unité de traitement vidéo (Video Processing Unit - VPU)

Name: OVP801
Brand: ifm
SKU: OVP801
Price: 1795.00 CAD

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

unité de traitement vidéo (Video Processing Unit - VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Détection d’obstacles et d’espaces libres pour la planification de trajets de véhicules autonomes
Détection d’objets situés en dessous et au-dessus du niveau de balayage d’un scanner de sécurité
Les caméras PMD 3D détectent même les scènes et les objets difficiles, par exemple les fourches
Puissante évaluation d’image intégrée, sortie d’évaluation de zone et grille d’occupation

Logiciel, firmware et documentation supplémentaires sont disponibles sur ifm3d.com.

Application

Application	détection d’obstacles ODS pour éviter les collisions

Données électriques

Tension d'alimentation [V]	19,2...28,8 DC
Consommation max. [mA]	3025; (625 + (n x 800) n = nombre de caméras)
Puissance absorbée [W]	40,8; (15 + n x 8,6; n = nombre de caméras)

Interfaces

Nombre des interfaces CAN	1
Nombre des interfaces Ethernet	2
Nombre des interfaces USB	2

CAN

Protocole	protocole libre

Ethernet

Standard de transmission

1GBase-T

Taux de transmission

1000 MBit/s

Protocole

TCP/IP

Réglages usine

Adresse IP: 192.168.0.69

masque de sous-réseau: 255.255.255.0 (Class C)

adresse IP passerelle: 192.168.0.201

adresse MAC: voir l'étiquette

Interface capteur

Standard de transmission

FPD-Link

Type de connecteur

HFM (Mini-FAKRA)

Remarque concernant les interfaces

nombre de caméras en cas d’utilisation de la fonction ODS (Obstacles Detection System): voir notice d'utilisation

USB

Type de connecteur	Mini-USB; Type A
Version	2.0; 3.0

Conditions d'utilisation

Température ambiante [°C]	-10...40
Température de stockage [°C]	-40...85
Indice de protection	IP 50

Tests / homologations

CEM

EN IEC 61000-6-4	émission / zones résidentielles, commerciales et d'industrie légère
EN IEC 61000-6-2	immunité aux parasites / pour environnements industriels

Tenue aux chocs

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) non répétitifs
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) répétitifs

Tenue aux vibrations

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Sécurité électrique

DIN EN 61010-2-201

alimentation électrique seulement via circuits TBTP

Données mécaniques

Poids [g]	978,131
Dimensions [mm]	126,5 x 29 x 180,4
Matières	boîtier: aluminium
Couple de serrage [Nm]	< 5,5

Matériel

Processeur	CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
Mémoire de travail	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Mémoire de masse	16GB eMMC 5.1 Flash

Remarques

Unité d'emballage	1 pièces

Données supplémentaires

Raccordement

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
exemple 1	caméra 1 (3D)	caméra 2 (3D)	caméra 1 (2D)	caméra 2 (2D)	caméra 3 (3D)	caméra 4 (3D)
exemple 2	caméra 1 (2D)	caméra 2 (2D)	caméra 1 (3D)	caméra 2 (3D)	caméra 3 (2D)	caméra 4 (2D)
exemple 3	caméra 1 (3D)	caméra 2 (3D)	caméra 3 (3D)	caméra 4 (3D)	caméra 5 (3D)	caméra 6 (3D)

les ports 0 et 1, 2 et 3, 4 et 5 doivent être occupés par le même type de détecteur d'images.
lors du raccordement des caméras, veuillez tenir compte des différents types de détecteur d'images 3D 38k et VGA.

zone de détection typique

objet / hauteur de l’objet	têtes de caméra	position de montage	zone de détection typique *
fourche au sol	O3R225 105°	20...30 cm	1,3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

fourche en porte-à-faux	O3R225 105°	20...30 cm	2,1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2,1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3,0 m

7 cm cube (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1,6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

* test -conditions :

à l'intérieur
vitesse : ≤ 2 m/s
surface scellée, légèrement inhomogène

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