Sensor 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Sensor 3D
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Características do produto
Tipo de luz | luz infravermelha |
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Resolução da imagem 3D [px] | 176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 60 x 45; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 10 |
Campo de aplicação
Aplicação | Detecção de obstáculo |
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Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Consumo de corrente [mA] | 420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] | 2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de potência [W] | 10 |
Classe de proteção | III |
Tipo de luz | luz infravermelha |
Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna | sim; (infravermelha: 850 nm radiação invisível LED) |
Pico de corrente na ligação [mA] | 2400 |
Faixa de registro
Distância de trabalho [mm] | 200...4000 |
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Resolução da imagem 3D [px] | 176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 60 x 45; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 10 |
Interfaces
Interface de comunicação | Ethernet |
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Quantidade de interfaces Ethernet | 1 | |||
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Padrão de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX | |||
Taxa de transmissão | 10; 100 | |||
Protocolo | TCP/IP | |||
Configurações de fábrica |
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Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
Proteção | IP 65; IP 67 |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] | 8 |
Certificações / testes
EMC |
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Resistência a choques |
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Resistência à vibrações |
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Segurança fotobiológica | grupos livres; (DIN EN 62471) | ||||
Segurança elétrica |
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Dados mecânicos
Peso [g] | 770 |
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Dimensões [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
Materiais | invólucro: Fundição de alumínio; protetor frontal: Gorilla Glass; Display de funções: PA |
Displays / elementos de operação
Display |
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Acessórios
Material incluído |
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Notas
Quantidade | 1 peça |
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conexão elétrica - Conexão de processo
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
Campo de visão
alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,4 | 0,56 |
1,00 | 0,8 | 1,13 |
2,00 | 1,6 | 2,26 |
3,00 | 2,4 | 3,39 |
4,00 | 3,2 | 4,52 |
Parâmetros de entrada/saída
Parâmetros de entrada | Informações sobre o movimento próprio do veículo guiado automaticamente (AGV) |
Servidor NTP para sincronização de tempo | |
Parâmetros de saída | Distancia |
Matriz de ocupação ± 5m nas direções x e y das coordenadas do veículo | |
Estado de ocupação das zonas de advertência |
Parâmetros de ajuste
Parâmetro | Alcance de ajuste |
Zonas de advertência | três zonas de advertência independentes para a detecção de obstáculos |
Calibração extrínseca | Calibração da posição da câmera nas coordenadas do veículo |
cada zona de advertência é definida por um polígono 2D convexo com, no máximo, 6 vértices e altura global |
Detecção de obstáculo
Exemplos de obstáculos | Latência [ms] | |
valor típico | valor típico | |
Objeto disponível no campo de visão da câmera | Detecção inicial [ms] | |
Garfo da empilhadeira (lateral, 25cm acima do solo) | 200 | 700 |
Caixa ou container (superfície voltada para o sensor > 200 x 200 mm) | 200 | 700 |
Bicicleta (lateral e frontal) | 200 | 700 |
Os dados sobre o tempo de detecção dos obstáculo baseiam-se nas seguintes premissas | |
Velocidade do veículo de transporte sem condutor | < 1,7 m/s |
Refletividade média dos objetos | |
Altura mínima dos objetos 15 cm acima do solo |