Geräte für Diagnose und Service dienen zur Analyse von CAN-Systemen, zur Fernwartung und zur Positions- und Routenerfassung von mobilen Arbeitsmaschinen, z. B. von Baumaschinen, Agrar- und Forstmaschinen, Kommunalfahrzeugen und Fahrzeugen für Transport und Logistik.
Für die komfortable Fernwartung stehen drahtlose Systeme zur Verfügung, z. B. CANremote als Funkmodem mit integriertem Gateway.
CAN Bus-Diagnosegeräte dienen beispielsweise zur Erfassung der Anzahl von Nachrichten oder Fehlermeldungen (Error Frames) und zur Anzeige der aktuellen Buslast.
Zur Überwachung und Eingabe von Daten-Telegrammen kann ein Handheld-Terminal verwendet werden.
CANfox ist ein Interface für den Anschluss eines CAN-Systems an eine USB-Schnittstelle.