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3D-Sensor für mobile Anwendungen

O3M271

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/97

3D-Sensor für mobile Anwendungen

O3M271

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/97

  • Zuverlässige 3D-Erfassung von Szenen und Objekten
  • Geeignet für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
  • Zuverlässige Abstandsmessung durch Lichtlaufzeitmessung
  • Mit integrierter 2D-Kamera und Overlay-Funktion
  • Anzeige von Warnmeldungen und Markierung von Hindernissen im Livebild
  • ce
  • ukca
  • e1r
Produktmerkmale
Lichtart Infrarotlicht
Bildauflösung [px] 640 x 480
Bildauflösung 3D [px] 64 x 16
Öffnungswinkel [°] 155 x 122
Öffnungswinkel 3D [°] 97 x 44
Bildwiederholfrequenz [Hz] 25
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Einsatzbereich
Applikation Ausgabe von 3D-Bilddaten; Ausgabe von 2D-Bilddaten
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 9...32 DC
Stromaufnahme [mA] < 600
Leistungsaufnahme [W] 4,6
Schutzklasse III
Lichtart Infrarotlicht
Bildsensor PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
Ausgänge
Video-Ausgang PAL (720x576)
Erfassungsbereich
Bildauflösung [px] 640 x 480
Bildauflösung 3D [px] 64 x 16
Öffnungswinkel [°] 155 x 122
Öffnungswinkel 3D [°] 97 x 44
Bildwiederholfrequenz [Hz] 25
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten Über PC mit ifm Vision Assistant
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle CAN; Ethernet
Anzahl der CAN Schnittstellen 1
Anzahl der Ethernet Schnittstellen 1
Anzahl der Video (FBAS) Schnittstellen 1
Hinweis zu Schnittstellen
Vorverarbeitete Datenausgabe über CAN-Schnittstelle
CAN
Übertragungsrate 250 (125...1000) kBaud
Protokoll CANopen; UDS
Werkseinstellungen
J1939 Schnittstelle: Default
Device-Adresse (ECU): 239
UDS-Schnittstelle: 500 (125...1000) kBaud
Verwendungstyp Parametrierung; Datenübertragung
Ethernet
Protokoll UDP/IP
Werkseinstellungen
IP-Adresse: 192.168.1.1
Subnetzmaske: 255.255.255.0
Ziel-IP-Adresse: 255.255.255.255
Zielport: 42000
Verwendungstyp Datenübertragung
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -40...85
Hinweis zur Umgebungstemperatur
bei Bildwiederholfrequenz von 25 Hz
Lagertemperatur [°C] -40...105
Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] 90; (nicht kondensierend)
Max. Höhe über NN [m] 4000
Schutzart IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen)
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] 120
Zulassungen / Prüfungen
EMV
DIN EN 61000-6-4 industrielle Umgebung
DIN EN 61000-6-2 industrielle Umgebung
Schockfestigkeit
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms Dauerschock
Vibrationsfestigkeit
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz Gleitsinus
DIN EN 60068-2-64 10...1000 Hz Rauschen
Elektrische Sicherheit
DIN EN 61010-2-201 elektrischer Schlag / elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise
MTTF [Jahre] 58
Mechanische Daten
Gewicht [g] 1154,8
Abmessungen [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Scheibe: Gorillaglas
Zubehör
Lieferumfang
Schutzkappen
Bemerkungen
Bemerkungen
Die Beleuchtungseinheit ist für den Betrieb des Sensors erforderlich.
Sensor und Beleuchtungseinheit nur mit original ifm-Kabel verbinden.
Die funktionsspezifischen Leistungswerte befinden sich in der zugehörigen Dokumentation.
Verpackungseinheit 1 Stück
Elektrischer Anschluss - CAN
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A
Elektrischer Anschluss - Ethernet
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D
Elektrischer Anschluss - Video
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A
Weitere Daten
Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] Länge [m] Breite [m]
5 11,3 4,0
10 22,6 8,1
15 33,9 12,1
30 67,8 24,2
Messbereich für Objekterkennung
Objekttyp / Objektgröße Einsatzbedingung Messbereich [m]
Fahrzeug sonnig (~120 klx) 0,25...17
wolkig (~20 klx) 0,25...25
Dunkelheit 0,25...29
Person sonnig (~120 klx) 0,25...7
wolkig (~20 klx) 0,25...10
Dunkelheit 0,25...12
Retroreflektor sonnig (~120 klx) 1...24
wolkig (~20 klx) 1...35
Dunkelheit 1...46
Softwarevariante: OD Objekterfassung
Messbereich für ROI
Einsatzbedingung Messbereich [m]
typischer Wert
sonnig (~120 klx) 0,25...7
wolkig (~20 klx) 0,25...9
Dunkelheit 0,25...17
Softwarevariante : DI / BF Distance Image Basisfunktionen
Messgenauigkeit
Einsatzbedingung Messgenauigkeit [cm]
typischer Wert
sonnig (~120 klx) ± 15
wolkig (~20 klx) ± 10
Dunkelheit ± 5
Softwarevariante : DI / BF Distance Image Basisfunktionen