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Multiturn-Hohlwellendrehgeber

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

Multiturn-Hohlwellendrehgeber RM903S
Multiturn-Hohlwellendrehgeber RM903S
Multiturn-Hohlwellendrehgeber RM903S
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Multiturn-Hohlwellendrehgeber RM903S
Multiturn-Hohlwellendrehgeber RM903S

Multiturn-Hohlwellendrehgeber

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

  • Einfachste Integration des durch den TÜV Rheinland zertifizierten Sicherheitsteilsystems mit ifm-Mode
  • Sicherheitsteilsystem mit CANopen-Safety-Unterstützung
  • Einsatzfähig in Sicherheitsfunktionen bis SIL2 / PLd Kategorie 3
  • Zertifiziert nach folgenden Normen: EN 60947-5-3, IEC 61508 und ISO 13849
  • Wartungsfreier Sicherheitsdrehgeber mit voll magnetischer Abtastung
Produktmerkmale
Auflösung 8192 Schritte; 65536 Umdrehungen; 29 Bit
Wellenausführung Sackloch Hohlwelle
Wellendurchmesser [mm] 12
Einsatzbereich
Funktionsprinzip Absolut
Umdrehungstyp Multiturn
Abtastsystem magnetisch
Applikation Mobiler Einsatz; Kräne und Hebemaschinen
Betriebstemperatur (aktiv) [°C] -40...85
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 8...36 DC
Stromaufnahme [mA] < 60; ((24 V DC))
Leistungsaufnahme [W] 1,5
Schutzklasse III
Verpolungsschutz ja
Überspannungsschutz ja; (< 60 V DC)
Bereitschaftsverzögerungszeit [s] < 2
Ausgänge
Kontaktbelastbarkeit max. 1,5 A (24 V DC )
Codeart binär
Mess-/Einstellbereich
Auflösung 8192 Schritte; 65536 Umdrehungen; 29 Bit
Genauigkeit / Abweichungen
Genauigkeit [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Wiederholgenauigkeit ± 0,1 °; (magnetisch)
Reaktionszeiten
Reaktionszeit auf Sicherheitsanforderung [ms] 7
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten Skalierung; Preset; Baudrate; Node ID; Endschalter; Getriebefunktion; Überwachungsfenster; Zählrichtung; Geschwindigkeitsparameter; Integrationszeit; ifm-Mode
Schnittstellen
Anzahl der CAN Schnittstellen 2
Übertragungsrate 20 kBit/s... 1 MBit/s
Abschlusswiderstand ja; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protokoll CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Werkseinstellungen
Baudrate: 250 kBit/s
Node-ID: 32
Version CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -40...85
Lagertemperatur [°C] -40...90
Hinweis zur Lagertemperatur
trocken
Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] 98
Max. Höhe über NN [m] 5000
Schutzart IP 67; IP 69K; (mit vorschriftsgemäß aufgeschraubter ifm-Buchse)
Zulassungen / Prüfungen
EMV
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF gestrahlt 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (Schirm)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 Klasse B
IEC 61000-4-8 Magnetfelder 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) Ausfallkriterium A
Schockfestigkeit
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms Halbsinus; je 100 Schocks in jede Richtung der 3 Koordinatenachsen
Vibrationsfestigkeit
IEC 60068-2-64 15 g Sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Salzsprühnebeltest
IEC 60068-2-52 Schärfegrad 5
Norm Konform mit ECE R 10 Rev.6
Sicherheitskennwerte
Entspricht den Anforderungen
ISO 13849-1 Kategorie 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Gebrauchsdauer TM (Mission Time) [h] 175800
Gebrauchsdauer TM (zusätzliche Angabe)
20 Jahre
PFH [1/h] 2,00E-8
Mechanische Daten
Gewicht [g] 0,001
Abmessungen [mm] Ø 58 / L = 64,7
Werkstoffe Dichtungen: NBR/HNBR; Anzeige: Polycarbonat; Anschlüsse: Zinkdruckguss vernickelt (axial)/(radial)
Max. Drehzahl mechanisch [U/min] 6000
Max. Anfangsdrehmoment [Nm] 5
Bezugstemperatur Drehmoment [°C] 20
Wellenausführung Sackloch Hohlwelle
Wellendurchmesser [mm] 12
Wellenwerkstoff
1.4305 (Edelstahl / 303)
Befestigungsflansch Direktflansch; Ø 63 mm
Bemerkungen
Bemerkungen
Material zur sicheren Befestigung ist nicht im Lieferumfang enthalten; Befestigung muss vom Anwender ausgeführt werden
Erfüllt die EMV-Anforderungen zum Betrieb in land- und forstwirtschaftlichen Maschinen, Erdbau- und Baumaschinen und Flurförderfahrzeugen
Einsetzbar in Applikationen bis Ag PL d nach ISO 25119, bis MPL d nach ISO 19014-3
Verpackungseinheit 1 Stück
Elektrischer Anschluss - CAN-in
Steckverbindung: 1 x M12-A; Codierung: A; (Offene M12 Anschlüsse sind mit entsprechenden Verschlusskappen zu verschließen)
Elektrischer Anschluss - CAN-out
Steckverbindung: 1 x M12-A; Codierung: A; (Offene M12 Anschlüsse sind mit entsprechenden Verschlusskappen zu verschließen)
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