Caméra 3D
O3R222
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
Caméra 3D
O3R222
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
Caractéristiques du produit
| Résolution [px] | 1280 x 800 |
|---|---|
| Résolution 3D [px] | 224 x 172 |
| Angle d'ouverture [°] | 128 x 80 |
| Angle d'ouverture 3D [°] | 60 x 45 |
| Fréquence d'échantillonnage [Hz] | 20 |
| Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] | 20 |
Données électriques
| Tension d'alimentation [V] | 19,2...28,8 DC |
|---|---|
| Consommation max. [mA] | 800 |
| Puissance absorbée [W] | 8,6; ((FPS x 0,32) + 2,2; FPS = Framerate Head) |
| Détecteur d'images | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
| Eclairage interne | oui; (Infrarouge: 940 nm rayonnement invisible) |
Zone de détection
| Résolution [px] | 1280 x 800 |
|---|---|
| Résolution 3D [px] | 224 x 172 |
| Angle d'ouverture [°] | 128 x 80 |
| Angle d'ouverture 3D [°] | 60 x 45 |
| Fréquence d'échantillonnage [Hz] | 20 |
| Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] | 20 |
Interfaces
| Standard de transmission | FPD-Link |
|---|---|
| Type de connecteur | HFM (Mini-Fakra) |
Conditions d'utilisation
| Température ambiante [°C] | -10...40 |
|---|---|
| Température de stockage [°C] | -40...85 |
| Indice de protection | IP 54 |
Tests / homologations
| CEM |
|
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tenue aux chocs |
|
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| Tenue aux vibrations |
|
||||||||
| Classe de protection laser | 1 | ||||||||
| Remarque protection laser |
|
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| Sécurité électrique |
|
Données mécaniques
| Poids [g] | 187,9 |
|---|---|
| Dimensions [mm] | 90 x 31 x 26 |
| Matières | boîtier: zamac revêtu; Capot: PMMA; fenêtre: verre / PMMA; dos du boîtier: aluminium revêtu |
| Couple de serrage [Nm] | < 0,8 |
Remarques
| Unité d'emballage | 1 pièces |
|---|
Raccordement électrique - caméra 2D/3D
| Connecteur: 1 x Dual-HFM (AMK142-1M4Z5-A) |
Données supplémentaires
Taille du champ de vue
| étendue de mesure / distance [m] | Longueur [m] | largeur [m] |
| 1,00 | 1,15 | 0,80 |
| 2,00 | 2,30 | 1,65 |
| 3,00 | 3,45 | 2,50 |
| 4,00 | 4,60 | 3,30 |
| 5,00 | 5,80 | 4,15 |
| 6,00 | 6,95 | 4,95 |
| 7,00 | 8,10 | 5,80 |
répétabilité de la mesure de distance d'un pixel individuel
| étendue de mesure / distance [m] | répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] | Précision [mm] |
| valeur typique | valeur typique | |
| 0...1 | ± 5 | ± 9 |
| 1...2 | ± 6 | ± 10 |
| 2...3 | ± 9 | ± 12 |
| 3...4 | ± 13 | ± 13 |
| 4...5 | ± 19 | ± 15 |
| 5...6 | ± 27 | ± 16 |
| 6...7 | ± 36 | ± 18 |
| objet au milieu de l'image | |
| Température ambiante | 20° C |
| mesurée à une réflectivité de 18 à 90 % | |
| Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité |
Dérive de la température
| Plage de température | -10...40 °C |
| Dérive de la température [mm/K] | 0,1 |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. — FR-FR — O3R222-00 — 21.10.2021 —
O3R222 –
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
- 1
- caméra 2D
- 2
- Capteur 3D
- 3
- Unité d'éclairage