Produktmerkmale
Lichtart | Infrarotlicht |
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Bildauflösung 3D [px] | 176 x 132 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 70 x 51; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 25 |
Gehäuse | Quaderförmig |
Einsatzbereich
Applikation | Objektvermessung; Vollständigkeitsüberwachung; Füllstandüberwachung; Abstandüberwachung; Volumenüberwachung; Robotergreifernavigation; Depalletierung |
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Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Stromaufnahme [mA] | 420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA) |
Max. Stromaufnahme [mA] | 2400; (Spitzenstrom gepulst) |
Leistungsaufnahme [W] | 10; (typischer Wert) |
Schutzklasse | III |
Lichtart | Infrarotlicht |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Interne Beleuchtung | ja; (Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED) |
Ein-/Ausgänge
Anzahl der Ein- und Ausgänge | Anzahl der digitalen Eingänge: 2; Anzahl der digitalen Ausgänge: 3; Anzahl der analogen Ausgänge: 1 |
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Eingänge
Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Anzahl der digitalen Eingänge | 2 |
Eingangsbeschaltung digitale Eingänge | 24 V PNP/NPN; (konfigurierbar; IEC 61131-2 Typ 3) |
Ausgänge
Gesamtzahl Ausgänge | 3 |
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Anzahl der digitalen Ausgänge | 3; (konfigurierbar) |
Ausgangsfunktion | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V] | 1 |
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] | 100 |
Anzahl der analogen Ausgänge | 1; (konfigurierbar) |
Analogausgang Strom [mA] | 4...20 |
Max. Bürde [Ω] | 500 |
Analogausgang Spannung [V] | 0...10 |
Min. Lastwiderstand [Ω] | 10000 |
Genauigkeit Analogausgang [%] | 1 |
Kurzschlussschutz | ja |
Ausführung Kurzschlussschutz | getaktet |
Überlastfest | ja |
Auflösung Analogausgang | 12 bit |
Erfassungsbereich
Arbeitsabstand [mm] | 300...8000 | ||
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Hinweis zum Arbeitsabstand |
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Bildauflösung 3D [px] | 176 x 132 | ||
Öffnungswinkel 3D [°] | 70 x 51; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) | ||
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 25 |
Mess-/Einstellbereich
Messbereich [m] | < 30 |
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Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten | Über PC mit ifm Vision Assistant |
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Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
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Übertragungsstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Übertragungsrate | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Werkseinstellungen |
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Verwendungstyp | Datenübertragung |
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Verwendungstyp | Datenübertragung |
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Verwendungstyp | Parametrierung; Datenübertragung |
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Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] | -10...50 |
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Lagertemperatur [°C] | -40...85 |
Schutzart | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] | 8; (bei verringerter Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit: < 100) |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Photobiologische Sicherheit | freie Gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrische Sicherheit |
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Mechanische Daten
Gewicht [g] | 1137,5 |
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Gehäuse | Quaderförmig |
Abmessungen [mm] | 72 x 65 x 78 |
Werkstoffe | Gehäuse: 1.4404 (Edelstahl / 316L); Frontscheibe: PMMA; Funktionsanzeige: PA |
Anzugsdrehmoment [Nm] | < 0,8 |
Anzeigen / Bedienelemente
Anzeige |
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Zubehör
Lieferumfang |
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Bemerkungen
Verpackungseinheit | 1 Stück |
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Elektrischer Anschluss - Ethernet
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D |
Elektrischer Anschluss - Prozessanschluss
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Weitere Daten
Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] | Länge [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Genauigkeit bei Objektvermessung
Messbereich / Abstand [m] | Genauigkeit für Objektgröße (Länge, Breite, Höhe) [mm] | Genauigkeit der Objektposition (Koordinaten X, Y, Z) [mm] | Genauigkeit für Drehwinkel [°] |
typischer Wert | typischer Wert | typischer Wert | typischer Wert |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Arbeitsabstand: | 0,3 ... 5 m |
Bildwiederholfrequenz: | 1 Hz |
Angaben gelten für: | |
quaderförmige Objekte | |
Reflektivität: | 6...90 % für nicht glänzende Objekte |
minimale Objektgröße: | 100x100x100 mm |
Objekt in Bildmitte | |
Objektgeschwindigkeit: | < 0,2 m/s |
Vollständigkeitsüberwachung
Objektgeschwindigkeit < 0,2 m/s [mm] | Objektgeschwindigkeit > 0,2 m/s [mm] | |
typischer Wert: | ||
Mindesthöhe | 25 | 45 |
Bildwiederholfrequenz [Hz] | 5 |
Arbeitsabstand [m] | 0,3...5 |
maximale Gebindegröße (orthogonale Gebindeanordnung) | maximale Anzahl der Objekte 64 |
Die Bildwiederholfrequenz wird durch das Verwenden der Lagenachführung reduziert |
Füllstand- und Abstandüberwachung
Messbereich / Abstand [m] | Reproduzierbarkeit der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] | Reproduzierbarkeit der ROI von 50x50 Pixel auf grauen Objekten [mm] | Genauigkeit (Reflektivität 6-90%) [mm] |
typischer Wert | typischer Wert | typischer Wert | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
Gemessen in Bildmitte bei 20 °C Umgebungstemperatur | |
Reproduzierbarkeit | 1 σ |
Die Reproduzierbarkeit kann mit Filterfunktionen optimiert werden | |
Temperaturdrift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
Robotergreifernavigation und Depalletierung
Robotergreifernavigation | Depalletierung | |
Arbeitsabstand [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
Objekttypen | beliebige Objektform | geschlossene, quaderförmige Objekte |
minimale Objektgröße [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 bei minimalem Arbeitsabstand |
Genauigkeit der Objektposition [mm] | ||
typischer Wert: | ± 10 quaderförmige Objekte | ± 15 |
Genauigkeit für Drehwinkel [°] | ||
typischer Wert: | ± 1 quaderförmige Objekte | ± 3 |
Objektgeschwindigkeit [m/s] | < 0,2 | |
Bildwiederholfrequenz [Hz] | 2 bei einem zu vermessenden Objekt | 1 |
maximale Anzahl der Objekte | 20 |