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3D-Sensor für mobile Anwendungen

O3M161

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95

3D-Sensor für mobile Anwendungen

O3M161

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95

  • Zuverlässige 3D-Erfassung von Szenen und Objekten
  • Geeignet für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
  • Zuverlässige Abstandsmessung durch Lichtlaufzeitmessung
  • Kompaktes und robustes Gehäuse
  • Sehr hohe Reichweite von bis zu 35 m
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  • ce
  • e1r
Technische Details
Produktmerkmale
Lichtart Infrarotlicht
Bildauflösung 3D [px] 64 x 16
Öffnungswinkel 3D [°] 95 x 32
Kommunikationsschnittstelle CAN; Ethernet
Abmessungen [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Einsatzbereich
Applikation Ausgabe von 3D-Bilddaten
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] 9...32 DC
Stromaufnahme [mA] < 400
Leistungsaufnahme [W] 3,6
Schutzklasse III
Lichtart Infrarotlicht
Bildsensor PMD 3D ToF-Chip
Erfassungsbereich
Bildauflösung 3D [px] 64 x 16
Öffnungswinkel 3D [°] 95 x 32
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten Über PC mit ifm Vision Assistant
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle CAN; Ethernet
Anzahl der CAN Schnittstellen 1
Anzahl der Ethernet Schnittstellen 1
Hinweis zu Schnittstellen
Vorverarbeitete Datenausgabe über CAN-Schnittstelle
CAN
Übertragungsrate 250 (125...1000) kBaud
Protokoll CANopen; UDS
Werkseinstellungen
J1939 Schnittstelle: Default
Device-Adresse (ECU): 239
UDS-Schnittstelle: 500 (125...1000) kBaud
Verwendungstyp Parametrierung; Datenübertragung
Ethernet
Protokoll UDP/IP
Werkseinstellungen
IP-Adresse: 192.168.1.1
Subnetzmaske: 255.255.255.0
Ziel-IP-Adresse: 255.255.255.255
Zielport: 42000
Verwendungstyp Datenübertragung
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] -40...85
Hinweis zur Umgebungstemperatur
bei Bildwiederholfrequenz von 25 Hz
Lagertemperatur [°C] -40...105
Schutzart IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen)
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] 120
Zulassungen / Prüfungen
EMV
DIN EN 61000-6-4 industrielle Umgebung
DIN EN 61000-6-2 industrielle Umgebung
Schockfestigkeit
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms Dauerschock
Vibrationsfestigkeit
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz Gleitsinus
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz Rauschen
Elektrische Sicherheit
DIN EN 61010-2-201 elektrischer Schlag / elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise
MTTF [Jahre] 78
Mechanische Daten
Gewicht [g] 1022
Abmessungen [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Werkstoffe Aluminiumdruckguss
Zubehör
Lieferumfang
Schutzkappen
Bemerkungen
Bemerkungen
Die Beleuchtungseinheit ist für den Betrieb des Sensors erforderlich.
Sensor und Beleuchtungseinheit nur mit original ifm-Kabel verbinden.
Die funktionsspezifischen Leistungswerte befinden sich in der zugehörigen Dokumentation.
Verpackungseinheit 1 Stück
Elektrischer Anschluss - CAN
Steckverbindung: 1 x M12
Elektrischer Anschluss - Ethernet
Steckverbindung: 1 x M12
Weitere Daten
Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] Länge [m] Breite [m]
5 11 2,9
10 21,8 5,7
15 32,7 8,6
30 65 17
Messbereich für Objekterkennung
Objekttyp / Objektgröße Einsatzbedingung Messbereich [m]
Fahrzeug sonnig (~120 klx) 0,25...21
wolkig (~20 klx) 0,25...30
Dunkelheit 0,25...35
Person sonnig (~120 klx) 0,25...9
wolkig (~20 klx) 0,25...12
Dunkelheit 0,25...15
Retroreflektor sonnig (~120 klx) 1...29
wolkig (~20 klx) 1...42
Dunkelheit 1...55
Softwarevariante: OD Objekterfassung
Messbereich für ROI
Einsatzbedingung Messbereich [m]
typischer Wert
sonnig (~120 klx) 0,25...8
wolkig (~20 klx) 0,25...11
Dunkelheit 0,25...21
Softwarevariante : DI / BF Distance Image Basisfunktionen
Messgenauigkeit
Einsatzbedingung Messgenauigkeit [cm]
typischer Wert
sonnig (~120 klx) ± 15
wolkig (~20 klx) ± 10
Dunkelheit ± 5
Softwarevariante : DI / BF Distance Image Basisfunktionen
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! — DE-DE — O3M161-00 — 24.03.2016 —

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