exposition [ms] 0,002...10 5
Zone dynamique faible; Mode normal ; haut Mode normal
filtre Temporisation:
valeur moyenne; adaptatif exponentiel désactivé
fonction 3D:
valeur moyenne, médian, fonction bilatérale désactivé
Trigger Mesure continue; interface de données; front positif; front négatif;front positif et négatif Mesure continue
Fréquence d'échantillonnage [Hz] 0,02...25 5
format des données
type de données valeur de données Remarques
Distance [mm] 0...65535 uint16 distance radiale
coordonnées cartésiennes x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: position latérale z: distance verticale
amplitude 0...65535 uint16 luminosité de l'objet