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Sensore 3D per macchine mobili
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
Sensore 3D per macchine mobili
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- Affidabile rilevamento 3D di scene e oggetti
- Adatto per l'impiego in macchine mobili
- Affidabile misurazione della distanza tramite tempo di volo
- Con telecamera 2D integrata e funzione Overlay
- Visualizzazione dei messaggi di allarme e indicazione di ostacoli nell'immagine reale
Caratteristiche del prodotto
| Tipo di luce | luce infrarossa |
|---|---|
| Risoluzione dell'immagine [px] | 640 x 480 |
| Risoluzione immagine 3D [px] | 64 x 16 |
| Angolo di apertura [°] | 120 x 90 |
| Angolo di apertura 3D [°] | 95 x 32 |
| Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 25 |
| Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Applicazione
| Applicazione | trasmissione dei dati dell'immagine 3D; trasmissione dei dati dell'immagine 2D |
|---|
Dati elettrici
| Tensione di esercizio [V] | 9...32 DC |
|---|---|
| Corrente assorbita [mA] | < 600 |
| Potenza assorbita [W] | 4,6 |
| Classe di isolamento | III |
| Tipo di luce | luce infrarossa |
| Sensore di immagine | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Uscite
| Uscita video | PAL (720x576) |
|---|
Campo di rilevamento
| Risoluzione dell'immagine [px] | 640 x 480 |
|---|---|
| Risoluzione immagine 3D [px] | 64 x 16 |
| Angolo di apertura [°] | 120 x 90 |
| Angolo di apertura 3D [°] | 95 x 32 |
| Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 25 |
| Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / Programmazione
| Opzioni di parametrizzazione | tramite PC con ifm Vision Assistant |
|---|
Interfacce
| Interfaccia di comunicazione | CAN; Ethernet | |
|---|---|---|
| Numero delle interfacce CAN | 1 | |
| Numero delle interfacce Ethernet | 1 | |
| Numero delle interfacce video (FBAS) | 1 | |
| Nota per le interfacce |
|
| Velocità di trasmissione | 250 (125...1000) kBaud | |||
|---|---|---|---|---|
| Protocollo | CANopen; UDS | |||
| Impostazioni di fabbrica |
|
|||
| Tipo di utilizzo | Parametrizzazione; trasmissione dati |
| Protocollo | UDP/IP | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Impostazioni di fabbrica |
|
||||
| Tipo di utilizzo | trasmissione dati |
Condizioni ambientali
| Temperatura ambiente [°C] | -40...85 | |
|---|---|---|
| Indicazioni per la temperatura ambiente |
|
|
| Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...105 | |
| Max. umidità relativa dell'aria ammessa [%] | 90; (non condensante) | |
| Max. altezza s.l.m. [m] | 4000 | |
| Grado di protezione | IP 67; IP 69K; (con connettori avvitati o cappucci di protezione) | |
| Max. immunità alla luce esterna [klx] | 120 |
Test / Certificazioni
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Resistenza agli urti |
|
||||
| Resistenza alle vibrazioni |
|
||||
| Sicurezza elettrica |
|
||||
| MTTF [anni] | 58 |
Dati meccanici
| Peso [g] | 1168,05 |
|---|---|
| Dimensioni [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
| Materiali | Corpo: alluminio pressofuso; disco: Gorilla Glass |
Accessori
| Fornitura |
|
|---|
Osservazioni
| Osservazioni |
|
|||
|---|---|---|---|---|
| Quantità | 1 pezzo |
Collegamento elettrico - CAN
| Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Collegamento elettrico - Ethernet
| Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Collegamento elettrico - video
| Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Altri dati
dimensione del campo immagine con correzione della distorsione lente
| campo di misura / distanza [m] | Lunghezza [m] | larghezza [m] |
| 5 | 11 | 2,9 |
| 10 | 21,8 | 5,7 |
| 15 | 32,7 | 8,6 |
| 30 | 65 | 17 |
campo di misura per rilevamento oggetti
| tipo oggetto / dimensione oggetto | condizioni di utilizzo | Campo di misura [m] |
| veicolo | soleggiato (~120 klx) | 0,25...21 |
| nuvoloso (~20 klx) | 0,25...30 | |
| oscurità | 0,25...35 | |
| persona | soleggiato (~120 klx) | 0,25...9 |
| nuvoloso (~20 klx) | 0,25...12 | |
| oscurità | 0,25...15 | |
| catarifrangente | soleggiato (~120 klx) | 1...29 |
| nuvoloso (~20 klx) | 1...42 | |
| oscurità | 1...55 |
| versione software: | rilevamento oggetti OD |
campo di misura per ROI
| condizioni di utilizzo | Campo di misura [m] |
| valore tipico | |
| soleggiato (~120 klx) | 0,25...8 |
| nuvoloso (~20 klx) | 0,25...11 |
| oscurità | 0,25...21 |
| versione software : | funzioni base immagine in distanza DI / BF |
precisione di misura
| condizioni di utilizzo | precisione di misura [cm] |
| valore tipico | |
| soleggiato (~120 klx) | ± 15 |
| nuvoloso (~20 klx) | ± 10 |
| oscurità | ± 5 |
| versione software : | funzioni base immagine in distanza DI / BF |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Ci riservamo il diritto di modificare i dati tecnici senza preavviso. — IT-IT — O3M261-00 — 27.10.2022 —
O3M261 –
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- 1
- Presa di riferimento
- 2
- collegamenti
Collegamento elettrico - CAN
- 1
- Schermatura
- 2
- 9...32 V
- 3
- GND
- 4
- CAN-H
- 5
- CAN-L
Connettore: 1 x M12; codifica: A
Collegamento elettrico - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Connettore: 1 x M12; codifica: D
Collegamento elettrico - video
- 2
- non collegato
- 3
- GND
- 4
- FBAS
- 5
- non collegato
Connettore: 1 x M12; codifica: A