- Разпознаване на 3D обекти
- Система за откриване на палети (PDS)
- Интегриране на PDS
Интегриране на PDS
Ключът към успешното внедряване на всяко решение е в ясното разбиране на всички изисквания. Същото се отнася за PDS. В този раздел са представени всички необходими подробности за осигуряване на успешното внедряване на PDS. Това включва:
- Положение на монтаж:
Къде и кога трябва да се монтира камерата на автомобила. - Свързване с кабели:
Как да се свърже решението PDS (електрическо захранване/комуникация). - Интерфейс на софтуера:
Как решението PDS е свързано с контролера на автомобила. - Видове палети, които могат да бъдат открити:
Кои видове палети могат да бъдат открити със стандартното решение PDS.
Изпълнението на тези три етапа гарантира успешно внедряване на PDS.
Решението PDS
Положение на монтаж:
Наклон
Височина на монтаж
Свързване с кабели
PDS е интегрирана в камерата O3D. За тази камера е необходимо електрическо захранване 24V DC, а комуникацията се извършва чрез Ethernet. Свързването с кабели на двата интерфейса е показано на следващото изображение:
Конектор: 1 x M12 Електрическо свързване: Технологична връзка |
Конектор: 1 x M12 Електрическо свързване: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Вход за активиращо събитие | 2. RD+ |
| 3. Заземяване | 3. TD- |
| 4. Комутиращ изход 1 готов | 4. RD- |
| 5. Комутиращ изход 1 каскаден |
Забележка: За камерата е необходим пиков ток 2,4 A по време на заснемане на изображение.
Видове палети, които могат да бъдат открити
PDS е предназначена за откриване на палети с два отвора на палета. Прави се разлика между „блок“ палети и палети с надлъжни греди.
PDS може да се използва за откриване на следните форми/видове палети с 2 отвора:
 Дървени, блокове |
 Дървени, с надлъжни греди |
 Шперплатови, с надлъжни греди |
 Двустранни |
 Обръщаеми |
 Двупосочни |
 GMA 4-посочни |
 Еднолицеви, с надлъжни греди |
 CHEP |
 PECO |
 Пластмасови |
 С възможност за вместване един в друг, пластмасови |
 IGPS |