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Capteur 3D mobile

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

Capteur 3D mobile

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

  • Détection 3D fiable de scènes et d'objets
  • Adapté pour l'utilisation dans des engins mobiles
  • Mesure de la distance fiable par mesure du temps de propagation de la lumière
  • Caméra 2D intégrée et fonction Overlay
  • Affichage des messages d'alarme et des obstacles dans l'image live
  • ce
  • ukca
  • e1r
Caractéristiques du produit
Type de lumière lumière infrarouge
Résolution [px] 640 x 480
Résolution 3D [px] 64 x 16
Angle d'ouverture [°] 120 x 90
Angle d'ouverture 3D [°] 95 x 32
Fréquence d'échantillonnage [Hz] 25
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Application
Application mise à disposition de données d'image 3D; mise à disposition de données d'image 2D
Données électriques
Tension d'alimentation [V] 9...32 DC
Consommation [mA] < 600
Puissance absorbée [W] 4,6
Classe de protection III
Type de lumière lumière infrarouge
Détecteur d'images PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
Sorties
Sortie vidéo PAL (720x576)
Zone de détection
Résolution [px] 640 x 480
Résolution 3D [px] 64 x 16
Angle d'ouverture [°] 120 x 90
Angle d'ouverture 3D [°] 95 x 32
Fréquence d'échantillonnage [Hz] 25
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage via le PC avec ifm Vision Assistant
Interfaces
Interface de communication CAN; Ethernet
Nombre des interfaces CAN 1
Nombre des interfaces Ethernet 1
Nombre d’interfaces vidéo (CVBS) 1
Remarque concernant les interfaces
fourniture de données prétraitées via interface CAN
CAN
Taux de transmission 250 (125...1000) kBaud
Protocole CANopen; UDS
Réglages usine
Interface J1939: par défaut
Adresse matérielle (ECU): 239
interface UDS: 500 (125...1000) kBaud
Type d'utilisation Paramétrage; transmission de données
Ethernet
Protocole UDP/IP
Réglages usine
Adresse IP: 192.168.1.1
masque de sous-réseau: 255.255.255.0
adresse IP cible : 255.255.255.255
port de destination: 42000
Type d'utilisation transmission de données
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] -40...85
Remarque sur la température ambiante
en cas de fréquence d'échantillonnage de 25 Hz
Température de stockage [°C] -40...105
Humidité relative de l'air max. [%] 90; (sans condensation)
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m] 4000
Indice de protection IP 67; IP 69K; (avec connecteurs ou bouchons protecteurs vissés)
Résistance max. de la lumière parasite [klx] 120
Tests / homologations
CEM
DIN EN 61000-6-4 pour environnements industriels
DIN EN 61000-6-2 pour environnements industriels
Tenue aux chocs
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms chocs permanents
Tenue aux vibrations
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz balayage sinusoïdale
DIN EN 60068-2-64 10...1000 Hz bruits
Sécurité électrique
DIN EN 61010-2-201 choc électrique / alimentation électrique seulement via circuits TBTP
MTTF [Années] 58
Données mécaniques
Poids [g] 1168,05
Dimensions [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Matières boîtier: aluminium moulé sous pression; roue à cames: verre Gorilla Glass
Accessoires
Fourniture
Capuchons protecteurs
Remarques
Remarques
L'unité d'éclairage est nécessaire pour le fonctionnement du capteur.
Raccorder le capteur et l'unité d'éclairage uniquement avec un câble ifm d’origine.
Les valeurs de performance spécifiques aux fonctions se trouvent dans la documentation correspondante.
Unité d'emballage 1 pièces
Raccordement électrique - CAN
Connecteur: 1 x M12; codage: A
Raccordement électrique - Ethernet
Connecteur: 1 x M12; codage: D
Raccordement électrique - vidéo
Connecteur: 1 x M12; codage: A
Données supplémentaires
taille du champ de vue avec correction de distorsion
étendue de mesure / distance [m] Longueur [m] largeur [m]
5 11 2,9
10 21,8 5,7
15 32,7 8,6
30 65 17
étendue de mesure pour la reconnaissance d'objets
type d’objet / taille de l’objet condition d'emploi Etendue de mesure [m]
véhicule ensoleillé (~120 klx) 0,25...21
nuageux (~20 klx) 0,25...30
obscurité 0,25...35
personne ensoleillé (~120 klx) 0,25...9
nuageux (~20 klx) 0,25...12
obscurité 0,25...15
rétroréflecteur ensoleillé (~120 klx) 1...29
nuageux (~20 klx) 1...42
obscurité 1...55
version de logiciel: OD détection des objets
étendue de mesure pour les ROI
condition d'emploi Etendue de mesure [m]
valeur typique
ensoleillé (~120 klx) 0,25...8
nuageux (~20 klx) 0,25...11
obscurité 0,25...21
version de logiciel : DI / BF Distance Image fonctions de base
exactitude
condition d'emploi exactitude [cm]
valeur typique
ensoleillé (~120 klx) ± 15
nuageux (~20 klx) ± 10
obscurité ± 5
version de logiciel : DI / BF Distance Image fonctions de base