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Video Processing Unit (VPU)

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

Video Processing Unit (VPU)

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

  • ce
  • ukca
Einsatzbereich
Applikation ODS Hinderniserkennung zur Kollisionsvermeidung
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 19,2...28,8 DC
Max. Stromaufnahme [mA] 1100+n* (630/20) * FPS; n = Anzahl Kameras; FPS = Bildrate Kamera
Leistungsaufnahme [W] 10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; typisch n = 3 ; Spannungs- und Stromversorgung wird von der VPU zur Verfügung gestellt und sind deshalb bei den Datenblattangaben der VPU mit aufgeführt.
Schnittstellen
Anzahl der CAN Schnittstellen 1
Anzahl der Ethernet Schnittstellen 2
Anzahl der USB Schnittstellen 2
CAN
Protokoll freies Protokoll
Ethernet
Übertragungsstandard 1GBase-T
Übertragungsrate 1000 MBit/s
Steckertyp RJ45
Protokoll TCP/IP
Werkseinstellungen
IP-Adresse: 192.168.0.69
Subnetzmaske: 255.255.255.0 (Class C)
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201
MAC-Adresse: siehe Typenschild
Sensorschnittstelle
Übertragungsstandard FPD-Link
Steckertyp HFM (Mini-FAKRA)
Hinweis zu Schnittstellen
Anzahl der Kameras bei Verwendung der ODS-Funktion (Hinderniserkennungssystem): siehe Bedienungsanleitung
USB
Steckertyp Mini-USB; Typ A
Version 2.0; 3.0
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -10...40
Lagertemperatur [°C] -40...85
Schutzart IP 50
Zulassungen / Prüfungen
EMV
EN IEC 61000-6-4 Störemission / Wohn-, Geschäfts-, Gewerbebereiche und Kleinbetriebe
EN IEC 61000-6-2 Störfestigkeit / industrielle Umgebung
Schockfestigkeit
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) nicht wiederholend
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) wiederholend
Vibrationsfestigkeit
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Elektrische Sicherheit
DIN EN 61010-2-201 elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise
Mechanische Daten
Gewicht [g] 1256,52
Abmessungen [mm] 126,5 x 29 x 180,4
Werkstoffe Gehäuse: Aluminium
Anzugsdrehmoment [Nm] < 5,5
Hardware
Prozessor SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU
Arbeitsspeicher 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Massenspeicher 32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker)
Bemerkungen
Verpackungseinheit 1 Stück
Weitere Daten
Anschluss
Port 0 Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5
Beispiel 1 Kamera 1 (3D-38k) Kamera 2 (3D-38k) Kamera 1 (2D) Kamera 2 (2D) Kamera 3 (3D-38k) -
Beispiel 2 Kamera 1 (2D) Kamera 2 (2D) Kamera 1 (3D-38k) Kamera 2 (3D-38k) Kamera 3 (2D) Kamera 4 (2D)
Beispiel 3 Kamera 1 (3D-38k) Kamera 2 (3D-38k) - Kamera 4 (3D-VGA) - -
Beispiel 4 Kamera 1 (3D-VGA) Kamera 2 (3D-VGA) Kamera 3 (3D-VGA) Kamera 4 (3D-VGA) - -
Die Ports 0 und 1, 2 und 3, 4 und 5 müssen mit dem gleichen Bildsensortyp belegt werden.
Bitte beachten Sie beim Anschluss der Kameras die unterschiedlichen 3D-Bildsensortypen 38k und VGA.
Anmerkungen: Weitere Informationen zum anwendungsfallabhängigen freien Speicher finden Sie in den Firmware-spezifischen Versionsinformationen (ifm.3d.com).
typischer Erfassungsbereich
Objekt / Objekthöhe Kameraköpfe Montageposition typischer Erfassungsbereich *
Gabel am Boden O3R225 105° 20...30 cm 1,3 m
O3R225 105° 55...60 cm 1,5 m
O3R222 60° 55...60 cm 2,5 m
Gabel freitragend O3R225 105° 20...30 cm 2,1 m
O3R225 105° 55...60 cm 2,1 m
O3R222 60° 55...60 cm 3,0 m
7 cm Würfel (18%) O3R225 105° 20...30 cm 1,6 m
O3R225 105° 55...60 cm 1,6 m
O3R222 60° 55...60 cm 2,5 m
* Test -Bedingungen :
Innenbereich
Geschwindigkeit : ≤ 2 m/s
Versiegelte, leicht inhomogene Oberfläche