Características do produto |
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Resolução de imagem [px] |
640 x 480 |
Resolução da imagem 3D [px] |
64 x 16 |
Ângulo de abertura [°] |
155 x 122 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
97 x 44 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] |
25 |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Campo de aplicação |
Aplicação |
saída de dados de imagem em 3D; saída de dados de imagem em 2D |
Dados elétricos |
Tensão de operação [V] |
9...32 DC |
Consumo de corrente [mA] |
< 600 |
Consumo de potência [W] |
4,6 |
Classe de proteção |
III |
Tipo de luz |
luz infravermelha |
Sensor de imagem |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Saídas |
Saída de vídeo |
PAL (720x576) |
Faixa de registro |
Resolução de imagem [px] |
640 x 480 |
Resolução da imagem 3D [px] |
64 x 16 |
Ângulo de abertura [°] |
155 x 122 |
Ângulo de abertura 3D [°] |
97 x 44 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] |
25 |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Software / programação |
Possibilidades de ajuste dos parâmetros |
via PC com ifm Vision Assistant |
Interfaces |
Interface de comunicação |
CAN; Ethernet |
Quantidade de interfaces CAN |
1 |
Quantidade de interfaces Ethernet |
1 |
Quantidade de interfaces de vídeo (FBAS) |
1 |
Note on interfaces |
Emissão de dados pré-processada pela interface CAN |
|
CAN |
Taxa de transmissão |
250 (125...1000) kBaud |
Protocolo |
CANopen; UDS |
Configurações de fábrica |
interface J1939: falho |
Endereço do dispositivo (ECU): 239 |
Interface UDS: 500 (125...1000) kBaud |
|
Tipo utilizado |
Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
Ethernet |
Protocolo |
UDP/IP |
Configurações de fábrica |
endereço IP: 192.168.1.1 |
máscara da subrede: 255.255.255.0 |
endereço IP de destino: 255.255.255.255 |
porta de destino: 42000 |
|
Tipo utilizado |
transmissão de dados |
Condições ambientais |
Temperatura ambiente [°C] |
-40...85 |
Aviso sobre a temperatura do ambiente |
na taxa de atualização de 25 Hz |
|
Temperatura de armazenamento [°C] |
-40...105 |
Umidade relativa do ar máx. [%] |
90; (sem condensação) |
Altura máx. acima do nível do mar [m] |
4000 |
Proteção |
IP 67; IP 69K; (com conectores aparafusados ou tampões) |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] |
120 |
Certificações / testes |
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
Ambiente industrial |
DIN EN 61000-6-2 |
Ambiente industrial |
|
Resistência a choques |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms choque contínuo |
|
Resistência à vibrações |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz seno de deslizamento |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz ruído |
|
Segurança elétrica |
DIN EN 61010-2-201 |
choque elétrico / alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV |
|
MTTF [anos] |
58 |
Dados mecânicos |
Peso [g] |
1154,8 |
Dimensões [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Materiais |
invólucro: Fundição de alumínio; disco: gorilla glass |
Acessórios |
Material incluído |
|
Notas |
Notas |
A unidade de iluminação é necessária para a operação do sensor. |
Somente conectar o sensor e a unidade de iluminação com o cabo original da ifm. |
Os valores de serviço específicos de função estão na documentação correspondente. |
|
Quantidade |
1 peça |
conexão elétrica - CAN |
|
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet |
|
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
conexão elétrica - vídeo |
|
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
Outros dados |
tamanho do campo de visão com correção de distorção |
alcance de medição/distância [m] |
Comprimento [m] |
largura [m] |
5 |
11,3 |
4,0 |
10 |
22,6 |
8,1 |
15 |
33,9 |
12,1 |
30 |
67,8 |
24,2 |
|
Faixa de medição para a detecção de objeto |
Tipo de objeto / tamanho do objeto |
Condições de aplicação |
Alcance de medição [m] |
Veículo |
ensolarado (~120 klx) |
0,25...17 |
|
nublado (~20 klx) |
0,25...25 |
|
Ambientes escuros |
0,25...29 |
Pessoa |
ensolarado (~120 klx) |
0,25...7 |
|
nublado (~20 klx) |
0,25...10 |
|
Ambientes escuros |
0,25...12 |
Retrorrefletor |
ensolarado (~120 klx) |
1...24 |
|
nublado (~20 klx) |
1...35 |
|
Ambientes escuros |
1...46 |
|
Versão de software: |
Detecção de objeto OD |
|
Faixa de medição para ROI |
Condições de aplicação |
Alcance de medição [m] |
|
valor típico |
ensolarado (~120 klx) |
0,25...7 |
nublado (~20 klx) |
0,25...9 |
Ambientes escuros |
0,25...17 |
|
Versão de software : |
Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image) |
|
precisão de medição |
Condições de aplicação |
precisão de medição [cm] |
|
valor típico |
ensolarado (~120 klx) |
± 15 |
nublado (~20 klx) |
± 10 |
Ambientes escuros |
± 5 |
|
Versão de software : |
Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image) |
|