Solução completa para a detecção de entradas de paletes

Solução potente para mais eficiência

O sistema de detecção de paletes PDS (Pallet Detection System) acelera o manuseio autônomo e semiautônomo de paletes e, assim, contribui para processos de intralogística mais eficientes. A combinação comprovada de cabeças de câmera 2D/3D potentes e uma unidade de processamento de vídeo igualmente potente foi ampliada para incluir um software que identifica com rapidez e precisão todos os tipos de paletes padrão com duas entradas, de forma totalmente automática e independentemente da posição, e assume a navegação dos garfos com precisão centimétrica.

A qualidade das cabeças de câmera e a alta taxa de repetição garantem a disponibilidade de nuvens de pontos 3D relevantes, mesmo em condições operacionais dinâmicas e difíceis. Movimentos inesperados de paletes são rapidamente detectados de modo a permitir ao programa implementar rapidamente o seguimento dos garfos.

Como funciona o sistema de detecção de paletes

A detecção PDS de paletes processa primeiro os dados de amplitude e de distância detectados pelo sensor de visão O3R2xx (1). Diferentemente da imagem 2D (2), a imagem 3D ainda pode conter artefatos e interferências. Portanto, a imagem é filtrada na próxima etapa para ser corrigida e permitir a remoção de pixels indesejados (3). A imagem filtrada é então usada para determinar exatamente a posição e a orientação do palete em suas entradas em espaço tridimensional (4).