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Sensor 3D para aplicações móveis

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

Sensor 3D para aplicações móveis

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

  • Detecção 3D confiável de cenas e objetos
  • Adequado para aplicação em máquinas móveis
  • Detecção confiável da distância mediante medição do tempo-de-voo
  • Com câmera 2D integrada e função Overlay
  • Exibição de alarmes e marcação de obstáculos na imagem ao vivo
{{ifmVariantName}}


  • ce
  • ukca
  • e1r
Detalhes técnicos
Características do produto
Tipo de luz luz infravermelha
Resolução de imagem [px] 640 x 480
Resolução da imagem 3D [px] 64 x 16
Ângulo de abertura [°] 120 x 90
Ângulo de abertura 3D [°] 95 x 32
Frequência de atualização de imagem [Hz] 25
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Campo de aplicação
Aplicação saída de dados de imagem em 3D; saída de dados de imagem em 2D
Dados elétricos
Tensão de operação [V] 9...32 DC
Consumo de corrente [mA] < 600
Consumo de potência [W] 4,6
Classe de proteção III
Tipo de luz luz infravermelha
Sensor de imagem PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
Saídas
Saída de vídeo PAL (720x576)
Faixa de registro
Resolução de imagem [px] 640 x 480
Resolução da imagem 3D [px] 64 x 16
Ângulo de abertura [°] 120 x 90
Ângulo de abertura 3D [°] 95 x 32
Frequência de atualização de imagem [Hz] 25
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] 25 / 33 / 50
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros via PC com ifm Vision Assistant
Interfaces
Interface de comunicação CAN; Ethernet
Quantidade de interfaces CAN 1
Quantidade de interfaces Ethernet 1
Quantidade de interfaces de vídeo (FBAS) 1
Note on interfaces
Emissão de dados pré-processada pela interface CAN
CAN
Taxa de transmissão 250 (125...1000) kBaud
Protocolo CANopen; UDS
Configurações de fábrica
interface J1939: falho
Endereço do dispositivo (ECU): 239
Interface UDS: 500 (125...1000) kBaud
Tipo utilizado Configuração de parâmetros; transmissão de dados
Ethernet
Protocolo UDP/IP
Configurações de fábrica
endereço IP: 192.168.1.1
máscara da subrede: 255.255.255.0
endereço IP de destino: 255.255.255.255
porta de destino: 42000
Tipo utilizado transmissão de dados
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Aviso sobre a temperatura do ambiente
na taxa de atualização de 25 Hz
Temperatura de armazenamento [°C] -40...105
Umidade relativa do ar máx. [%] 90; (sem condensação)
Altura máx. acima do nível do mar [m] 4000
Proteção IP 67; IP 69K; (com conectores aparafusados ou tampões)
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] 120
Certificações / testes
EMC
DIN EN 61000-6-4 Ambiente industrial
DIN EN 61000-6-2 Ambiente industrial
Resistência a choques
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms choque contínuo
Resistência à vibrações
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz seno de deslizamento
DIN EN 60068-2-64 10...1000 Hz ruído
Segurança elétrica
DIN EN 61010-2-201 choque elétrico / alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV
MTTF [anos] 58
Dados mecânicos
Peso [g] 1168,05
Dimensões [mm] 143,8 x 85 x 70,1
Materiais invólucro: Fundição de alumínio; disco: gorilla glass
Acessórios
Material incluído
Capas de proteção
Notas
Notas
A unidade de iluminação é necessária para a operação do sensor.
Somente conectar o sensor e a unidade de iluminação com o cabo original da ifm.
Os valores de serviço específicos de função estão na documentação correspondente.
Quantidade 1 peça
conexão elétrica - CAN
Conexão: 1 x M12; codificação: A
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D
conexão elétrica - vídeo
Conexão: 1 x M12; codificação: A
Outros dados
tamanho do campo de visão com correção de distorção
alcance de medição/distância [m] Comprimento [m] largura [m]
5 11 2,9
10 21,8 5,7
15 32,7 8,6
30 65 17
Faixa de medição para a detecção de objeto
Tipo de objeto / tamanho do objeto Condições de aplicação Alcance de medição [m]
Veículo ensolarado (~120 klx) 0,25...21
nublado (~20 klx) 0,25...30
Ambientes escuros 0,25...35
Pessoa ensolarado (~120 klx) 0,25...9
nublado (~20 klx) 0,25...12
Ambientes escuros 0,25...15
Retrorrefletor ensolarado (~120 klx) 1...29
nublado (~20 klx) 1...42
Ambientes escuros 1...55
Versão de software: Detecção de objeto OD
Faixa de medição para ROI
Condições de aplicação Alcance de medição [m]
valor típico
ensolarado (~120 klx) 0,25...8
nublado (~20 klx) 0,25...11
Ambientes escuros 0,25...21
Versão de software : Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image)
precisão de medição
Condições de aplicação precisão de medição [cm]
valor típico
ensolarado (~120 klx) ± 15
nublado (~20 klx) ± 10
Ambientes escuros ± 5
Versão de software : Funções básicas DI / BF da imagem de distância (Distance Image)
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